【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动，具体涉及一种车辆制动前预充压的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、为了避免摩擦片磨损太快以及车辆在行驶过程中摩擦片与摩擦盘接触产生拖滞，制动器摩擦片和摩擦盘存在着一定间隙，而车辆在制动时首先需要消除摩擦片和摩擦盘之间的间隙，才会产生制动力使车辆减速制动。在制动过程中，摩擦片与摩擦盘之间的盘片间隙会消耗一部分增压缸活塞行程，影响部分制动减速响应效果。自动制动预充压(automated brake prefill，abp)是指在驾驶员或控制器进行主动刹车之前，就提前让制动增压缸进行液压建压，液压力推动轮缸活塞使摩擦片向前移动，从而消除制动器摩擦片和摩擦盘之间的间隙，在出现某些紧急情况需要制动时，就能减少制动响应时间，减小制动距离，减少安全事故发生的概率。自动制动预充压功能激活，消除盘片间隙的过程，实际并没有进行制动，需要保证不会产生被驾驶员明显感知的噪声以及减速度。
2、现有的预充压方案大多是当驾驶员松开油门的速率达到一定阈值后，制动系统判断可能出现了某种突发情况，驾驶员存在即将进行紧急制动的需求...
【技术保护点】
1.一种车辆制动前预充压的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述检测是否存在用户期望进行紧急制动操作而产生的触发信号步骤之前，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标参数包括横摆角、方向盘转角、方向盘转速中的至少一个；在所述检测所述目标参数的值是否大于或等于目标预设值步骤之前，还包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测是否存在用户期望进行紧急...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动前预充压的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述检测是否存在用户期望进行紧急制动操作而产生的触发信号步骤之前，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标参数包括横摆角、方向盘转角、方向盘转速中的至少一个；在所述检测所述目标参数的值是否大于或等于目标预设值步骤之前，还包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测是否存在用户期望进行紧急制动操作而产生的触发信号步骤之前，所述控制方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷廷，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。