一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法技术

本发明专利技术提供一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，包括以下步骤：1)确定二维查询表；2)输入加速踏板开度和动力系统转速；3)通过在二维查询表中线性插值得到整车动力系统的需求扭矩；提升了车辆的安全性，一方面可以避免车辆溜坡，另一方面方便驾驶员在低车速时的控制操作。尤其是在倒车工况时，有助于驾驶员对车辆倒车运行做精准控制；可以很好地提升加速感受，在一定的踏板开度下使转速快速稳定，不需要驾驶员为了期望的车速不断调整加速踏板，可以使驾驶员有较好的驾驶感受；可很好地适应车辆地运行场景，当车辆的负载发生变化，如坡度、滚阻增大，在转速降低时会很快实现扭矩的提高，依然可以保证车辆有基本的动力性和驾驶运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及重型矿卡车辆控制技术的，具体涉及一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法。

技术介绍

1、轮边驱动车辆是未来的主要发展方向，其优势主要体现在以下几个方面：1)减少了后桥的连接，使得车辆具有更高的驱动效率；2)驱动下移，给车辆留出很大的布置空间；3)轮边驱动方式单独控制车轮，可通过调节横摆力矩的控制，自动控制车辆的稳定性，提升驾驶感受。

2、但是矿山工况复杂，在纯电动的构型下，驾驶员很难通过在多种工况下来控制踏板来实现良好的驾驶目的，同时车辆的空满载不同也会很大程度上影响驾驶员的操纵感受。尤其是在倒车工况下，驾驶员通过踏板来控制车辆的运行非常困难，操纵不当会对车辆造成很大的危险。

3、现有技术中，传统的控制方式采用一维查询表，通过输入加速踏板开度来实现对应比例的扭矩输出，具体控制方式如图1所示，此时车辆的需求扭矩可以表示为：

4、tq_d＝α×tq_max(w)

5、其中，w表示输出轴转速(r/min)，tq_max为转速的函数，α表示踏板开度(％)。

6、将最大可输出的扭矩做等分，在不同的踏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1.1)中，所述动力系统选用双电机驱动系统。

4.根据权利要求3所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1.1)中，动力系统需求扭矩的最大输出能力定义为：

5.根据权利要求2所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1.2)中，踏板开度与对应的最大输出扭矩的比例...

【技术特征摘要】

1.一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1.1)中，所述动力系统选用双电机驱动系统。

4.根据权利要求3所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1.1)中，动力系统需求扭矩的最大输出能力定义为：

5.根据权利要求2所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1.2)中，踏板开度与对应的最大输出扭矩的比例呈不等关系。

6.根据权利要求5所述的一种重型矿卡整车需求扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1.2)中，踏板开度比例低于与其对应的最大输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，闫斌，王琳，潘金鑫，陈鹏飞，朱肖肖，
申请(专利权)人：凯博易控车辆科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：