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本申请提供了一种箱号识别方法及其控制器、集装箱起重机，解决或改善了现有技术中难以准确识别集装箱的箱号的技术问题。本申请提供的箱号识别方法，通过对摄像装置拍摄到的包括箱号的初始图像进行预处理，生成分辨率和/或清晰度较高的有效图像，然后以预处理...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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