【技术实现步骤摘要】
本申请涉及夹具领域，尤其是涉及一种罐体定位夹持装置。
技术介绍
1、夹持装置是流水线生产中重要的设备，在每个工序中主要起到对物品夹持固定的作用。
2、灌装是往罐体中注入固体、液体和气体物料的过程，自动化灌装则是连续自动的往罐体中输入物料，现有一罐体如附图1所示，罐体1整体为圆柱状，罐体1上部开设有直径较小的注入部11，需要对此罐体1进行灌装。为了实现自动化灌装，通常有两种方式，一种是把罐体放置于相应的位置，然后通过喷嘴自动运动到每个罐体相应的位置进行灌装，另一种是喷嘴的位置固定，通过输送设备把罐体输送到相应喷嘴下进行灌装，但无论哪一种灌装方式都需要对罐体进行夹持固定，现有的固定夹持装置通常由一个固定块和一个活动块构成，通过气缸或油缸推动活动块朝固定块运动，通过活动块和固定块对罐体进行夹持固定。
3、本申请设计了一款无需驱动，只需推入即可完成对罐体的夹持且满足灌装时罐体位置稳定的需要。
技术实现思路
1、为了在满足灌装时罐体位置稳定的需求下无驱动完成对上述罐体的夹持，本申请提供一种罐体定位夹持装置。
2、本申请提供的一种罐体定位夹持装置采用如下的技术方案：
3、一种罐体定位夹持装置，包括下夹持组件，所述下夹持组件包括下安装块、下夹持臂和下复位弹簧，所述下夹持臂有两个，两个所述下夹持臂对称铰接于所述下安装块上，所述下夹持臂一端设为下夹持段另一端设为下复位段，所述下复位弹簧夹持于两个所述下复位段之间，所述下夹持臂的下夹持段呈圆弧状，且两个所
4、通过采用上述技术方案，两个下夹持段形成优弧弓形的下夹持空间，使得罐体在下夹持组件上夹持稳定，两个下夹持臂的下夹持段可以做相互远离的运动，从而方便罐体进入两个下夹持臂的下夹持段之间进行夹持固定，罐体进入下夹持空间只需推入而不需额外的驱动力去主动驱动下夹持臂张开，下复位弹簧的存在，两个下夹持段在展开下夹持空间后可以自动复位保持对罐体的夹持状态，而罐体受到拉力作用从下夹持空间往外运动时也可以从下夹持空间脱离，夹持和取下均不需要下夹持组件具有主动驱动力，夹持和取下过程简单方便。
5、可选的，所述下安装块凸出设置有抵接限制所述下夹持臂的复位段的下限位凸边，所述下限位凸边有两个，两个所述下夹持臂位于两个所述下限位凸边之间。
6、通过采用上述技术方案，通过下限位凸起限制下夹持臂的活动行程，使得下夹持空间处于一个合适的状态，方便罐体直接卡入下夹持空间，同时下限位凸起的存在，使得下复位弹簧可以始终保持在两个下夹持段之间，即使下复位弹簧端部不与夹持臂连接也不容易自行脱落。
7、可选的，两个所述下夹持臂的复位段相对凸出设置有下弹簧柱，所述下复位弹簧的两端一一对应套装于两个所述下弹簧柱。
8、通过采用上述技术方案，下夹持臂上凸出设置下弹簧柱，通过下弹簧柱限制下复位弹簧，使得下复位弹簧在两个下夹持臂之间安装的更加稳定。
9、可选的，还包括上夹持组件，所述上夹持组件包括上安装块、上夹持臂和上复位弹簧，所述上夹持臂有两个，两个所述上夹持臂对称铰接于所述上安装块上，所述上夹持臂一端设为上夹持段另一端设为上复位段，所述上复位弹簧夹持于两个所述上复位段之间，所述上夹持臂的上夹持段也呈圆弧状并形成优弧弓形的上夹持空间。
10、通过采用上述技术方案，使得上夹持组件和下夹持组件可以对罐体的上下两部分进行夹持稳定，使得罐体夹持的更加稳定，对罐体进行灌装时的精度可以更好的得到保障。
11、可选的，所述上夹持空间的直径小于所述下夹持空间的直径并对应罐体的注入部的直径。
12、通过采用上述技术方案，上夹持空间适配罐体的注入部，从而对罐体的注入部进行直接夹持稳定，更好的保障灌装时的对应精度。
13、可选的，还包括安装柱，所述上夹持组件和所述下夹持组件分别安装于所述安装柱的上下。
14、通过采用上述技术方案，通过安装柱关联上夹持组件和下夹持组件，使得整个夹持装置可以直接进行安装固定，相比于单独安装上夹持组件和下夹持组件精度更高，保障配合度。
15、可选的，所述下夹持组件还包括下封闭板，所述下封闭板安装于所述下限位凸边上，所述下夹持臂夹持于所述下安装块和所述下限位凸边之间。
16、通过采用上述技术方案，安装下封闭板对夹持臂进行限制，使得夹持臂在规定平面内转动，下夹持臂与下安装块之间的连接强度得到保障。
17、可选的，所述下夹持臂通过下铰接轴转动安装于所述下安装块上，所述下铰接轴一端固定于所述下安装块，另一端凸出所述下安装块，所述下夹持臂中部套装于所述下铰接轴。
18、通过采用上述技术方案，下铰接轴与下夹持臂套装配合，使得下夹持臂的安装更加简单，同时配合下封闭板，下夹持臂与下铰接轴即使不直接固定也不会自行脱落。
19、综上所述，两个下夹持段形成优弧弓形的下夹持空间，使得罐体在下夹持组件上夹持稳定，两个下夹持臂的下夹持段可以做相互远离的运动，从而方便罐体进入两个下夹持臂的下夹持段之间进行夹持固定，罐体进入下夹持空间只需推入而不需额外的驱动力去主动驱动下夹持臂张开，下复位弹簧的存在，两个下夹持段在展开下夹持空间后可以自动复位保持对罐体的夹持状态，而罐体受到拉力作用从下夹持空间往外运动时也可以从下夹持空间脱离，夹持和取下均不需要下夹持组件具有主动驱动力，夹持和取下过程简单方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种罐体定位夹持装置，其特征在于：包括下夹持组件(3)，所述下夹持组件(3)包括下安装块(31)、下夹持臂(33)和下复位弹簧(34)，所述下夹持臂(33)有两个，两个所述下夹持臂(33)对称铰接于所述下安装块(31)上，所述下夹持臂(33)一端设为下夹持段(331)另一端设为下复位段(333)，所述下复位弹簧(34)夹持于两个所述下复位段(333)之间，所述下夹持臂(33)的下夹持段(331)呈圆弧状，且两个所述下夹持段(331)形成优弧弓形的下夹持空间(36)；
2.根据权利要求1所述的一种罐体定位夹持装置，其特征在于：所述下安装块(31)凸出设置有抵接限制所述下夹持臂(33)的复位段的下限位凸边(311)，所述下限位凸边(311)有两个，两个所述下夹持臂(33)位于两个所述下限位凸边(311)之间。
3.根据权利要求1所述的一种罐体定位夹持装置，其特征在于：两个所述下夹持臂(33)的复位段相对凸出设置有下弹簧柱(341)，所述下复位弹簧(34)的两端一一对应套装于两个所述下弹簧柱(341)。
4.根据权利要求1所述的一种罐体定位夹持装
5.根据权利要求2所述的一种罐体定位夹持装置，其特征在于：所述下夹持组件(3)还包括下封闭板(32)，所述下封闭板(32)安装于所述下限位凸边(311)上，所述下夹持臂(33)夹持于所述下安装块(31)和所述下限位凸边(311)之间。
6.根据权利要求1所述的一种罐体定位夹持装置，其特征在于：所述下夹持臂(33)通过下铰接轴(35)转动安装于所述下安装块(31)上，所述下铰接轴(35)一端固定于所述下安装块(31)，另一端凸出所述下安装块(31)，所述下夹持臂(33)中部套装于所述下铰接轴(35)。
...【技术特征摘要】
1.一种罐体定位夹持装置，其特征在于：包括下夹持组件(3)，所述下夹持组件(3)包括下安装块(31)、下夹持臂(33)和下复位弹簧(34)，所述下夹持臂(33)有两个，两个所述下夹持臂(33)对称铰接于所述下安装块(31)上，所述下夹持臂(33)一端设为下夹持段(331)另一端设为下复位段(333)，所述下复位弹簧(34)夹持于两个所述下复位段(333)之间，所述下夹持臂(33)的下夹持段(331)呈圆弧状，且两个所述下夹持段(331)形成优弧弓形的下夹持空间(36)；
2.根据权利要求1所述的一种罐体定位夹持装置，其特征在于：所述下安装块(31)凸出设置有抵接限制所述下夹持臂(33)的复位段的下限位凸边(311)，所述下限位凸边(311)有两个，两个所述下夹持臂(33)位于两个所述下限位凸边(311)之间。
3.根据权利要求1所述的一种罐体定位夹持装置，其特征在于：两个所述下夹持臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：施刘，
申请(专利权)人：宁波大通亨利机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。