【技术实现步骤摘要】
本申请涉及模型训练，特别涉及一种运动轨迹预测方法、模型训练方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、轨迹预测指已知某个对象（行人、车辆等）一段时间内的行动轨迹，预测该对象在未来若干时刻内的坐标的任务。该技术常用于目标跟踪、自动驾驶、社会行为分析等场景中。但由于对象的运动轨迹受限于空间等因素，且不同运动轨迹间可能存在干扰，导致轨迹预测方案的准确性有限。
2、因此，如何提高轨迹预测的准确率，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种运动轨迹预测方法、模型训练方法、装置、设备及介质，以提高轨迹预测的准确率。其具体方案如下：
2、一方面，本申请提供了一种运动轨迹预测方法，包括：
3、获取目标运动轨迹的下一时刻的预测位置信息及拟合位置信息；其中，通过第一轨迹预测模型预测得到所述预测位置信息；通过曲线拟合算法得到所述拟合位置信息；
4、根据所述目标运动轨迹的邻近运动轨迹计算位移模仿信息；
5、计算所述...
【技术保护点】
1.一种运动轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标运动轨迹的下一时刻的预测位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测结果的生成过程包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标运动轨迹和所述邻近运动轨迹的位置偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标运动轨迹的下一时刻的拟合位置信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动轨迹的邻近运动轨迹计算位移模仿信息之前
<...【技术特征摘要】
1.一种运动轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标运动轨迹的下一时刻的预测位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测结果的生成过程包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标运动轨迹和所述邻近运动轨迹的位置偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标运动轨迹的下一时刻的拟合位置信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动轨迹的邻近运动轨迹计算位移模仿信息之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于时间关联和/或空间关联将所述邻近范围内的运动轨迹作为所述邻近运动轨迹，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动轨迹的邻近运动轨迹计算位移模仿信息，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述邻近运动轨迹中选择与所述目标运动轨迹具有相似运动方向的相似运动轨迹，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述计算所述相似运动轨迹中目标位置的位移，包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范宝余，李晓川，赵雅倩，李仁刚，郭振华，
申请(专利权)人：浪潮电子信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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