【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及外观检查装置以及外观检查方法。
技术介绍
1、专利文献1中公开了利用光度立体(photometric stereo)法对检查对象物的表面的伤痕等进行检查的外观检查装置。该外观检查装置拍摄其照明方向相互不同的多个部分照明图像，利用在图像之间存在对应关系的每个像素的像素值，算出各像素的相对于检查对象物表面的法线矢量。然后，对各像素的法线矢量在x方向和y方向上实施微分处理，并生成用于表示检查对象物表面的倾斜的轮廓的轮廓图像，进行在轮廓图像上设定的检查区域内的检查。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：特开2019-15741号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、为了提高检查对象物的检查精度，有时以多个姿势角拍摄检查对象物进行检查，但在上述现有的图像检查装置中，并没有考虑这一点。
3、然而，在以多个姿势角拍摄检查对象物进行检查的情况下，如果存在并没有检测到缺陷候补的角度的图像，则存在检查精度降低的顾虑。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的目的之一在于，提供能够提高在以多个姿势角拍摄检查对象物进行检查的情况下的检查精度的外观检查装置以及外观检查方法。
6、本专利技术的一实施方式所涉及的外观检查方法对以相互不同的多个姿势角拍摄到的被检查物的表面的每个拍摄图像检测缺陷候选，基于从以多个姿势角拍摄到的拍摄图像中的至少一个拍摄图像检测到的缺陷候选的二维位置，求
7、根据本专利技术的一实施方式，能够提高在以多个姿势角拍摄检查对象物进行检查的情况下的检查精度。
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1.一种外观检查装置，具有：
2.根据权利要求1所述的外观检查装置，
3.根据权利要求2所述的外观检查装置，
4.根据权利要求2所述的外观检查装置，
5.根据权利要求1所述的外观检查装置，
6.一种外观检查方法，通过如下部件，检查被检查物的表面：拍摄部，拍摄所述被检查物的表面；姿势控制部，使所述被检查物相对于所述拍摄部的相对的姿势变化；以及计算机，
7.根据权利要求6所述的外观检查方法，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外观检查装置，具有：
2.根据权利要求1所述的外观检查装置，
3.根据权利要求2所述的外观检查装置，
4.根据权利要求2所述的外观检查装置，
5.根据权利要求1所述的外观检查装...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上真一，关高辉，今泉贵正，林裕之，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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