【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及引线框架检测领域，特别涉及一种引线框架自动上下料检测一体设备。
技术介绍
1、引线框架是集成电路的芯片载体，是半导体封装的关键部件，需要在共面性、强度、弯曲等方面达到较高的标准，它的质量将直接影响半导体封装的质量。然而，引线框架在其生产、加工的过程中，由于各种各样的因素，不可避免地会出现错冲，漏冲，脏污，氧化，毛刺，压伤，变形，漏镀，镀偏等缺陷，伴随当今芯片封装的微型化发展，在流水线中引入机器视觉检测系统，能有效提升产品合格率，降低生产成本，缩短开发周期。目前国内的芯片封装缺陷检测技术大多停留在人工检测和半自动检测阶段，检测效率偏低，检测质量得不到保障，而且不同集成电路的引线框架尺寸结构和尺寸不一，现有的检测设备并不能很好兼容。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种引线框架自动上下料检测一体设备。
2、本专利技术所采用的技术方案:一种引线框架自动上下料检测一体设备，包括供料机构、上料机构、传送机构、检测机构、堆料机构、移料机构以及下料机构，所述供料机构上设有用于叠放工件的工位，所述工位的形状和高度能够调整，所述上料机构用于将工件从工位转移至所述传送机构的传送通道，所述传送通道的宽度能够调整，传送通道的末端设有推料机构，工件在传送时由所述检测机构进行检测，在到达推料机构后由移料机构转移至所述堆料机构的合格通道或不合格通道，所述合格通道和不合格通道下方均设有下料机构，分别由所述下料机构将工件输出。
3、作为优选，所述供料机构包括安装
4、作为优选，所述中间板安装有直线滑轨机构，所述置件板上预留有调整孔位，各所述调整孔位内均设有限位杆，所述限位杆安装在所述中间板或直线滑轨机构上，所述工位位于各所述限位杆之间。
5、作为优选，所述上料机构包括真空吸盘，所述真空吸盘安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架连接微调组件，微调组件用于调整所述吸盘安装架水平位置，所述微调组件由第一升降气缸调整高度，所述第一升降气缸安装在直线滑座一侧，所述直线滑座滑动安装在所述水平直线导轨机构上，所述水平直线导轨机构用于驱动所述直线滑座水平位移。
6、作为优选，所述传送机构包括左传送板和右传送板，所述左传送板和右传送板的相对侧均安装有带传送机构，所述传送通道位于所述左传送板和右传送板之间，所述左传送板和右传送板两端底部连接有宽度调整直线模组。
7、作为优选，所述移料机构与所述上料机构的结构相同，所述移料机构设置在所述传送机构末端上方。
8、作为优选，所述推料机构包括分别设置在左传送板和右传送板相对侧的挡料板，两所述挡料板的顶部均设有堆料槽，各所述挡料板分别连接有气顶连接块，所述气顶连接块连接有推料气缸，所述推料气缸用于推动挡料板以将工件顶起。
9、作为优选，所述推料机构包括设置在两所述挡料板之间的挡料直线模组，所述挡料直线模组与所述挡料板平行，所述挡料直线模组的滑座上竖直安装有挡料架，所述挡料架一侧安装有挡料板以及限位软胶板。
10、作为优选，所述推料机构还包括设置在至少一所述挡料板上方的整齐组件，所述整齐组件包括电机安装座，所述电机安装座两侧安装有推料轴，推料轴上滑动安装有推料块，推料块连接有整齐块，所述整齐块设置在所述左传送板和/或右传送板上端，推料电机驱动所述推料块沿推料轴做往返移动。
11、作为优选，所述合格通道和不合格通道两侧均设有通道挡板，所述通道挡板上安装有多个平行设置的堆料气缸，各所述通道挡板两端的底部均连接通道调整直线模组，所述通道调整直线模组用于调整所述合格通道和不合格通道宽度。
12、作为优选，所述合格通道和不合格通道内均设有长度限位板，各所述长度限位板均连接有长度调整杆，所述长度调整杆远离所述长度限位板一端连接调整滑块，所述调整滑块与调整螺杆直线模组配合连接。
13、作为优选，所述下料机构包括合格品传送带和不合格品传动带，所述合格品传送带和不合格品传动带一侧均设有升降下料组件，所述合格通道和不合格通道内的工件分别通过各所述升降下料组件转移至合格品传送带和不合格品传动带。
14、作为优选，所述升降下料组件包括第一升降模组和第二升降模组，所述第一升降模组、第二升降模组之间通过升降板连接，所述升降板一侧连接有多根平行设置的托板，所述托板与合格品传送带或不合格品传动带的间隙适配。
15、本专利技术的有益效果：
16、本申请提供的引线框架自动上下料检测一体设备集供料、上料、检测、堆料、下料于一体，其工位、传送通道、合格通道以及不合格通道的尺寸均可调，可以符合多种尺寸的引线框架检测需要，工件在传送时由检测机构同步进行检测，检测效率高，且工件在到达推料机构后由移料机构自动转移至堆料机构的合格通道或不合格通道，完成工件自动分类，效率高，自动化程度高。
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1.引线框架自动上下料检测一体设备，包括供料机构(1)、上料机构(2)、传送机构(3)、检测机构(4)、堆料机构(5)、移料机构(6)以及下料机构(7)，其特征在于：所述供料机构(1)上设有用于叠放工件的工位(10)，所述工位(10)的形状和高度能够调整，所述上料机构(2)用于将工件从工位(10)转移至所述传送机构(3)的传送通道(30)，所述传送通道(30)的宽度能够调整，传送通道(30)的末端设有推料机构(8)，工件在传送时由所述检测机构(4)进行检测，在到达推料机构(8)后由移料机构(6)转移至所述堆料机构(5)的合格通道(51)或不合格通道(52)，所述合格通道(51)和不合格通道(52)下方均设有下料机构(7)，分别由所述下料机构(7)将工件输出。
2.根据权利要求1所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述供料机构包括安装板(11)，所述安装板(11)的底部安装有Z轴方向直线模组(12)，所述安装板(11)上设有Y轴直线滑轨机构(18)，所述Y轴直线滑轨机构(18)的滑块上安装有中间板(13)，所述中间板(13)上端竖直安装有竖直导轨(19)，
3.根据权利要求2所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述中间板(13)安装有直线滑轨机构(17)，所述置件板(14)上预留有调整孔位(141)，各所述调整孔位(141)内均设有限位杆(16)，所述限位杆(16)安装在所述中间板(13)或直线滑轨机构(17)上，所述工位(10)位于各所述限位杆(16)之间。
4.根据权利要求1所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括真空吸盘(21)，所述真空吸盘(21)安装在吸盘安装架(22)上，所述吸盘安装架(22)连接微调组件(23)，微调组件(23)用于调整所述吸盘安装架(22)水平位置，所述微调组件(23)由第一升降气缸(24)调整高度，所述第一升降气缸(24)安装在直线滑座(25)一侧，所述直线滑座(25)滑动安装在所述水平直线导轨机构(26)上，所述水平直线导轨机构(26)用于驱动所述直线滑座(25)水平位移。
5.根据权利要求1所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述传送机构(3)包括左传送板(31)和右传送板(32)，所述左传送板(31)和右传送板(32)的相对侧均安装有带传送机构(33)，所述传送通道(30)位于所述左传送板(31)和右传送板(32)之间，所述左传送板(31)和右传送板(32)两端底部连接有宽度调整直线模组(34)。
6.根据权利要求4所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述移料机构(6)与所述上料机构(2)的结构相同，所述移料机构(6)设置在所述传送机构(3)末端上方。
7.根据权利要求1所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述推料机构(8)包括分别设置在左传送板(31)和右传送板(32)相对侧的挡料板(81)，两所述挡料板(81)的顶部均设有堆料槽(84)，各所述挡料板(81)分别连接有气顶连接块(82)，所述气顶连接块(82)连接有推料气缸(83)，所述推料气缸(83)用于推动挡料板(81)以将工件顶起。
8.根据权利要求7所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述推料机构(8)包括设置在两所述挡料板(81)之间的挡料直线模组(89)，所述挡料直线模组(89)与所述挡料板(81)平行，所述挡料直线模组(89)的滑座上竖直安装有挡料架(85)，所述挡料架(85)一侧安装有挡料板(86)以及限位软胶板(87)。
9.根据权利要求7所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述推料机构(8)还包括设置在至少一所述挡料板(81)上方的整齐组件(88)，所述整齐组件(88)包括电机安装座(881)，所述电机安装座(881)两侧安装有推料轴(885)，推料轴(885)上滑动安装有推料块(883)，推料块(883)连接有整齐块(884)，所述整齐块(884)设置在所述左传送板(31)和/或右传送板(32)上端，推料电机(882)驱动所述推料块(883)沿推料轴(885)做往返移动。
10.根据权利要求1所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述合格通道(51)和不合格通道(52)两侧均设有通道挡板(53)，所述通道挡板(53)上安装有多个平行设置的推料气缸(58)，各所述通道挡板(53)两...
【技术特征摘要】
1.引线框架自动上下料检测一体设备，包括供料机构(1)、上料机构(2)、传送机构(3)、检测机构(4)、堆料机构(5)、移料机构(6)以及下料机构(7)，其特征在于：所述供料机构(1)上设有用于叠放工件的工位(10)，所述工位(10)的形状和高度能够调整，所述上料机构(2)用于将工件从工位(10)转移至所述传送机构(3)的传送通道(30)，所述传送通道(30)的宽度能够调整，传送通道(30)的末端设有推料机构(8)，工件在传送时由所述检测机构(4)进行检测，在到达推料机构(8)后由移料机构(6)转移至所述堆料机构(5)的合格通道(51)或不合格通道(52)，所述合格通道(51)和不合格通道(52)下方均设有下料机构(7)，分别由所述下料机构(7)将工件输出。
2.根据权利要求1所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述供料机构包括安装板(11)，所述安装板(11)的底部安装有z轴方向直线模组(12)，所述安装板(11)上设有y轴直线滑轨机构(18)，所述y轴直线滑轨机构(18)的滑块上安装有中间板(13)，所述中间板(13)上端竖直安装有竖直导轨(19)，竖直导轨(19)上滑动安装有置件板(14)，所述z轴方向直线模组(12)的滑台上安装有推杆(15)，所述推杆(15)穿过所述安装板(11)和中间板(13)，并连接在所述置件板(14)下端。
3.根据权利要求2所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述中间板(13)安装有直线滑轨机构(17)，所述置件板(14)上预留有调整孔位(141)，各所述调整孔位(141)内均设有限位杆(16)，所述限位杆(16)安装在所述中间板(13)或直线滑轨机构(17)上，所述工位(10)位于各所述限位杆(16)之间。
4.根据权利要求1所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括真空吸盘(21)，所述真空吸盘(21)安装在吸盘安装架(22)上，所述吸盘安装架(22)连接微调组件(23)，微调组件(23)用于调整所述吸盘安装架(22)水平位置，所述微调组件(23)由第一升降气缸(24)调整高度，所述第一升降气缸(24)安装在直线滑座(25)一侧，所述直线滑座(25)滑动安装在所述水平直线导轨机构(26)上，所述水平直线导轨机构(26)用于驱动所述直线滑座(25)水平位移。
5.根据权利要求1所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述传送机构(3)包括左传送板(31)和右传送板(32)，所述左传送板(31)和右传送板(32)的相对侧均安装有带传送机构(33)，所述传送通道(30)位于所述左传送板(31)和右传送板(32)之间，所述左传送板(31)和右传送板(32)两端底部连接有宽度调整直线模组(34)。
6.根据权利要求4所述的引线框架自动上下料检测一体设备，其特征在于：所述移料机构(6)与所述上料机构(2)的结构相同，所述移料机构(6)设置在所述传送机构(3)末端上方。
7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，付佳新，张腾，
申请(专利权)人：珠海诚锋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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