【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像识别，具体涉及一种箱号识别方法及其控制器、集装箱起重机。
技术介绍
1、集装箱作为国际运输业的重要组成部分，其应用范围和数量都在大幅度增加，集装箱过海关等卡口时，需要对集装箱的箱号进行识别。为了方便对集装箱的识别，在集装箱的四个面上或者箱顶上都喷涂有该集装箱的箱号，以用于唯一标识该集装箱，因此在港口作业中，通过识别集装箱的箱号可以方便记录每个集装箱在运输过程中的状态。
2、目前，对集装箱箱号的识别，通过拍摄一幅集装箱箱号区域的图像，然后根据拍摄的箱号图像识别集装箱箱号。由于存在可能的箱号码字污染破损、雨雪、太阳光直射反光等客观因素，难以准确识别出集装箱的箱号。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种箱号识别方法及其控制器、集装箱起重机，解决或改善了现有技术中难以准确识别集装箱的箱号的技术问题。
2、作为本申请的第一方面，本申请提供了一种箱号识别方法，包括：获取摄像装置拍摄到的包括集装箱的箱号的初始图像，所述箱号包括多个字符；对所述初始图像进行预处...
【技术保护点】
1.一种箱号识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的箱号识别方法，其特征在于，对所述初始图像进行预处理，生成有效图像包括：
3.根据权利要求2所述的箱号识别方法，其特征在于，对每个所述初始子图像进行超分运算，生成有效子图像，包括：
4.根据权利要求3所述的箱号识别方法，其特征在于，根据所述初始子图像在所述初始图像中的位置，确定所述初始子图像在第一方向上的第一超分倍率以及第二方向上的第二超分倍率，包括：
5.根据权利要求3所述的箱号识别方法，其特征在于，根据所述初始子图像在所述初始图像中的位置，确定所述初始子...
【技术特征摘要】
1.一种箱号识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的箱号识别方法，其特征在于，对所述初始图像进行预处理，生成有效图像包括：
3.根据权利要求2所述的箱号识别方法，其特征在于，对每个所述初始子图像进行超分运算，生成有效子图像，包括：
4.根据权利要求3所述的箱号识别方法，其特征在于，根据所述初始子图像在所述初始图像中的位置，确定所述初始子图像在第一方向上的第一超分倍率以及第二方向上的第二超分倍率，包括：
5.根据权利要求3所述的箱号识别方法，其特征在于，根据所述初始子图像在所述初始图像中的位置，确定所述初始子图像在第一方向上的第一超分倍率以及第二方向上的第二超分倍率，包括：
6.根据权利要求3所述的箱号识别方法，其特征在于，所述第一倍率超分运算的超分倍率与所述第二倍率超分运算的超分倍率不同。
7.根据权利要求2所述的箱号识别方法，其特征在于，每个所述初始子图像包括一个字符。
8.根据权利要求1所述的箱号识别方法，其特征在于，对所述有效图像进行字符检测以及字符识别，生成第一识别信息，包括：
9.根据权利要求1所述的箱号识别方法，其特征在于，对所述有效图像进行文本检测以及文本识别，生成第二识别信息，包括：
10.根据权利要求9所述的箱号识别方法，其特征在于，所述初始图像为包括设置在箱顶上的箱号的图像；
11.根据权利要求10所述的箱号识别方法，其特征在于，生成每个所述检测框内的字符之后，所述对所述有效图像进行文本检测以及文本识别，生成第二识...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，李庭树，谭力豪，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。