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本发明涉及园艺设备技术领域，具体为割草机回充电桩的方法，包括充电桩特征设计，相机图像采集，关键点检测，世界坐标定义，相机位姿计算，小车位姿计算，位姿指引，误检减少，适应性增强。本发明中，采用了改进的检测方法和自发光标志，降低了硬件要求，提高...
该专利属于上海筱珈数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海筱珈数据科技有限公司授权不得商用。

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