【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，更具体地说，是涉及一种车辆扭矩的分配方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、目前，高级驾驶辅助系统(advance driver assistance system，简称adas)已经在多数车型中广泛应用。adas的核心是实现对道路环境的感知识别，例如可以依靠车辆上安装的红外摄像头、双目摄像头、单目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器进行道路环境的感知识别。
2、adas发展的最终形态是自动驾驶。但是，由于自动驾驶的应用场景非常广，在不同的天气、道路环境中传感器的感知范围、距离、准确率等都有一定的局限性，所以要实现自动驾驶仅仅依靠前述的这些传感器是远远不够的。这时就需要用到地图数据，来作为自动驾驶感知道路环境信息的可靠依据。
3、现有技术中，车辆可以通过导航软件从第三方地图商来获得地图数据，例如在车辆进行导航行驶时，可以结合车辆自身的实时位置、途经点和目的地等信息生成导航路径，并向第三方地图商请求该导航路径的地图数据。
4、然而，在长距离导航场景下，车辆向第三方...
【技术保护点】
1.一种车辆扭矩的分配方法，其特征在于，所述分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩的分配方法，其特征在于，每个地图数据包括其对应路径单元的坡度信息和车辆行驶速度信息；
3.根据权利要求2所述的车辆扭矩的分配方法，其特征在于，所述路径单元数据矩阵中行号大的行元素的数据合并个数大于等于行号小的行元素的数据合并个数。
4.根据权利要求2所述的车辆扭矩的分配方法，其特征在于，在当前导航路径为从导航出发点至导航目的地的全程导航路径时，所述将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中包括：
5.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的分配方法，其特征在于，所述分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩的分配方法，其特征在于，每个地图数据包括其对应路径单元的坡度信息和车辆行驶速度信息；
3.根据权利要求2所述的车辆扭矩的分配方法，其特征在于，所述路径单元数据矩阵中行号大的行元素的数据合并个数大于等于行号小的行元素的数据合并个数。
4.根据权利要求2所述的车辆扭矩的分配方法，其特征在于，在当前导航路径为从导航出发点至导航目的地的全程导航路径时，所述将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中包括：
5.根据权利要求2所述的车辆扭矩的分配方法，其特征在于，在当前导航路径为车辆离开导航出发点后从车辆实时位置至导航目的地的导航路径时，所述将所述多个地图数据更新至预先构建...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，徐伟萍，于秀林，周德祥，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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