【技术实现步骤摘要】
一种投盒机
[0001]本专利技术涉及食品包装机械
,特别是涉及一种投盒机
。
技术介绍
[0002]目前,挂面包装已经由纸包向塑包过渡,塑包由多把纸把挂面包装而成,但因其外包装柔软,由于多把纸把挂面的整体外形不够平整,包装后塑盒外表面也不平整,导致包装后的塑盒挂面整体外形不美观易变形,且不能很好的保护被包装物,故需要在多把纸把挂面上面盖上内衬纸盒再进行塑盒包装,以保护面条在搬运储存过程中不被压断
、
压碎
。
[0003]相关技术中的内衬纸盒大多依赖人工折叠,也有采用机械化设备单纯折叠纸托,但是其不能根据纸把挂面的输送过程灵活折叠内衬纸盒的折叠速度和个数
。
[0004]综上所述,如何设计一种根据纸把挂面的输送过程灵活折叠内衬纸盒并将内衬纸盒自动投在成组纸把挂面上的设备等问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种投盒机,该投盒机能根据纸把挂面的输送过程灵活折叠内衬纸盒并将内衬纸盒自动投在成组纸把挂面上,提高了纸把挂面进行塑盒包装的前处理工序效率
。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:
[0007]一种投盒机,包括机架
、
安装于所述机架上的纸板储存装置
、
纸板下料装置
、
纸板折弯装置
、
第一输送装置和第二输送装置,
[0008]所述第一输送装置位于所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种投盒机,其特征在于,包括机架
(1)、
安装于所述机架
(1)
上的纸板储存装置
(2)、
纸板下料装置
(4)、
纸板折弯装置
(3)、
第一输送装置
(7)
和第二输送装置
(6)
,所述第一输送装置
(7)
位于所述纸板下料装置
(4)
和纸板折弯装置
(3)
下方;所述纸板储存装置
(2)
用于存放堆叠纸板,所述纸板储存装置
(2)
靠近所述纸板下料装置
(4)
的一侧具有吸料开口;所述纸板下料装置
(4)
包括与所述机架
(1)
铰接的直线导轨
(46)、
安装于所述直线导轨
(46)
下端的真空吸盘架
(47)、
驱动所述真空吸盘架
(47)
在所述吸料开口和所述第一输送装置
(7)
的放料位置往复运动的往复驱动机构;所述第二输送装置
(6)
位于所述第一输送装置
(7)
的后部,且位于所述纸板折弯装置
(3)
的后下方,所述第二输送装置
(6)
延伸至纸把挂面输送装置
(5)
的上方,所述纸把挂面输送装置
(5)
处设有检测纸把挂面是否到位的传感器,所述传感器和往复驱动机构与控制器连接
。2.
根据权利要求1所述的投盒机,其特征在于,所述直线导轨
(46)
的中部与真空吸盘架
(47)
一端之间的位置与摇杆
(48)
的一端铰接,摇杆
(48)
的另一端与摇杆轴
(49)
固定连接,所述摇杆轴
(49)
与往复驱动机构连接
。3.
根据权利要求2所述的投盒机,其特征在于,所述往复驱动机构包括减速电机
(41)、
曲柄轴
(42)、
曲柄盘
(43)、
连杆
(44)
和摇杆盘
(45)
,所述减速电机
(41)
的输出轴与所述曲柄轴
(42)
传动连接,所述曲柄轴
(42)
与所述曲柄盘
(43)
的中心固定连接,所述曲柄盘
(43)
的边缘与所述连杆
(44)
的一端铰接,所述连杆
(44)
的另一端与所述摇杆盘
(45)
的边缘铰接,所述摇杆盘
(45)
的中心与所述摇杆
(48)
连接
。4.
根据权利要求3所述的投盒机,其特征在于,所述机架
(1)
上部对称设有两个纸板储存装置
(2)
和两个纸板下料装置
(4)
,两个纸板储存装置
(2)
和两个纸板下料装置
(4)
一一对应设置
。5.
根据权利要求1所述的投盒机,其特征在于,所述第一输送装置
(7)
包括两条第一输送滑杆
(72)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:宗向东,曾志军,李文凯,付俊辉,
申请(专利权)人:郑州启明轩智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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