【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗机器人，具体来说，涉及一种智能光伏清洗机器人装置。
技术介绍
1、光伏是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳能光辐射能直接转换为电能的发电系统，为了保持光伏板的清洁，因此提出一种智能光伏清洗机器人装置。
2、经检索如中国专利公开号为cn 218775248 u公开了一种光伏清洗机器人，包括主体装置，所述主体装置包括驱动电源块，所述驱动电源块的顶端中部固定安装有水箱，所述驱动电源块的底部两侧均固定安装有固定板，所述固定板的两端内侧均放置有行走装置，所述驱动电源块在固定连接固定板的底端外侧的一面固定安装有清洗装置另一面固定安装有刮刷，所述驱动电源块固定安装有清洗装置的一面的顶端焊接有洒水装置，所述驱动电源块的底端中部固定安装有吸盘；本技术通过水箱、洒水装置与刮刷的设置，有利于避免外接水管对光伏清洗机器人的清洗过程造成阻力，其次刮刷刮去多余水渍避免吸附灰尘，提高清洗效率。
3、但是上述装置在实际使用时存在一定的不足，在使用时虽然可以通过水箱、洒水装置与刮刷的设置，有利于避免外接水管对光伏清洗机器人的清洗过程造成阻力，其次刮刷刮去多余水渍避免吸附灰尘，提高清洗效率，但是智能光伏清洗机器人在清洗后不能对光伏板的表面残留的水渍进行干燥处理，而光伏板残留的水渍容易降低光伏板的透光率，从而影响光伏板的发电效率。
4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足
3、(二)技术方案
4、为实现上述对光伏板残留的水渍进行辅助干燥处理的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
5、一种智能光伏清洗机器人装置，包括固定板，固定板的下方设置有移动机构，固定板的上方远离移动机构设置有清洗机构一，清洗机构一的上方设置有辅助机构一，辅助机构一包括与清洗机构一上方设置的辅助架，辅助架的两侧设置有辅助板一，辅助板一的侧面固定连接有支撑架，辅助板一的侧面设置有光伏板；
6、清洗机构一的侧面远离光伏板设置有清洗机构二，固定板的侧面远离清洗机构二设置有辅助机构二，辅助机构二包括与固定板侧面设置的多个辅助板二，多个辅助板二的下方设置有多个电动伸缩杆一，多个电动伸缩杆一的输出端通过连接板设置有辅助罩，辅助罩的上方穿设连接有抽气泵，辅助罩的内壁设置有多个电加热丝。
7、进一步的，为了对智能光伏清洗机器人进行移动，移动机构包括与固定板下方内侧设置有多个伺服电机，多个伺服电机的输出端设置有辅助杆，辅助杆的连接端通过轴承座与固定板下方内壁连接，辅助杆的表面远离辅助架套设有多个移动轮，其中一个移动轮外部套设有与辅助杆连接的辅助框，辅助框的上方与固定板下方连接，固定板的两侧设置有辅助块，辅助块的下方通过轴承设置有辅助轮。
8、进一步的，为了方便对光伏板进行附着的灰尘或杂质进行清洗处理，清洗机构一包括与固定板上方设置的水箱，水箱的侧面远离辅助轮设置有抽水泵，抽水泵的输出端设置有输送软管，输送软管的输送端来连接有高压清洗罩，高压清洗罩的上方设置有多个电动伸缩杆二，多个电动伸缩杆二的固定端设置有多个放置板，多个放置板的侧面与固定板的侧面固定连接。
9、进一步的，为了便于工作人员后续加注清洗液，水箱的侧面设置有加注管，加注管的加注端设置有密封盖。
10、进一步的，为了辅助清洗机构一对附着的杂质进行辅助清理，清洗机构二包括与高压清洗罩两侧面设置的多个安装板，多个安装板相对一侧远离加注管穿设有清洗辊，清洗辊的其中一端设置有舵机，舵机的固定端与安装板的侧面连接。
11、进一步的，为了对空气中的杂质进行过滤处理，抽气泵的输出端设置有过滤罩，过滤罩的侧面远离舵机的侧面。
12、进一步的，为了对智能光伏清洗机器人补充能源，降低智能光伏清洗机器人充电，提高工作效率，光伏板电性连接有储能电池，储能电池的下方远离过滤罩设置有固定座，固定座的下方与辅助架的上方固定连接，固定座的上方通过螺杆连接有限制架，限制架的下方与储能电池上方连接。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
15、(1)、通过在固定板设置的辅助机构二，可以在智能光伏清洗机器人清洗完光伏板后对光伏板的表面残留的水渍进行辅助干燥处理，有利于提高光伏板的透光率与发电效率，同时在清洗机构一设置的辅助机构一，可以对智能光伏清洗机器人运行期间不需要充电，提高工作效率。
16、(2)、通过在固定板设置的移动机构，可以对智能光伏清洗机器人进行移动，便于对需要清洗的光伏板不同位置进行清洗处理，便于光伏板更好的进行储存能源，同时在固定板设置的清洗机构一，可以对光伏板进行高压冲洗，便于对一些难以清除的杂质进行冲洗晃动，同时在清洗机构一设置的清洗机构二，可以辅助清洗机构一对难以清洗的杂质进行刷洗，便于更好的对光伏板进行清洗。
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1.一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下方设置有移动机构(2)，所述固定板(1)的上方远离移动机构(2)设置有清洗机构一(3)，所述清洗机构一(3)的上方设置有辅助机构一(4)，所述辅助机构一(4)包括与清洗机构一(3)上方设置的辅助架(401)，所述辅助架(401)的两侧设置有辅助板一(402)，所述辅助板一(402)的侧面固定连接有支撑架(403)，所述辅助板一(402)的侧面设置有光伏板(404)；
2.根据权利要求1所述的一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括与固定板(1)下方内侧设置有多个伺服电机(201)，多个所述伺服电机(201)的输出端设置有辅助杆(202)，所述辅助杆(202)的连接端通过轴承座与固定板(1)下方内壁连接，所述辅助杆(202)的表面远离辅助架(401)套设有多个移动轮(203)，其中一个所述移动轮(203)外部套设有与辅助杆(202)连接的辅助框(204)，所述辅助框(204)的上方与固定板(1)下方连接，所述固定板(1)的两侧设置有辅助块(205)，所述辅助块(205
3.根据权利要求2所述的一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，所述清洗机构一(3)包括与固定板(1)上方设置的水箱(301)，所述水箱(301)的侧面远离辅助轮(206)设置有抽水泵(302)，所述抽水泵(302)的输出端设置有输送软管(303)，所述输送软管(303)的输送端来连接有高压清洗罩(304)，所述高压清洗罩(304)的上方设置有多个电动伸缩杆二(305)，多个所述电动伸缩杆二(305)的固定端设置有多个放置板(306)，多个所述放置板(306)的侧面与固定板(1)的侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，所述水箱(301)的侧面设置有加注管(7)，所述加注管(7)的加注端设置有密封盖(8)。
5.根据权利要求4所述的一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，所述清洗机构二(5)包括与高压清洗罩(304)两侧面设置的多个安装板(501)，多个所述安装板(501)相对一侧远离加注管(7)穿设有清洗辊(502)，所述清洗辊(502)的其中一端设置有舵机(503)，所述舵机(503)的固定端与安装板(501)的侧面连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，所述抽气泵(604)的输出端设置有过滤罩(9)，所述过滤罩(9)的侧面远离舵机(503)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，所述光伏板(404)电性连接有储能电池(10)，所述储能电池(10)的下方远离过滤罩(9)设置有固定座(11)，所述固定座(11)的下方与辅助架(401)的上方固定连接，所述固定座(11)的上方通过螺杆连接有限制架(12)，所述限制架(12)的下方与储能电池(10)上方连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下方设置有移动机构(2)，所述固定板(1)的上方远离移动机构(2)设置有清洗机构一(3)，所述清洗机构一(3)的上方设置有辅助机构一(4)，所述辅助机构一(4)包括与清洗机构一(3)上方设置的辅助架(401)，所述辅助架(401)的两侧设置有辅助板一(402)，所述辅助板一(402)的侧面固定连接有支撑架(403)，所述辅助板一(402)的侧面设置有光伏板(404)；
2.根据权利要求1所述的一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括与固定板(1)下方内侧设置有多个伺服电机(201)，多个所述伺服电机(201)的输出端设置有辅助杆(202)，所述辅助杆(202)的连接端通过轴承座与固定板(1)下方内壁连接，所述辅助杆(202)的表面远离辅助架(401)套设有多个移动轮(203)，其中一个所述移动轮(203)外部套设有与辅助杆(202)连接的辅助框(204)，所述辅助框(204)的上方与固定板(1)下方连接，所述固定板(1)的两侧设置有辅助块(205)，所述辅助块(205)的下方通过轴承设置有辅助轮(206)。
3.根据权利要求2所述的一种智能光伏清洗机器人装置，其特征在于，所述清洗机构一(3)包括与固定板(1)上方设置的水箱(301)，所述水箱(301)的侧面远离辅助轮(206)设置有抽水泵(302)，所述抽水泵(302)的输出端设置有输送软管(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云翔，杨云桂，杨娜，马志刚，武文斌，杨志怀，高晓勇，
申请(专利权)人：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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