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文档序号:40979085

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对以相互不同的多个姿势角拍摄到的活塞的顶面的每个拍摄图像检测缺陷候选,基于从以多个姿势角拍摄到的拍摄图像中的至少一个拍摄图像检测到的缺陷候选的二维位置,求出缺陷候选的三维位置,对缺陷候选的三维位置进行透视投影变换,获取以多个姿势角拍摄到的每...
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