【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高光谱激光雷达，具体涉及一种图像融合方法、高光谱激光雷达传感器及系统。
技术介绍
1、高光谱激光雷达设备由于能够获取目标物的高光谱图像和三维点云图像等多种数据信息，因此在地质领域、海洋领域、农业领域等许多领域都有广泛的应用。
2、在高光谱激光雷达设备获取到目标物的高光谱图像和三维点云图像之后，还需要通过外部设备对高光谱图像和三维点云图像进行融合，以对目标物的多种数据信息进行综合分析，实现对目标物的精准探测和解析。
3、由于高光谱图像和三维点云图像是由高光谱激光雷达设备中的光谱仪和激光扫描仪分别进行数据采集形成，而一方面，光谱仪和激光扫描仪成像时刻不同步，导致两者成像位置姿态不同，从而使得得到的高光谱图像和三维点云图像之间存在较大的几何误差；另一方面，现有的高光谱激光雷达设备中，光谱仪和激光扫描仪分别采用各自的pos确定各自的位置姿态，但两个pos之间也存在数据误差，在利用这两个pos的数据分别对高光谱图像和三维点云图像进行处理时，会进一步增加高光谱图像和三维点云图像之间的几何误差，传统的图像融合方法主要...
【技术保护点】
1.一种图像融合方法，其特征在于，应用于高光谱激光雷达传感器的微控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述利用GPS的原子钟时间校准激光扫描仪、光谱仪和惯性测量单元IMU的时间之前，包括：
4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，所述对所述激光扫描仪、所述光谱仪、所述GPS和所述IMU的外参进行定标和校验，包括：
5.一种图像融合方法，其特征在于，应用于高光谱激光雷达传感器之外的图像处理设备，包括：
6.根据权利要求5所...
【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，应用于高光谱激光雷达传感器的微控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述利用gps的原子钟时间校准激光扫描仪、光谱仪和惯性测量单元imu的时间之前，包括：
4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，所述对所述激光扫描仪、所述光谱仪、所述gps和所述imu的外参进行定标和校验，包括：
5.一种图像融合方法，其特征在于，应用于高光谱激光雷达传感器之外的图像处理设备，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，杨贵军，徐波，杨小冬，冯海宽，龙慧灵，徐新刚，宋晓宇，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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