【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻机控制的，具体为一种钻机智能控制系统。
技术介绍
1、水钻钻头是一种专门用于打孔的钻头，常用于建筑、装修和机械制造等领域，水钻钻头有不同的规格，可以根据需要打不同尺寸的孔洞，水钻钻头，由金刚石刀头，基体钻筒，接首组成，是通过与钻机螺纹连接的。
2、水钻主要应用场景为装配不同直径的水钻钻头进行过墙孔工程作业，其工作环境灰尘大，故一般使用水或抽风机进行降尘处理，但在使用一段时间后还是会使得机器内灰尘堆积严重，对于机器整体的散热产生了很大的影响。如果电机发生过热现象，则会很影响客户的使用，故设计一种钻机智能控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钻机智能控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钻机智能控制系统，包括钻机本体，所述钻机本体包括微控制器、电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块、调速器、相电势反馈模块、ac/dc驱动电源板、dc总线电源、整流桥、母线电源、无刷永磁电机和功率驱动及逆变模块，电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块、调速器和相电势反馈模块由微控制器控制而信号处理与运算；
3、ac/dc驱动电源板，ac/dc驱动电源板与微控制器之间电性连接，ac/dc驱动电源板与整流桥之间电性连接，整流桥将交流电转换为直流电，ac/dc驱动电源板则将直流电压转换成直流输出电压；
4、dc总线电源，与整流桥的正极与负极之间相连接以提供电源；>
5、母线电源，母线电源的一端与整流桥的输出端之间相连接，母线电源的另一端与功率驱动及逆变模块的输入端之间相连接；
6、功率驱动及逆变模块，与微控制器之间电性连接，由微控制器提供控制执行信号，控制无刷永磁电机的转速和方向。
7、优选的，所述钻机本体上分别设置有红，黄led灯警示反馈模块，红灯警示反馈模块控制钻机本体的电流与速度。
8、优选的，当无刷永磁电机的电流到达18-19a时，开始控制速度参数起作用，钻机本体加载时速度变化为降速表现，当钻机本体速度逐渐下降时，扭矩逐渐提升。
9、优选的，当无刷永磁电机的功率参数保持恒定时，转速降速20%时，红灯表现为亮；转速降速35%-45%时，红灯表现为闪烁；转速降速45%时，红灯表现为常亮，钻机本体停机保护。
10、优选的，所述黄led灯警示反馈模块控制钻机本体的温度，微控制器上设置有电控板，电控板起到感应控制的作用，钻机本体上设置有温度传感器，温度传感器检测钻机本体的温度的高低变化。
11、优选的，当温度传感器检测反馈信号的温度到达90-100℃，黄led灯警示反馈模块接收到信号，黄led灯报警警示闪烁亮起，开始计时14-16s，闪烁亮起；当温度传感器检测反馈信号的温度到达110-120℃，微控制器1不在执行延时效果，钻机本体即刻停机保护。
12、优选的，所述电控板控制无刷永磁电机输入无刷永磁电机的波形和频率的变化，进而引起无刷永磁电机系统运行中的磁通异常变化，当反馈信号传递至电控板时，模拟信号变成数字信号，使用程序语言控制无刷永磁电机的停机。
13、优选的，所述钻机本体上设置有待维修反馈模块，待维修反馈模块包括计时器，计时器记录钻机本体的使用寿命时间，并且记录报警次数，待维修反馈模块与微控制器之间电性连接。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术通过提供一种钻机智能控制系统，当系统检测到温度高于一定值时，控制电机停机工况下使得钻机本体整机快速散热，并在这个过程中持续检测温度情况，当其温度低于一定值时，使得整机开启工作工况下控制，而当使用水钻钻孔时，通过负载的跳变识别出工作状态，软件立即恢复到正常工作状态下，进入满负荷工作状态，因此实现了整机在实际工况下整机温升低和大大降低了空载功率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钻机智能控制系统，包括钻机本体（100），其特征在于：所述钻机本体（100）包括微控制器（1）、电压采样模块（2）、电流采样模块（3）、温度采样模块（4）、调速器（5）、相电势反馈模块（6）、AC/DC驱动电源板（7）、DC总线电源（8）、整流桥（9）、母线电源（10）、无刷永磁电机（11）和功率驱动及逆变模块（12），所述电压采样模块（2）、电流采样模块（3）、温度采样模块（4）、调速器（5）和相电势反馈模块（6）由微控制器（1）控制而信号处理与运算；
2.根据权利要求1所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：所述钻机本体（100）上分别设置有红，黄LED灯警示反馈模块，红灯警示反馈模块控制钻机本体（100）的电流与速度。
3.根据权利要求2所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：当无刷永磁电机（11）的电流到达18-19A时，开始控制速度参数起作用，钻机本体（100）加载时速度变化为降速表现，当钻机本体（100）速度逐渐下降时，扭矩逐渐提升。
4.根据权利要求3所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：当无刷永磁电机（11）的功率参数
5.根据权利要求2所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：所述黄LED灯警示反馈模块控制钻机本体（100）的温度，微控制器（1）上设置有电控板，电控板起到感应控制的作用，钻机本体（100）上设置有温度传感器，温度传感器检测钻机本体（100）的温度的高低变化。
6.根据权利要求5所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：当温度传感器检测反馈信号的温度到达90-100℃，黄LED灯警示反馈模块接收到信号，黄LED灯报警警示闪烁亮起，开始计时14-16S，闪烁亮起；当温度传感器检测反馈信号的温度到达110-120℃，微控制器（1）不在执行延时效果，钻机本体（100）即刻停机保护。
7.根据权利要求5所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：所述电控板控制无刷永磁电机（11）输入无刷永磁电机（11）的波形和频率的变化，进而引起无刷永磁电机（11）系统运行中的磁通异常变化，当反馈信号传递至电控板时，模拟信号变成数字信号，使用程序语言控制无刷永磁电机（11）的停机。
8.根据权利要求1所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：所述钻机本体（100）上设置有待维修反馈模块，待维修反馈模块包括计时器，计时器记录钻机本体（100）的使用寿命时间，并且记录报警次数，待维修反馈模块与微控制器（1）之间电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钻机智能控制系统，包括钻机本体（100），其特征在于：所述钻机本体（100）包括微控制器（1）、电压采样模块（2）、电流采样模块（3）、温度采样模块（4）、调速器（5）、相电势反馈模块（6）、ac/dc驱动电源板（7）、dc总线电源（8）、整流桥（9）、母线电源（10）、无刷永磁电机（11）和功率驱动及逆变模块（12），所述电压采样模块（2）、电流采样模块（3）、温度采样模块（4）、调速器（5）和相电势反馈模块（6）由微控制器（1）控制而信号处理与运算；
2.根据权利要求1所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：所述钻机本体（100）上分别设置有红，黄led灯警示反馈模块，红灯警示反馈模块控制钻机本体（100）的电流与速度。
3.根据权利要求2所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：当无刷永磁电机（11）的电流到达18-19a时，开始控制速度参数起作用，钻机本体（100）加载时速度变化为降速表现，当钻机本体（100）速度逐渐下降时，扭矩逐渐提升。
4.根据权利要求3所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于：当无刷永磁电机（11）的功率参数保持恒定时，转速降速20%时，红灯表现为亮；转速降速35%-45%时，红灯表现为闪烁；转速降速45%时，红灯表现为常亮，钻机本体（100）停机保护。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈越，黄建波，张龙，
申请(专利权)人：杭州百控实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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