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本申请公开了模型训练技术领域内的一种运动轨迹预测方法、模型训练方法、装置、设备及介质。本申请使模型输入数据由目标运动轨迹的下一时刻的预测位置信息、目标运动轨迹的下一时刻的拟合位置信息、由目标运动轨迹的邻近运动轨迹计算得到的位移模仿信息、预测...
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