【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园艺设备，尤其涉及割草机回充电桩的方法。
技术介绍
1、割草机回充电桩的技术方案主要包括实时获取小车相对于充电桩的位姿关系、设计特定标志的充电桩、使用车载相机获取图像、检测关键点并计算相对位姿、以及利用光源和新型检测算法确保在各种环境下都能有效执行，常规的检测图像中矩形的角点方法大致流程为：将获取的图像转换为灰度图，使用如canny等边缘检测算法检测图像中的边缘，然后使用霍夫变换检测直线，然后遍历检测出的直线，并获取矩形(四边形)的四个角点，这一套基本方法相对简单，使用起来十分方便，但是它也存在不少缺点，如：误检、适应场景相对狭窄等，所谓的误检主要指，图像中非标志角点，被检测为标志角点，所谓的场景适应性问题主要指漏检，在光线昏暗、标志物区域镜面反射，以及运动拖影等情形都会造成漏检。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术采用了如下技术方案：割草机回充电桩的方法，包括以下步骤：
3、s1：充电桩特征设计...
【技术保护点】
1.割草机回充电桩的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述S1中的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述S2中的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述S3中的具体步骤为：
5.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述S4中的具体步骤为：
6.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述S5中的具体步骤为：
7.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的...
【技术特征摘要】
1.割草机回充电桩的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述s1中的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述s2中的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述s3中的具体步骤为：
5.根据权利要求1所述的割草机回充电桩的方法，其特征在于：所述s4中的具体步骤为：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，王超，
申请(专利权)人：上海筱珈数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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