【技术实现步骤摘要】
本技术属于刹车线加工设备，更具体地说，是涉及一种螺杆自动铆压机构。
技术介绍
1、自行车的刹车线由外部的套管及内部拉索组成，拉索的一端铆压安装有螺杆，便于调节刹车线的松紧。
2、刹车线在生产时，首先要进行定长，然后进行铆压螺杆，再进行预拉，用来检测螺杆的拉脱力，然后进行长度检测，现有的拉索螺杆铆压综合一体机只能完成定长及压螺杆的工序，刹车线的预拉及长度检测则需要其他设备来完成，因此拉索螺杆铆压综合一体机压完螺杆后需要将刹车线转移到检测装置上进行预拉及长度检测，操作工序较为繁琐，增大了操作人员的劳动强度，自动化程度较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种螺杆自动铆压机构，旨在解决刹车线在压完螺杆后需要人工转移和检测，自动化程度高的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种螺杆自动铆压机构，包括机架；所述机架上设有用于运输刹车线的输送系统，所述输送系统包括步进导轨、移动架和多个手指气缸，所述步进导轨沿所述机架的宽度方向设于所述机架的底部，且所述机架沿所述步进导轨的移动方向依次布置有切线机构、螺杆安装机构、铆压机构、拉力测试机构、长度测试机构和分拣机构；所述移动架的底部设有与所述步进导轨相适配的滑块，所述移动架的上端具有横梁；多个所述手指气缸间隔设于所述横梁上，所述手指气缸的端部连接有夹块。
3、作为本申请另一实施例，所述移动架还包括升降气缸、轴承板以及导向轴，所述升降气缸设于所述滑块上，所述升降气缸的上端设有承接板，所述承
4、作为本申请另一实施例，所述步进导轨设于机架的承载底板上，所述承载底板上设置有水平气缸，所述水平气缸的活动端连接在所述滑块上；所述水平气缸驱动所述滑块沿所述步进导轨的长度方向移动。
5、作为本申请另一实施例，所述机架的底部具有底部导轨，所述底部导轨沿所述机架的长度方向设置；所述承载底板的两端设有滑块，所述滑块与所述底部导轨相适配。
6、作为本申请另一实施例，所述机架上还设有端部定位模块，所述端部定位模块位于所述机架的第一端，所述端部定位模块包括第一夹紧组件和第一定位组件；所述第一定位组件包括端部定位座和定位气缸，所述端部定位座上设有用于容纳所述刹车线的第一端的定位槽，所述定位气缸的自由端具有定位接头，所述定位接头位于所述定位槽内并沿所述定位槽的长度方向移动；所述第一夹紧组件包括第一夹紧座和第一夹紧气缸，所述第一夹紧座上设有夹紧槽，所述夹紧槽与所述定位槽同轴设置；所述第一夹紧气缸位于所述夹紧槽的一侧，且所述第一夹紧气缸沿所述夹紧槽的宽度方向移动。
7、作为本申请另一实施例，所述切线机构包括支撑座，所述支撑座上设有移动组件，所述移动组件包括间隔设置的第一移动板和第二移动板；所述第一移动板和所述第二移动板的端部分别连接有驱动气缸；
8、所述第一移动板上自前向后依次设置有钢丝拉紧组件和切丝组件；所述钢丝拉紧组件包括拉紧杆，所述拉紧杆上开设有卡接槽，所述卡接槽用于卡接所述刹车线端部的压帽；所述切丝组件包括切丝模具和切丝气缸，所述切丝气缸驱动所述切丝模具横向切断所述刹车线内的刹车钢丝；
9、所述第二移动板上设有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第二夹紧座和第二夹紧气缸，所述第二夹紧座位于所述拉紧杆和所述切丝模具之间，所述第二夹紧气缸用于将所述刹车钢丝顶紧在所述第二夹紧座上。
10、作为本申请另一实施例，所述螺杆安装机构包括安装座，所述安装座上依次设置有钢丝定位组件和螺杆安装组件；
11、所述钢丝定位组件包括钢丝定位座和位于所述钢丝定位座上方的钢丝定位接头，所述钢丝定位接头纵向移动用于将所述刹车钢丝夹紧于所述钢丝定位座内；
12、所述螺杆安装组件包括螺杆转盘、铆杆和落料模块，所述螺杆转盘的周向开设有若干个用于容纳螺杆的螺孔，所述铆杆位于所述螺杆转盘的后方，所述铆杆借助铆杆气缸前后移动用于将所述螺孔内的螺杆向前顶出；所述落料模块位于所述螺杆转盘的上方，所述落料模块包括分料座和压杆，所述分料座的下端开设有下料孔，所述下料孔位于所述螺杆转盘的上方，所述压杆用于将所述下料孔内的所述螺杆压入所述螺孔内。
13、作为本申请另一实施例，所述铆压机构包括上模具和下模具，所述上模具的下端和所述下模具的上端均有用于容纳所述螺杆的v形开口槽；所述上模具和所述下模具相对运动用于铆压所述螺杆。
14、作为本申请另一实施例，所述机架上设有分拣机构，所述分拣机构包括倾斜板、成品仓和残品仓，所述倾斜板连接所述机架的工作面板，所述倾斜板的长度方向沿所述机架的宽度方向；所述残品仓位于所述成品仓的上方且所述残品仓借助引导气缸水平移动连接在所述机架上。
15、作为本申请另一实施例，所述机架内设有支板，所述支板位于所述输送系统的一侧，且所述支板的长度方向与所述输送系统的长度方向一致；所述支板的端部连接所述倾斜板。
16、本技术提供的螺杆自动铆压机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术螺杆自动铆压机构，在机架的下部设置有用于输送刹车线的输送系统，夹块将所在工位上的刹车线进行夹持，然后借助移动架和滑块将夹块和刹车线向后移动；在移动架的上端设置横梁并在横梁上安装多个手指气缸，可实现对多个工位上的刹车线同时向后移动，移至下一工位，以实现多个工位的同时工作和运输，使刹车线的螺杆安装、铆压、检测等工序同步完成，提高了机构的自动化程度。
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1.螺杆自动铆压机构，其特征在于，包括机架(1)；所述机架(1)上设有用于运输刹车线(6)的输送系统，所述输送系统包括步进导轨(15)、移动架和多个手指气缸(19)，所述步进导轨(15)沿所述机架(1)的宽度方向设于所述机架(1)的底部，且所述机架(1)沿所述步进导轨(15)的移动方向依次布置有切线机构、螺杆(35)安装机构、铆压机构、拉力测试机构、长度测试机构和分拣机构；所述移动架的底部设有与所述步进导轨(15)相适配的滑块(16)，所述移动架的上端具有横梁(18)；多个所述手指气缸(19)间隔设于所述横梁(18)上，所述手指气缸(19)的端部连接有夹块(20)。
2.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述移动架还包括升降气缸(17)、轴承板以及导向轴，所述升降气缸(17)设于所述滑块(16)上，所述升降气缸(17)的上端设有承接板，所述承接板连接所述横梁(18)的下端面；所述轴承板位于所述升降气缸(17)的两侧，所述轴承板上开设有导向孔；所述导向轴设于所述承接板的下端且纵向贯穿所述导向孔。
3.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在
4.如权利要求3所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述机架(1)的底部具有底部导轨(2)，所述底部导轨(2)沿所述机架(1)的长度方向设置；所述承载底板(7)的两端设有滑块(16)，所述滑块(16)与所述底部导轨(2)相适配。
5.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有端部定位模块，所述端部定位模块位于所述机架(1)的第一端，所述端部定位模块包括第一夹紧组件和第一定位组件；所述第一定位组件包括端部定位座(10)和定位气缸(9)，所述端部定位座(10)上设有用于容纳所述刹车线(6)的第一端的定位槽，所述定位气缸(9)的自由端具有定位接头(11)，所述定位接头(11)位于所述定位槽内并沿所述定位槽的长度方向移动；所述第一夹紧组件包括第一夹紧座(13)和第一夹紧气缸(14)，所述第一夹紧座(13)上设有夹紧槽，所述夹紧槽与所述定位槽同轴设置；所述第一夹紧气缸(14)位于所述夹紧槽的一侧，且所述第一夹紧气缸(14)沿所述夹紧槽的宽度方向移动。
6.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述切线机构包括支撑座(21)，所述支撑座(21)上设有移动组件，所述移动组件包括间隔设置的第一移动板(22)和第二移动板(23)；所述第一移动板(22)和所述第二移动板(23)的端部分别连接有驱动气缸；
7.如权利要求6所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述螺杆(35)安装机构包括安装座，所述安装座上依次设置有钢丝定位组件和螺杆(35)安装组件；
8.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述铆压机构包括上模具(37)和下模具(36)，所述上模具(37)的下端和所述下模具(36)的上端均有用于容纳所述螺杆(35)的V形开口槽；所述上模具(37)和所述下模具(36)相对运动用于铆压所述螺杆(35)。
9.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述机架(1)上设有分拣机构，所述分拣机构包括倾斜板(4)、成品仓(39)和残品仓(38)，所述倾斜板(4)连接所述机架(1)的工作面板(3)，所述倾斜板(4)的长度方向沿所述机架(1)的宽度方向；所述残品仓(38)位于所述成品仓(39)的上方且所述残品仓(38)借助引导气缸(40)水平移动连接在所述机架(1)上。
10.如权利要求9所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述机架(1)内设有支板(5)，所述支板(5)位于所述输送系统的一侧，且所述支板(5)的长度方向与所述输送系统的长度方向一致；所述支板(5)的端部连接所述倾斜板(4)。
...【技术特征摘要】
1.螺杆自动铆压机构，其特征在于，包括机架(1)；所述机架(1)上设有用于运输刹车线(6)的输送系统，所述输送系统包括步进导轨(15)、移动架和多个手指气缸(19)，所述步进导轨(15)沿所述机架(1)的宽度方向设于所述机架(1)的底部，且所述机架(1)沿所述步进导轨(15)的移动方向依次布置有切线机构、螺杆(35)安装机构、铆压机构、拉力测试机构、长度测试机构和分拣机构；所述移动架的底部设有与所述步进导轨(15)相适配的滑块(16)，所述移动架的上端具有横梁(18)；多个所述手指气缸(19)间隔设于所述横梁(18)上，所述手指气缸(19)的端部连接有夹块(20)。
2.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述移动架还包括升降气缸(17)、轴承板以及导向轴，所述升降气缸(17)设于所述滑块(16)上，所述升降气缸(17)的上端设有承接板，所述承接板连接所述横梁(18)的下端面；所述轴承板位于所述升降气缸(17)的两侧，所述轴承板上开设有导向孔；所述导向轴设于所述承接板的下端且纵向贯穿所述导向孔。
3.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述步进导轨(15)设于机架(1)的承载底板(7)上，所述承载底板(7)上设置有水平气缸(8)，所述水平气缸(8)的活动端连接在所述滑块(16)上；所述水平气缸(8)驱动所述滑块(16)沿所述步进导轨(15)的长度方向移动。
4.如权利要求3所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述机架(1)的底部具有底部导轨(2)，所述底部导轨(2)沿所述机架(1)的长度方向设置；所述承载底板(7)的两端设有滑块(16)，所述滑块(16)与所述底部导轨(2)相适配。
5.如权利要求1所述的螺杆自动铆压机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有端部定位模块，所述端部定位模块位于所述机架(1)的第一端，所述端部定位模块包括第一夹紧组件和第一定位组件；所述第一定位组件包括端部定位座(10)和定位气缸(9)，所述端部定位座...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹兰峰，
申请(专利权)人：广宗县力峰工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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