【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品包装，特别是涉及一种刀削面装袋机构。
技术介绍
1、刀削面是一种传统美食，但是由于其在制作过程中对于和面等的要求比较高，使得用户自己制作时流程较为繁琐，因此直接将完成的刀削面面条进行封装后，用户可以直接拆袋后既能够煮熟便可以享受美食。
2、目前，生产刀削面的过程中，由于刀削面的不规则性，每一根的面条不可能在长度和宽度上完全一致，使得采用现有对夹式的夹爪抓取的过程中，刀削面容易被夹断，且刀削面一般采用人工撑袋并将称重后的刀削面投入包装袋内。
3、因此，大都是通过人工配合装袋，多人协同配合，费时费力，使得袋装刀削面的生产效率低下，生产成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供了一种刀削面装袋机构，提高生产效率，降低生产成本。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种刀削面装袋机构，包括夹持装置、撑袋装置和封口装置，其中，所述夹持装置用于将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的所述撑袋装置，并在所述撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将所述成品刀削面条释放到所述包装袋内，所述封口装置将内装有所述成品刀削面条的所述包装袋进行封口操作，所述夹持装置包括至少两组夹持组件，所述夹持组件包括一对夹臂、第一夹持组件驱动部、一对托杆、第二夹持组件驱动部，所述第一夹持组件驱动部用于驱动一对所述夹臂中的两个夹臂相互靠近或远离，形成张口和闭口，一对所述托杆的所述托杆安装在所述夹臂的下端，所述第二夹持组件驱动部用于驱动所述托杆水平转
3、其中，还包括与所述夹持装置连接的夹持驱动部，用于驱动所述夹持装置在所述接料位与所述下料位之间运动以及驱动所述夹持装置在所述下料位将所述成品的刀削面面条释放到所述包装袋。
4、其中，还包括与所述撑袋装置连接的上料装置，用于向所述撑袋装置输送所述包装袋，所述上料装置包括两个平行设置的水平输送弯板链条、拾取部以及垂直于所述水平输送弯板链条的两个弯板、设置在所述弯板之间的支撑杆，距离所述撑袋装置较近的所述弯板设置有上料口，所述拾取部将上袋位的位于所述水平输送弯板链条正下方的所述包装袋拾取至支撑杆上，通过所述水平输送弯板链条将所述支撑杆以及位于所述支撑杆的所述包装袋移动到所述撑袋装。
5、其中，还包括设置在所述接料位的第一托架、转运装置以及设置在所述接料位的第二托架，所述转运装置将所述第一托架内的所述成品刀削面条输送到所述第二托架，所述夹持装置通过控制一对所述托杆下降至低于所述第二托架，控制一对所述托杆旋转，实现搭接，然后升起所述托杆，使得所述第二托架上的所述成品刀削面条脱离所述第二托架，实现所述成品刀削面条进行夹持操作。
6、其中，所述转运装置包括第三托架、用于驱动所述第三托架在竖直面内回转的转运驱动部、升降部，所述升降部用于驱动所述第一托架升降，进而实现将所述第一托架内的所述成品刀削面条落入所述第三托架内。
7、其中，所述第一夹持组件驱动部包括基座、安装在所述基座的第一滑轨和设置在所述第一滑轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块移动的第一电动推杆，所述夹持组件的夹臂的上端和所述第一滑块连接。
8、其中，所述第二夹持组件驱动部与所述基座连接，用于驱动所述基座升降，进而带动所述夹臂升降，所述第二夹持组件驱动部包括传动杆以及用于驱动所述传动杆转动的动力组件，所述传动杆的下端和所述托杆连接，所述动力组件用于驱动所述传动杆在竖直面内转动，进而驱动所述托杆在水平面内转动，配合所述夹持驱动部驱动所述夹臂在水平移动或竖直移动。
9、其中，所述动力组件包括齿条、齿轮以及第二电动推杆，所述第二电动推杆用于通过驱动所述齿条移动后，从而带动所述齿轮转动，以实现对同轴连接于所述齿轮的所述传动杆的转动。
10、其中，所述封口装置包括用于夹持所述包装袋上端上侧的上对夹部、用于夹持所述包装袋上端下侧的下对夹部、用于对所述包装袋进行热熔封口的热熔对夹部以及用于使得所述包装袋的两侧窝折便于所述热熔对夹部进行热熔封口的侧窝部。
11、其中，所述上对夹部包括一对上夹板和上对夹驱动部，所述上对夹驱动部用于驱动一对所述上夹板的两个上夹板相互远离或靠近，且在夹持所述包装袋的上端的过程中，保证两个所述上夹板之间形成具有指定间距的折缝间隙；所述侧窝部包括位于所述上夹板两侧的插板以及驱动所述插板插入所述折缝间隙的侧窝驱动部；所述热熔对夹部包括至少一对热熔夹块和热熔驱动部；所述下对夹部包括一对下夹板和下对夹驱动部，所述下对夹驱动部用于驱动一对所述下夹板的两个下夹板相互靠近或远离，实现夹持以及封闭所述包装袋的开口。
12、本专利技术实施例所提供的刀削面装袋机构，与现有技术相比，具有以下优点：
13、本专利技术实施例提供的刀削面装袋机构，通过夹持装置将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的撑袋装置，并在撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将成品刀削面条释放到包装袋内，封口装置将内装有成品刀削面条的包装袋进行封口操作，夹持装置的第一夹持组件驱动部驱动两个夹臂相互靠近或远离，形成张口和闭口，托杆安装在夹臂的下端，通过第二夹持组件驱动部驱动实现水平转动，实现端部的搭接，实现对成品刀削面条的夹持，使得采用夹持装置采用搭接的方式对成品刀削面条进行承载，成品刀削面条只是受到竖直方向的承载力，而不是现有技术中的水平方向的夹持力，使得不会发生有被夹断的风险，提高了产品的品质，提高了包装效率。
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1.一种刀削面装袋机构，其特征在于，包括夹持装置、撑袋装置和封口装置，其中，所述夹持装置用于将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的所述撑袋装置，并在所述撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将所述成品刀削面条释放到所述包装袋内，所述封口装置将内装有所述成品刀削面条的所述包装袋进行封口操作，所述夹持装置包括至少两组夹持组件，所述夹持组件包括一对夹臂、第一夹持组件驱动部、一对托杆、第二夹持组件驱动部，所述第一夹持组件驱动部用于驱动一对所述夹臂中的两个夹臂相互靠近或远离，形成张口和闭口，一对所述托杆的所述托杆安装在所述夹臂的下端，所述第二夹持组件驱动部用于驱动所述托杆水平转动，实现一对所述托杆中的两个所述托杆的端部的搭接，实现对所述成品刀削面条的夹持。
2.如权利要求1所述刀削面装袋机构，其特征在于，还包括与所述夹持装置连接的夹持驱动部，用于驱动所述夹持装置在所述接料位与所述下料位之间运动以及驱动所述夹持装置在所述下料位将所述成品的刀削面面条释放到所述包装袋。
3.如权利要求1所述刀削面装袋机构，其特征在于，还包括与所述撑袋装置连接的上料装置，用于向所述撑
4.如权利要求1所述刀削面装袋机构，其特征在于，还包括设置在所述接料位的第一托架、转运装置以及设置在所述接料位的第二托架，所述转运装置将所述第一托架内的所述成品刀削面条输送到所述第二托架，所述夹持装置通过控制一对所述托杆下降至低于所述第二托架，控制一对所述托杆旋转，实现搭接，然后升起所述托杆，使得所述第二托架上的所述成品刀削面条脱离所述第二托架，实现所述成品刀削面条进行夹持操作。
5.如权利要求4所述刀削面装袋机构，其特征在于，所述转运装置包括第三托架、用于驱动所述第三托架在竖直面内回转的转运驱动部、升降部，所述升降部用于驱动所述第一托架升降，进而实现将所述第一托架内的所述成品刀削面条落入所述第三托架内。
6.如权利要求1所述刀削面装袋机构，其特征在于，所述第一夹持组件驱动部包括基座、安装在所述基座的第一滑轨和设置在所述第一滑轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块移动的第一电动推杆，所述夹持组件的夹臂的上端和所述第一滑块连接。
7.如权利要求6所述刀削面装袋机构，其特征在于，所述第二夹持组件驱动部与所述基座连接，用于驱动所述基座升降，进而带动所述夹臂升降，所述第二夹持组件驱动部包括传动杆以及用于驱动所述传动杆转动的动力组件，所述传动杆的下端和所述托杆连接，所述动力组件用于驱动所述传动杆在竖直面内转动，进而驱动所述托杆在水平面内转动，配合所述夹持驱动部驱动所述夹臂在水平移动或竖直移动。
8.如权利要求7所述刀削面装袋机构，其特征在于，所述动力组件包括齿条、齿轮以及第二电动推杆，所述第二电动推杆用于通过驱动所述齿条移动后，从而带动所述齿轮转动，以实现对同轴连接于所述齿轮的所述传动杆的转动。
9.如权利要求1所述刀削面装袋机构，其特征在于，所述封口装置包括用于夹持所述包装袋上端上侧的上对夹部、用于夹持所述包装袋上端下侧的下对夹部、用于对所述包装袋进行热熔封口的热熔对夹部以及用于使得所述包装袋的两侧窝折便于所述热熔对夹部进行热熔封口的侧窝部。
10.如权利要求9所述刀削面装袋机构，其特征在于，所述上对夹部包括一对上夹板和上对夹驱动部，所述上对夹驱动部用于驱动一对所述上夹板的两个上夹板相互远离或靠近，且在夹持所述包装袋的上端的过程中，保证两个所述上夹板之间形成具有指定间距的折缝间隙；所述侧窝部包括位于所述上夹板两侧的插板以及驱动所述插板插所述入折缝间隙的侧窝驱动部；所述热熔对夹部包括至少一对热熔夹块和热熔驱动部；所述下对夹部包括一对下夹板和下对夹驱动部，所述下对夹驱动部用于驱动一对所述下夹板的两个下夹板相互靠近或远离，实现夹持以及封闭所述包装袋的开口。
...【技术特征摘要】
1.一种刀削面装袋机构，其特征在于，包括夹持装置、撑袋装置和封口装置，其中，所述夹持装置用于将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的所述撑袋装置，并在所述撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将所述成品刀削面条释放到所述包装袋内，所述封口装置将内装有所述成品刀削面条的所述包装袋进行封口操作，所述夹持装置包括至少两组夹持组件，所述夹持组件包括一对夹臂、第一夹持组件驱动部、一对托杆、第二夹持组件驱动部，所述第一夹持组件驱动部用于驱动一对所述夹臂中的两个夹臂相互靠近或远离，形成张口和闭口，一对所述托杆的所述托杆安装在所述夹臂的下端，所述第二夹持组件驱动部用于驱动所述托杆水平转动，实现一对所述托杆中的两个所述托杆的端部的搭接，实现对所述成品刀削面条的夹持。
2.如权利要求1所述刀削面装袋机构，其特征在于，还包括与所述夹持装置连接的夹持驱动部，用于驱动所述夹持装置在所述接料位与所述下料位之间运动以及驱动所述夹持装置在所述下料位将所述成品的刀削面面条释放到所述包装袋。
3.如权利要求1所述刀削面装袋机构，其特征在于，还包括与所述撑袋装置连接的上料装置，用于向所述撑袋装置输送所述包装袋，所述上料装置包括两个平行设置的水平输送弯板链条、拾取部以及垂直于所述水平输送弯板链条的两个弯板、设置在所述弯板之间的支撑杆，距离所述撑袋装置较近的所述弯板设置有上料口，所述拾取部将上袋位的位于所述水平输送弯板链条正下方的所述包装袋拾取至支撑杆上，通过所述水平输送弯板链条将所述支撑杆以及位于所述支撑杆的所述包装袋移动到所述撑袋装置。
4.如权利要求1所述刀削面装袋机构，其特征在于，还包括设置在所述接料位的第一托架、转运装置以及设置在所述接料位的第二托架，所述转运装置将所述第一托架内的所述成品刀削面条输送到所述第二托架，所述夹持装置通过控制一对所述托杆下降至低于所述第二托架，控制一对所述托杆旋转，实现搭接，然后升起所述托杆，使得所述第二托架上的所述成品刀削面条脱离所述第二托架，实现所述成品刀削面条进行夹持操作。
5.如权利要求4所述刀削面装袋机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文凯，甄浩帅，付俊辉，焦翠萍，
申请(专利权)人：郑州启明轩智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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