螺钉供应装置制造方法及图纸

提供一种谋求小型化的螺钉供应装置。在水平配置的导轨（１２）上，经由分离壁（１６）邻接地配置容纳部（１４）和螺钉排列部（１８）。螺钉，在容纳部（１４）处供应给导轨，沿着该导轨送往螺钉排列部（１８）。在螺钉排列部，刷以横贯导轨的方式往复运动，接触作用到该导轨刷的螺钉上，进行该螺钉的排列作用。当由于处于不恰当的位置上的螺钉受到过大的阻力负荷时，刷反转，当通过这种反转消除过大的阻力负荷时，再次向该螺钉运动。重复这种动作一直到该螺钉处于恰当的位置为止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及螺钉供应装置，所述螺钉供应装置，从容纳多个具有头部的螺钉的场 所将适量的螺钉移动到导轨上，使之在导轨的槽中排列成一列，以这种状态将其向规定的 取出位置供给。
技术介绍
过去，作为这种螺钉供应装置，已知，有的螺钉供应装置包括容纳部，所述容纳部 容纳多个螺钉；具有导向槽的导轨，所述导轨一面将螺钉以头部在上方的状态按照一列进 行支承，一面将该螺钉引导至规定的取出位置；进给机构，所述进给机构每次将规定量的容 纳部的螺钉送往导轨；刷，所述刷以横扫该导 轨的方式摆动，扫掉没有被正确支承在该导轨 上的螺钉(例如，参照特开平8-155758号公报)。
技术实现思路
但是，在这样的螺钉供应装置中，由于如上所述的进给机构是必要的，所以，结构 变得复杂，对于使装置小型化存在限制。另外，有时螺钉勾挂在导轨上，刷不能将其拂去，在这种情况下，会对刷驱动用马 达施加过大的负荷，成为发生故障的原因。本专利技术的目的是简化结构，力图螺钉供应装置的小型化。另外，本专利技术的另外目的是，在螺钉勾挂在导轨上、难以清除时，能够正确地应对。本专利技术解决课题的方案如下S卩，根据本专利技术的螺钉供应装置，在螺钉输送装置包括导轨，所述导轨用于对螺钉进行导向，具有沿着该导轨延伸的上表面和设置在该 上表面上的细长的槽，在将螺钉的头部配合支承到该导轨的上表面上、将该螺钉的轴部接 纳到槽内的状态下，沿着该导轨对螺钉进行导向；刷，所述刷以横扫该导轨的方式往复运动，与被沿着该导轨输送的螺钉接触作用， 使该导轨对该螺钉的支承状态变得正确，马达，所述马达驱动该刷，其特征在于，所述螺钉供应装置包括负荷检测机构，所述负荷检测机构，在刷进行往动或者复动时，检测所述刷从被沿 着该导轨输送的螺钉受到的阻力负荷，判定机构，所述判定机构判定由该负荷检测机构检测出来的阻力负荷是否在基准 值以上，并且，所述螺钉供应装置具有马达控制机构，当由判断机构判定阻力负荷为基准值时，使该往动或者复动反转，当判定为基准值以下时，继续进行该往动或者复动。具体地说，上述负荷检测机构可以是对该马达的电流进行检测的马达电流检测电 路，上述判定机构可以是基准值比较电路，所述基准值比较电路判定由该马达电流检测电 路检测出来的检测值是否超过基准值。即，在该螺钉供应装置中，通过刷以横扫导轨的方式往复运动，借助对该螺 钉的接 触作用将未被导轨正确支承的螺钉调整到正确的位置，但是，在螺钉从导轨上突出得比较 大、而且这种状态不能被正确地修正等情况下，由该螺钉施加到刷上的阻力负荷变成过负 荷状态，当检测到这种情况时，刷立即反转，当反转时，过负荷马上消除，所以，这样往动或 者复动再次开始，当该螺钉未处于正确的位置时，继续这样的动作。从而，变成利用刷以短 的周期敲击该螺钉的状态，促进该螺钉的位置修正。另外，根据本专利技术的螺钉供应装置，其特征在于，包括导轨，该导轨具有配合支承螺钉的头部的上表面、以及为了接纳由所述上表面支 承着头部的螺钉的轴部而形成的细长的槽，导轨振动机构，所述导轨振动机构用于使该导轨振动，并借此对轴部被接纳到所 述槽内的螺钉进行输送，筐体，所述筐体设定在导轨上，在内部底面具有与该导轨连通、用于将螺钉送往该 导轨的细长的开口，该内部底面向所述开口倾斜，隔离壁，所述隔离壁将所述筐体的内部分离成螺钉输送方向的上游侧的螺钉容纳 部和下游侧的螺钉排列部，所述导轨的上方部分与所述导轨隔开间隔地设置；将接纳在所述螺钉容纳部内的螺钉沿着该导轨通过隔离壁输送到螺钉排列部内， 在所述螺钉排列部内，使得由所述导轨对所述螺钉的支承变得正确，将所述螺钉输送到从 该螺钉排列部向着倾斜方向朝下方伸出的所述导轨的螺钉取出部。即，在这种螺钉供应装置中，没有必要设置在现有技术的装置中所设置的每次一 定量地从螺钉容纳部将螺钉移送到导轨上的特别的移送机构，从而，可以简化结构，能够将 其小型化。在这种螺钉供应装置中，可以进一步包括螺钉容纳料斗，所述螺钉容纳料斗设置在该螺钉容纳部上，具有在该螺钉容纳部 内开口的螺钉排出孔、以及向该排出孔倾斜的底面，料斗振动机构，通过给予该螺钉容纳料斗以振动，逐渐地将容纳在该螺钉容纳料 斗内的螺钉供应到所述螺钉容纳部内。这样，没有必要一次将大量的螺钉装入螺钉容纳部，从而，可以正确地进行螺钉向 该螺钉容纳部中的导轨上的供应。进而，该螺钉供应装置，具有刷，所述刷设置在所述螺钉排列部内，以横扫导轨的方式往复运动，用于在往 动或者复动过程中对沿着导轨输送的螺钉接触作用，使得该螺钉被导轨正确地支承，所述刷由许多刷毛形成，所述刷毛的上端部分被保持器集中，所述保持器固定到 在所述导轨的上方位置沿所述导轨长度方向平行设置的摆动轴上，所述刷毛在各自的长度 方向上不是直线的，而是形成波浪状，与集中直线的刷毛而形成的刷相比，可以加大所述刷 在往复运动方向上的刚性。在这种情况下，优选地，刷毛的下端或者前端部分在该导轨的长度方向上的宽度， 比被该保持器集中的基端处的宽度宽。由于前端部展宽，所以，可以使刷的前端达到螺钉排 列部的壁附近，能够进行更为正确的排列作业。专利技术的效果根据本专利技术的螺钉供应装置，为了将螺钉从螺钉容纳部送到导轨上，无需每次移 送规定量的螺钉的特别机构，因此，可以简化结构，能够小型化。另外，刷也可以具有恰当的 刚性，并且能够用刷的前端部分扫刷与螺钉排列部的壁靠近的导轨部分，可以更正确的进 行螺钉的排列。另外，根据本专利技术的螺钉供应装置，即使由于螺钉勾挂在刷上等而对马达施加过 负荷，通过以短的周期重复进行马达的反转、正转，利用该刷以敲击的方式对该螺钉作用， 可以使该螺钉的位置变得正确。附图说明图1是根据本专利技术的实施形式的螺钉供应装置的正视剖视图。图2是图1的螺钉供应装置的侧视图。图3是表示螺钉容纳部、螺钉排列部及它们的周边部的结构的正视图。图4是图3的右侧视图。图5a是本专利技术的刷的示意图。图5b是现有技术的刷的示意图。图6是表示图1的螺钉供应装置的控制部的结构的框图。符号说明1螺钉供应装置2控制部12导轨12a 槽14螺钉容纳部16分离壁18螺钉排列部20刷22联杆机构26马达28导轨用振动发生部30料斗38螺钉排出孔50马达控制电路56马达电流检测电路58基准值比较电路具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施形式。图1是根据本专利技术的实施形式的螺钉供应装置的正视剖视图，图2是图1的螺钉 供应装置的侧视图。螺钉供应装置1包括控制整个装置的控制部2，外壳10，将螺钉排成一列并进行 导向的导轨12，容纳多个螺钉、设置在导轨12上部的螺钉容纳部14，经由分离壁16与螺钉 容纳部14连接设置的螺钉排列部18，能够以横扫导轨12的上表面的方式摆动地内置于螺 钉排列部18内的刷20，经由该刷20的摆动轴40和使该摆动轴摆动的联杆机构22被驱动 连接的马达26，设置在导轨12的下侧、赋予导轨12以振动的导轨用振动发生部28，设置在 外壳10的上部、向螺钉容纳部14供应螺钉的料斗30，配置在导轨12的前端部(图1中的 右侧端部)上、用于将改锥头46向到达的螺钉的头部导向的导向件34。如图2所示，导轨12的结构使夹着槽12a平行地设定的一对板状构件12'对置。 槽12a具有比螺钉的头部的直径小并且比螺钉的轴部的直径大的间隔。螺钉处于将其头部 支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉供应装置，其特征在于，包括：导轨，该导轨具有配合支承螺钉的头部的上表面、以及为了接纳由所述上表面支承着头部的螺钉的轴部而形成的细长的槽，导轨振动机构，所述导轨振动机构用于使该导轨振动，并借此对轴部被接纳到所述槽内的螺钉进行输送，筐体，所述筐体设定在导轨上，在内部底面具有与该导轨连通、用于将螺钉送往该导轨的细长的开口，该内部底面向所述开口倾斜，隔离壁，所述隔离壁将所述筐体的内部分离成螺钉输送方向的上游侧的螺钉容纳部和下游侧的螺钉排列部，所述导轨的上方部分与所述导轨隔开间隔地设置；将容纳在所述螺钉容纳部内的螺钉沿着该导轨通过隔离壁移送到螺钉排列部内，在所述螺钉排列部内，使得由所述导轨对所述螺钉的支承变得正确，将所述螺钉输送到从该螺钉排列部伸出的所述导轨的螺钉取出部。

【技术特征摘要】
JP 2005-10-18 2005-303473一种螺钉供应装置，其特征在于，包括导轨，该导轨具有配合支承螺钉的头部的上表面、以及为了接纳由所述上表面支承着头部的螺钉的轴部而形成的细长的槽，导轨振动机构，所述导轨振动机构用于使该导轨振动，并借此对轴部被接纳到所述槽内的螺钉进行输送，筐体，所述筐体设定在导轨上，在内部底面具有与该导轨连通、用于将螺钉送往该导轨的细长的开口，该内部底面向所述开口倾斜，隔离壁，所述隔离壁将所述筐体的内部分离成螺钉输送方向的上游侧的螺钉容纳部和下游侧的螺钉排列部，所述导轨的上方部分与所述导轨隔开间隔地设置；将容纳在所述螺钉容纳部内的螺钉沿着该导轨通过隔离壁移送到螺钉排列部内，在所述螺钉排列部内，使得由所述导轨对所述螺钉的支承变得正确，将所述螺钉输送到从该螺钉排列部伸出的所述导轨的螺钉取出部。2.如权利要求1所述的螺钉供应装置，其特征在于，所述螺钉供...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤诚二，大岛为至，
申请(专利权)人：日东工器株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]