【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于卫星定位，具体涉及一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法及系统。
技术介绍
0、
技术介绍
1、实时动态载波相位差分技术是一种常用的卫星定位测量技术，在进行卫星定位检测时，综合gbas地面站技术、数据链路技术以及移动站实时动态载波相位差分技术，极大提高了卫星导航差分技术静态和动态定位场景下的定位精度，借助实时动态载波相位差分技术，有效克服了覆盖范围受限的缺陷，可实现24小时全天候导航服务，并且，在卫星信号可视空域内，可实现区域、广域高精度定位服务。
2、目前，对于移动站实时动态载波相位差分技术，需要将移动站设备安装在运载体上接收原始卫星观测数据，进行双差处理，实现高精度定位，即现有技术中的双差定位解算均在移动站设备中完成，对移动站本身的算力、实时性、模糊度搜索等方面要求极高；此外，移动站的算力、主频、功耗均受限于运载体，这就造成实时动态载波相位差分技术定位频率、模糊度搜索成功率、设备的可用性降低。
3、因此，需要一种既能提供差分定位，又可以提高实时模糊度搜索成功率、可用性的实时...
【技术保护点】
1.一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，所述步骤一中，对移动站接收的卫星的射频信号进行下变频得到移动站模拟中频信号，再将移动站模拟中频信号进行AD采样，得到移动站数字中频数据信号；对地面站接收的卫星的射频信号进行下变频得到地面站模拟中频信号，再将地面站模拟中频信号进行AD采样，得到地面站数字中频数据信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，所述步骤二中，通过对移动站数字中频数据信号和地面站数字...
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，所述步骤一中，对移动站接收的卫星的射频信号进行下变频得到移动站模拟中频信号，再将移动站模拟中频信号进行ad采样，得到移动站数字中频数据信号；对地面站接收的卫星的射频信号进行下变频得到地面站模拟中频信号，再将地面站模拟中频信号进行ad采样，得到地面站数字中频数据信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，所述步骤二中，通过对移动站数字中频数据信号和地面站数字中频数据信号与数字本振同相、正交信号进行点乘处理，进行数字处理下变频，完成载波的剥离，完成移动站数字基带信号和地面站数字基带信号的输出。
4.根据权利要求3所述的一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，所述步骤三中，捕获时，在一个二维空间中逐格搜索，一个搜索分格的长度是伪码搜索步长，宽度是载波多普勒搜索步长；跟踪时，进行卫星信号的跟踪解码，进行bit同步、帧同步、电文解调、时间同步、卫星信号伪距、载波相位观测量生成。
5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，所述步骤四中，地面站和移动站均按照rtcm3.02格式进行可视空域内移动站原始观测量编码和地面站原始观测量编码，原始观测量编码包括对全部卫星双频点伪距原始观测量、载波相位原始观测量的编码和卫星信号采样时间的编码。
6.根据权利要求5所述的一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，所述步骤五中，移动站原始观测量编码预处理时，地面站将从数传链路接收的原始观测量编码与地面站原始观测量编码进行测量组合，具体包括：剔除载噪比异常的信号，当信号载噪比≤35或载噪比≥51，则判断载噪比异常，将该数据剔除；剔除通道标志异常的信号，通道失锁、通道故障、通道连续跟踪时间小于3s、通道短路、通道断路、通道同步标志不一致，则判断通道异常，将该数据剔除；剔除卫星可用标志异常的信号时，卫星healh标志为1，urai因子不为0，校验和未通过，则判断卫星可用标志异常，将该数据剔除；剔除卫星高度角中不属于卫星高角度阈值范围的信号时，卫星高度角≤10度，则判断卫星高度角不可用，进行对应数据剔除；剔除双差伪距不一致的信号时，双差伪距残余值≥3倍均值，则判断不一致，将该数据剔除；并且，通过对原始观...
【专利技术属性】
技术研发人员：张发兴，张骏，冯博研，韩艳蓉，王广元，鲜玮，
申请(专利权)人：陕西凌云电器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。