【技术实现步骤摘要】
本技术属于服装，尤其涉及一种服装裁剪用废料收集装置。
技术介绍
1、服装是指衣服、鞋、包及装饰品等的总称，多指衣服。服装除了蔽体、御寒等保护作用之外，还有装饰人体和美化人体的功能，以及实现遮羞、炫耀、伪装、表现等微妙的心理需要与满足的功能。
2、在服装的生产加工中，需要根据尺码大小将布料进行裁剪，从而产生大量的不规则布料，这种废料堆积在地面上会占用地面空间，影响工厂的环境。目前一般通过人工清扫收集的方式对废料进行收集，但是人工清扫方式降低工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够自动对废弃布料进行收集的服装裁剪用废料收集装置。
2、有鉴于此，本技术提供一种服装裁剪用废料收集装置，包括：
3、收集箱，其上设有用于对服装废料进行收集的收集机构；
4、收集机构包括：
5、抓取组件，用于对地面上的废料进行抓取；
6、收料组件，设置于收集箱外侧，用于驱动抓取组件将抓取到的废料收集到收集箱内；
7、角度调节组件，用于驱动抓取组件抓取废料的角度及位置。
8、在上述技术方案中，进一步的，抓取组件包括：
9、连接板，设置于角度调节组件上；
10、支架，共有两个，分别设置于连接板前后两侧；
11、第一气缸，设置于支架上；
12、定抓取板，设置于连接板底部，且第一气缸活塞杆贯穿并伸出定抓取板；动抓取板，设置于两个第一气缸活塞
13、安装座，设置于收集箱外侧；
14、机架，通过螺栓连接的方式设置于安装座上；
15、第一电机，设置于机架上；
16、支撑板，设置于第一电机输出轴上；
17、轴套，设置于支撑板顶部；
18、滚珠丝杆，设置于轴套上；
19、导向杆，设置于支撑板上，并位于滚珠丝杆后侧；
20、第二电机，设置于支撑板顶部右侧；
21、大齿轮，设置于滚珠丝杆上；
22、小齿轮，设置于第二电机输出轴上，大齿轮与小齿轮相啮合。
23、在上述任一技术方案中，进一步的，角度调节组件包括：
24、移动板，滑动式设置于导向杆上，并与滚珠丝杆螺纹式连接；
25、连接杆，具有多根，均匀间隔设置于移动板上；
26、导轨，设置于多根连接杆右侧之间；
27、螺杆，转动式设置于导轨上；
28、滑块，螺纹式设置于螺杆上，并与导轨滑动式连接；
29、第三电机，设置于导轨上，且第三电机输出轴穿过导轨，并与螺杆相连；
30、支撑架，设置于滑块底部；
31、第二气缸，设置于支撑架底部；
32、安装板，设置于第二气缸活塞杆上；
33、第四电机，设置于安装板底部，第四电机输出轴与连接板相连。
34、在本技术方案中，当需要使用服装裁剪用废料收集装置时，首先将本装置搬移到需要对废料进行回收的位置，随后启动第二气缸，第二气缸活塞杆伸长带动安装板向下侧移动，安装板带动第四电机向下侧移动，第四电机输出轴带动连接板向下侧移动，连接板带动支架和定抓取板向下侧移动，支架带动第一气缸向下侧移动，第一气缸活塞杆带动动抓取板向下侧移动，当动抓取板和定抓取板向下移动至适宜的位置后，关闭第二气缸，接着启动第四电机，第四电机输出轴带动连接板转动，连接板带动支架转动，支架带动第一气缸以及定抓取板转动，第一气缸带动动抓取板转动，将其动抓取板和定抓取板调节至便于对地面上废布料抓取的角度，待调整好角度后，关闭第四电机，然后启动第一气缸，第一气缸活塞杆初始状态呈伸长状态，使得第一气缸活塞杆缩短并带动动抓取板向靠近顶抓取板的方向移动，同时动抓取板将地面上的废布料向动抓取板方向推动，从而动抓取板和定抓取板将其地面上的废布料抓取，接着关闭第一气缸，这时启动第二电机，第二电机输出轴带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，使得大齿轮带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆与移动板螺纹式连接，使得移动板沿导向杆向上侧移动，同时移动板带动连接杆向上侧移动，连接杆带动导轨向上侧移动，导轨带动螺杆及其以上所有部件向上侧移动，进而带动定抓取板和动抓取板向上侧移动，定抓取板和动抓取板抓取废布料向上侧移动，当上升至适宜的位置后，关闭第二电机，然后启动第一电机，第一电机输出轴带动支撑板转动，支撑板带动其上所有部件转动，当支撑板旋转一百八十度后，将动抓取板和定抓取板调节至朝向收集箱的进料口上方，此时关闭第一电机，并启动第一气缸，第一气缸活塞杆伸长带动动抓取板向远离动抓取板的方向移动，使得动抓取板和定抓取板对抓取的废布料进行松开，从而废布料掉落到收集箱内，然后关闭第一气缸，并启动第一电机，第一电机输出轴带动支撑板旋转一百八十度，进而将动抓取板和定抓取板调整回原位，如此便可对地面上的废布料自动收集，由于废布料的堆积在地面上面积较大，如若搬运本装置费事，可启动第三电机，第三电机输出轴带动螺杆转动，螺杆与滑块螺纹式连接，使得滑块沿导轨向右侧移动，滑块带动支撑架向右侧移动，支撑架带动其上所有部件向右侧移动，将其动抓取板和定抓取板调节至适宜对废布料抓取的位置，并启动第四电机，第四电机输出轴带动动抓取板和定抓取板转动至调节对废布料抓取的角度，从而便于对废布料进行抓取并收集，当动抓取板调节至适宜的位置和角度时，关闭第三电机和第四电机，接着启动第二电机，第二电机输出轴带动小齿轮反向转动，小齿轮与大齿轮啮合，使得大齿轮带动滚珠丝杆反向转动，滚珠丝杆与移动板螺纹式连接，移动板便沿导向杆向下侧移动，移动板带动其上所有部件向下侧移动，同时带动定抓取板和动抓取板向下移动至适宜对地面上废布料抓取的位置，便关闭第二电机，此时，可继续对地面上的废布料进行抓取并回收，最终便可实现能够调整对废布料抓取的角度及位置，便于对废布料进行抓取，并能够对抓取的废布料进行自动回收到收集箱内，从而实现自动对地面上的废布料进行收集的目的。
35、在上述任一技术方案中，进一步的，定抓取板和动抓取板相对面上设有咬齿。
36、在本技术方案中，通过咬齿，使得动抓取板和定抓取板在对废布料进行抓取时，两侧咬齿能够咬合，从而能够对废布料进行咬紧，便于对废布料抓取，使其抓取效果更加稳定。
37、在上述任一技术方案中，进一步的，还包括有移动组件，移动组件包括：
38、底板，设置于收集箱底部；
39、万向轮，共有四个，设置于底板底部四周；
40、推把，设置于收集箱前侧。
41、在本技术方案中，当需要移动时，人们推动推把，推把推动收集箱，收集箱带动底板通过万向轮在地面上移动，当需要转向时，万向轮可适应性转向，当本装置移动至需要对废布料进行收集的位置后，停止推动推把，如此便于移动，提高工作效率。
42、在上述任一技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，所述抓取组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，所述收料组件(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，所述角度调节组件(4)包括：
5.根据权利要求2所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，所述定抓取板(24)和所述动抓取板(25)相对面上设有咬齿(5)。
6.根据权利要求1所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，还包括有移动组件(6)，所述移动组件(6)包括：
7.根据权利要求1所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，还包括有防护组件(7)，所述防护组件(7)包括：
【技术特征摘要】
1.一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，所述抓取组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，所述收料组件(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种服装裁剪用废料收集装置，其特征在于，所述角度调节组件(4)包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：彭瑞超，谢利利，马香怡，
申请(专利权)人：杭州温白服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：
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