一种罐体自动罐装装置制造方法及图纸

本申请涉及一种罐体自动罐装装置，属于灌装技术领域。其包括输送机构和定位夹持机构，定位夹持机构包括夹持基座、装夹机构和驱动夹持基座旋转的第一驱动件，夹持基座包括底盘、顶盘和中间柱，顶盘和底盘分设上下，中间柱位于顶盘和底盘之间关联顶盘和底盘，底盘设有夹持位，顶盘设有供灌装喷嘴安装的灌装位，夹持位有多个，多个夹持位绕底盘周向等角度间隔设置，灌装位有多个，多个灌装位和多个夹持位分设上下一一对应，夹持位上设置有装夹机构，灌装位上设置有灌装组件，输送机构输送罐体并经过夹持基座外圈，输送机构输送罐体进入夹持位和从夹持位取出罐体。本申请具有在罐体持续运输过程中直接完成罐体灌装的效果。输过程中直接完成罐体灌装的效果。输过程中直接完成罐体灌装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体自动罐装装置


[0001]本申请涉及灌装领域，尤其是涉及一种罐体自动罐装装置。

技术介绍

[0002]罐体是一种储物物件，包括储气罐、储液罐和储物罐等，用于储存物品以方便后续使用，储气罐中通常储存的是高压气体，如氧气、天然气等，通过管路连接气罐以使用气罐中储存的气体。
[0003]灌装是往罐体中注入固体、液体和气体物料的过程，自动化灌装则是连续自动的往罐体中输入物料，现有一罐体如附图1所示，罐体1整体为圆柱状，罐体1上部开设有直径较小的注入部11，需要对此罐体进行灌装，为了实现自动化灌装，通常有两种方式，一种是把罐体放置于相应的位置，然后通过喷嘴自动运动到每个罐体相应的位置进行灌装，另一种是喷嘴的位置固定，通过输送设备把罐体输送到相应喷嘴下进行灌装，这个过程中，罐体要间歇输送，每完成一个罐体灌装，再次送入下一个罐体进行灌装，灌装前要对罐体进行夹持固定，现有的固定夹持装置通常由一个固定块和一个活动块构成，通过气缸或油缸推动活动块朝固定块运动，通过活动块和固定块对罐体进行夹持固定。
[0004]上述灌装过程中，都需要罐体达到一个静止的状态，然后再进行夹持固定，最后再进行灌装过程，灌装效率不够高，现需设计一款罐体运输过程和灌装过程可以同时进行的自动灌装装置。

技术实现思路

[0005]为了让罐体运输过程中直接完成灌装提高灌装效率，本申请提供一种罐体自动罐装装置。
[0006]本申请提供的一种罐体自动罐装装置采用如下的技术方案：
[0007]一种罐体自动罐装装置，包括输送机构和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括夹持基座、装夹机构和驱动夹持基座旋转的第一驱动件，所述夹持基座包括底盘、顶盘和中间柱，所述顶盘和所述底盘分设上下，所述中间柱位于所述顶盘和所述底盘之间关联所述顶盘和所述底盘，所述底盘设有夹持位，所述顶盘设有供灌装喷嘴安装的灌装位，所述夹持位有多个，多个所述夹持位绕所述底盘周向等角度间隔设置，所述灌装位有多个，多个所述灌装位和多个所述夹持位分设上下一一对应，所述夹持位上设置有装夹机构，所述灌装位上设置有灌装组件，所述输送机构输送罐体并经过所述夹持基座外圈，所述输送机构输送所述罐体进入所述夹持位和从夹持位取出罐体。
[0008]通过采用上述技术方案，通过输送机构把罐体输送到定位夹持机构，夹持基座设置一一对应的夹持位和灌装位，使得每个夹持位上可以通过装夹机构装夹罐体，然后随着夹持基座的旋转，罐体随着旋转，在罐体旋转过程中，可以通过设置的顶盘上安装灌装喷嘴对罐体进行灌装，在灌装的过程中，罐体仍然在运输，罐体不断进入夹持基座上进行灌装，灌装完成后又从夹持基座中被送回输送机构，实现罐体的运输和灌装同时进行，罐体的运
动不影响对罐体的灌装过程，实现连续灌装，灌装效率更高，由于夹持基座旋转，每个夹持位上的罐体完成灌装后，同一夹持位可以顺畅的再次回到原点进行下次罐体的夹持灌装，灌装过程形成循环，定位夹持机构可以有效的适配连续生产。
[0009]可选的，所述输送机构包括有序输入组件和有序输出组件，所述有序输入组件包括分隔件、限位条和驱动分隔件旋转的第二驱动件，所述分隔件上开设有多个适配罐体的限位缺口，多个所述限位缺口绕所述分隔件的旋转中心线等角度间隔设置，所述限位条设置于所述分隔件外，所述限位条与所述分隔件之间形成输送通道，所述输送通道的出口位于所述夹持位和所述灌装位之间，所述有序输出组件与所述有序输入组件结构一致，所述有序输入组件和所述有序输出组件绕所述夹持基座周向按一定角度间隔设置，且所述有序输入组件的分隔件和所述有序输出组件的分隔件旋转方向相同，所述有序输入组件的输送通道和所述有序输出组件的输送通道靠近所述夹持基座的开口朝向绕所述夹持基座的圆周方向相反。
[0010]通过采用上述技术方案，运输罐体到达有序输入组件的输送通道的入口位置，随着上料驱动件带动分隔件不断旋转，罐体进入输送通道的入口的限位缺口内，罐体随着分隔件的旋转被带入输送通道，一个个限位缺口完成罐体的间隔输送过程，间隔输送的罐体后面被同频率的夹具带走进行灌装，适配了自动灌装过程，结构简单有效，降低装夹机构的要求，通过有序输入组件完成罐体的精确输入，可以一一对应上灌装位进行灌装。
[0011]可选的，所述装夹机构包括下夹持组件，所述下夹持组件包括安装块、夹持臂和复位弹簧，所述夹持臂有两个，两个所述夹持臂对称铰接于所述安装块上，所述夹持臂一端设为夹持端另一端设为复位端，所述复位弹簧夹持于两个所述夹持臂的复位端之间，所述安装块凸出设置有抵接限制所述夹持臂的复位端的限位凸边，所述限位凸边有两个，两个所述夹持臂位于两个所述限位凸边之间，所述夹持臂的夹持端呈圆弧状，且两个所述夹持端形成优弧弓形的夹持空间。
[0012]通过采用上述技术方案，两个夹持端形成优弧弓形的夹持空间，使得罐体在下夹持组件上夹持稳定，两个夹持臂的夹持端可以做相互远离的运动，从而方便罐体进入两个夹持臂的夹持端之间进行夹持固定，也方便了罐体灌装完成后从下夹持组件上下料，下复位弹簧的存在，两个夹持端在展开夹持空间后可以自动复位保持对罐体的夹持状态，而罐体受到限制作用从夹持空间往外运动时也可以从夹持空间脱离，受力即可脱离的装夹机构，适配了有序输入组件和有序输出组件的结构，有序输入组件的输入频率和夹持基座上的装夹机构的经过频率一致后，罐体在运动过程中受力卡入下夹持组件从而完成夹持过程，当罐体脱离有序输入组件后自然进入夹持位，而灌装完成的罐体在到达有序输出组件时，罐体卡入限位缺口中，罐体被从夹持空间内拉出。
[0013]可选的，还包括稳定条，所述稳定条设置于所述夹持基座外，所述稳定条与所述夹持基座之间形成稳定通道，所述稳定条有两个，相应的稳定也有两个，两个所述稳定通道的入口一一对应与两个所述输送通道靠近所述夹持基座的开口位于同一位置，所述限位条有两个，两个所述限位条分设所述分隔件的上下，每个所述分隔件对应的所述稳定条有两个，两个所述稳定条也分设所述分隔件的上下。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置稳定条，使得罐体刚进入夹持基座被夹持固定时，罐体受到稳定条的限制，罐体进入夹持基座的过程更加稳定，通过限位条和稳定条在罐
体位置转移过程中起到行程限制作用，保障罐体转运过程不容易出错，对限位条的要求更低，即使罐体在离开限位条区域时仍然未完成完全的夹持，罐体也不会在离心力作用下再次脱离，而会在稳定条的作用下达到稳定夹持状态，同理，罐体在脱离夹持基座时，也能达到更加稳定的作用。
[0015]可选的，还包括关联齿轮组和原动件，所述关联齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、啮合齿轮和中间齿轮，所述原动件带动所述第一输出齿轮旋转，所述第一输出齿轮带动所述啮合齿轮旋转，所述中间齿轮有两个，两个所述中间齿轮与所述啮合齿轮啮合，所述第二输出齿轮有两个，两个所述第二输出齿轮一一对应与两个所述中间齿轮啮合，所述第一输出齿轮作为所述第一驱动件，所述第二输出齿轮作为所述第二驱动件。
[0016]通过采用上述技术方案，使得分隔件的旋转过程和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体自动罐装装置，其特征在于：包括输送机构(3)和定位夹持机构(4)，所述定位夹持机构(4)包括夹持基座(41)、装夹机构(42)和驱动夹持基座(41)旋转的第一驱动件(43)，所述夹持基座(41)包括底盘(411)、顶盘(412)和中间柱(413)，所述顶盘(412)和所述底盘(411)分设上下，所述中间柱(413)位于所述顶盘(412)和所述底盘(411)之间关联所述顶盘(412)和所述底盘(411)，所述底盘(411)设有夹持位，所述顶盘(412)设有供灌装喷嘴安装的灌装位，所述夹持位有多个，多个所述夹持位绕所述底盘(411)周向等角度间隔设置，所述灌装位有多个，多个所述灌装位和多个所述夹持位分设上下一一对应，所述夹持位上设置有装夹机构(42)，所述灌装位上设置有灌装组件(44)，所述输送机构(3)输送罐体(1)并经过所述夹持基座(41)外圈，所述输送机构(3)输送所述罐体(1)进入所述夹持位和从夹持位取出罐体(1)。2.根据权利要求1所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括有序输入组件(32)和有序输出组件(33)，所述有序输入组件(32)包括分隔件(321)、限位条(322)和驱动分隔件(321)旋转的第二驱动件(325)，所述分隔件(321)上开设有多个适配罐体(1)的限位缺口(3213)，多个所述限位缺口(3213)绕所述分隔件(321)的旋转中心线等角度间隔设置，所述限位条(322)设置于所述分隔件(321)外，所述限位条(322)与所述分隔件(321)之间形成输送通道(326)，所述输送通道(326)的出口位于所述夹持位和所述灌装位之间，所述有序输出组件(33)与所述有序输入组件(32)结构一致，所述有序输入组件(32)和所述有序输出组件(33)绕所述夹持基座(41)周向按一定角度间隔设置，且所述有序输入组件(32)的分隔件(321)和所述有序输出组件(33)的分隔件(321)旋转方向相同，所述有序输入组件(32)的输送通道(326)和所述有序输出组件(33)的输送通道(326)靠近所述夹持基座(41)的开口朝向绕所述夹持基座(41)的圆周方向相反。3.根据权利要求2所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述装夹机构(42)包括下夹持组件(423)，所述下夹持组件(423)包括安装块(4231)、夹持臂(4232)和复位弹簧(4233)，所述夹持臂(4232)有两个，两个所述夹持臂(4232)对称铰接于所述安装块(4231)上，所述夹持臂(4232)一端设为夹持端另一端设为复位端，所述复位弹簧(4233)夹持于两个所述夹持臂(4232)的复位端之间，所述安装块(4231)凸出设置有抵接限制所述夹持臂(4232)的复位端的限位凸边(42311)，所述限位凸边(42311)有两个，两个所述夹持臂(4232)位于两个所述限位凸边(42311)之间，所述夹持臂(4232)的夹持端呈圆弧状，且两个所述夹持端形成优弧弓形的夹持空间(4235)。4.根据权利要求2所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：还包括稳定条(8)，所述稳定条(8)设置于所述夹持基座(41)外，所述稳定条(8)与所述夹持基座(41)之间形成稳定通道(81)，所述稳定条(8)有两个，相应的稳定也有两个，两个所述稳定通道(81)的入口一一对应与两个所述输送通道(326)靠近所述夹持基座(41)的开口位于同一位置，所述限位条(322)有两个，两个所述限位条(322)分设所述分隔件(321)的上下，每个所述分隔件(321)对应的所述稳定条(8)有两个，两个所述稳定条(8)也分设所述分隔件(321)的上下。5.根据权利要求2所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：还包括关联齿轮组(5)和原动件(6)，所述关联齿轮组(5)包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、啮合齿轮和中间齿轮(51)，所述原动件(6)带动所述第一输出齿轮旋转，所述第一输出齿轮带动所述啮合齿轮旋转，所述中间齿轮(51)有两个，两个所述中间齿轮(51)与所述啮合齿轮啮合，所述第二输出
齿轮有两个，两个所述第二输出齿轮一一对应与两个所述中间齿轮(51)啮合，所述第一输出齿轮作为所述第一驱动件(43)，所述第二输出齿轮作为所述第二驱动件(325)。6.根据权利要求5所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述输送机构(3)和所述定位夹持机构(4)安装于安装平台(2)，所述安装平台(2)上设置有等高平台(21)，所述原动件(6)安装于所述安装平台(2)内，所述第一输出齿轮安装于所述等高平台(21)内，所述等高平台(21)开设有供所述底盘(411)安装的孔，所述底盘(411)上表面与所述等高平台(21)上表面位于同一平面，所述底盘(411)外圈与所述第一输出齿轮外圈抵接并通过多个螺钉环形均布固定，所述分隔件(321)安装于所述等高平台(21)上，所述啮合齿轮包括同轴安装关联的第一啮合齿(52)和第二啮合齿(53)，所述第一啮合齿(52)位于所述等高平台(21)内与所述第一输出齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：施刘，
申请(专利权)人：宁波大通亨利机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：