【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制，尤其涉及一种滑行能量回收控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在车辆滑行能量回收扭矩确定方法中，核心电子控制单元(vehicle controluunit，vcu)在判定车辆进入滑行能量回收工况的情况下，vcu根据制动踏板信号和车速信号进行查二维表计算回收扭矩，但是这种基于规则的控制方式，只能获取基于车速的固定标定值，整体准确性差，适应性差，无法有效实现对回收扭矩的实时控制；现有的滑行能量回收扭矩确定方法中vcu还可以利用模糊控制系统基于车辆的当前减速度、电池充电功率、电机转速来计算出滑行能量回收扭矩因子，并根据滑行能量回收扭矩因子和自定义的滑行能量回馈强度等级查询滑行能量回收扭矩二维表来得到滑行能量回收扭矩，这虽然能够实时得出滑行能量回收扭矩，但所实时获取的滑行能量回收扭矩仍然主要基于针对车辆性能的预设调校，忽略了适用场景匹配及驾驶人员需求，导致用户自由度较小。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种滑行能量回收控制方法、装置、设备及介质，通过对车辆滑行能量回收...
【技术保护点】
1.一种滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述基于驾驶主观需求对所述预期回收扭矩进行自学习，得到目标回收扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述确定所述驾驶主观需求中所需要的执行扭矩值变化方向，包括以下至少之一：
4.根据权利要求1至3任一项所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述基于驾驶主观需求对所述预期回收扭矩进行自学习之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的滑行能量回收控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述基于驾驶主观需求对所述预期回收扭矩进行自学习，得到目标回收扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述确定所述驾驶主观需求中所需要的执行扭矩值变化方向，包括以下至少之一：
4.根据权利要求1至3任一项所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述基于驾驶主观需求对所述预期回收扭矩进行自学习之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述至少基于所述车辆的当前驾驶情形下的电池荷电状态soc，对所述基础回收扭矩进行修正，得到预期回收...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪侃，钟强，周浩，谢程，刘文倩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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