【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、随着智慧农业的普及，各种农用机械已经从单纯的机械化向智能化转变。现在的智慧农机已经能够智能的实现耕、种、管、收、烘等工作。随着，智慧农机功能的增加，
2、农用机械各种设备和机具的故障，不仅对工作效率有很大的影响，对操作人员的人身安全也至关重要。
3、现在，智慧农机上装有各种设备和机具，当某个机具不工作或工作异常时，操作人员只能借助故障诊断仪，接入智慧农机的can总线上，读取故障信息，以此来判断是哪个机具出现了哪种故障。整个检测过程时间比较长，操作非常繁琐，可能需要拆卸一些部件，且需要停机检测。这种方式耗时耗力，加长了故障排查时间，浪费了操作人员的工作时间。
技术实现思路
1、为了克服现有故障诊断方式耗时耗力，加长了故障排查时间，浪费了操作人员的工作时间的问题，本专利技术提供了农用机械故障远程诊断方法、装置、计算设备及农用机械。
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了农用机械故障远程诊断方法，包括：
3、当农用机械在出厂或更换设备后，接收车联网平台下发的每个预设部件的各个故障诊断参数，并将每个预设部件的各个故障诊断参数封装为对应的故障请求报文；
4、当接收到车联网平台下发的远程诊断指令时，向每个预设部件轮询发送对应的故障请求报文，并判断是否接收到任意一个预设部件返回的故障回传数据；
5、若接收到故障回传数据，将故障回传数据上报给车联网平台，并通过车联网平台根据故障回传数据进行故障远程诊断。
6、第二方面，本专利技术提供了农用机械故障远程诊断装置，包括：
7、请求封装模块，用于当农用机械在出厂或更换设备后，接收车联网平台下发的每个预设部件的各个故障诊断参数，并将每个预设部件的各个故障诊断参数封装为对应的故障请求报文；
8、故障诊断模块，用于当接收到车联网平台下发的远程诊断指令时，向每个预设部件轮询发送对应的故障请求报文，并判断是否接收到任意一个预设部件返回的故障回传数据；
9、数据回传模块，用于若接收到故障回传数据，将故障回传数据上报给车联网平台，并通过车联网平台根据故障回传数据进行故障远程诊断。
10、第三方面，本专利技术还提供了一种计算设备，包括存储器、管理器及存储在存储器上并在管理器上运行的程序，管理器执行程序时实现如上述的农用机械故障远程诊断方法的步骤。
11、第四方面，本专利技术还提供一种农用机械，包括农用机械故障远程诊断装置。
12、本专利技术的有益效果是：当接收到远程诊断指令时，向每个预设部件轮询发送故障请求报文，并接收故障回传数据，即可对所有的预设部件进行故障检测。本申请通过向所有设备发送故障请求报文进行故障自检，避免了人工的介入，且无需停机，无需拆卸，各预设部件在运行时即可进行自检，节省了时间与人力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.农用机械故障远程诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当农用机械在出厂或更换设备后，接收车联网平台下发的每个预设部件的各个故障诊断参数，并将每个所述预设部件的各个故障诊断参数封装为对应的故障请求报文，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若接收到所述故障回传数据，将所述故障回传数据上报给车联网平台，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法，还包括：
5.农用机械故障远程诊断装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，请求封装模块，具体用于：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，故障诊断模块，具体用于：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括远程诊断停止模块，具体用于：
9.一种计算设备，包括存储器、管理器及存储在存储器上并在管理器上运行的程序，其特征在于，管理器执行程序时实现如权利要求1至4任一项的农用机械故障远程诊断方法的步骤。
10.一种农用机械，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.农用机械故障远程诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当农用机械在出厂或更换设备后，接收车联网平台下发的每个预设部件的各个故障诊断参数，并将每个所述预设部件的各个故障诊断参数封装为对应的故障请求报文，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若接收到所述故障回传数据，将所述故障回传数据上报给车联网平台，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法，还包括：
5.农用机械故障远程诊断装置，其特征在于，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，赵建国，王金良，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。