【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，尤其涉及一种用于夹取埚邦的夹具。
技术介绍
1、埚邦为支撑石英坩埚的热场件，该新型埚邦夹具是处理单晶炉埚邦或内有焖炉料的埚邦专用的夹持工装。单晶炉台在运行过程中时常会遇到异常情况，需停炉处理，此时由埚邦支撑的石英坩埚内可能存在原料剩料，过多原料剩料会增加石英坩埚的重量，进而埚邦重量加重，从而增加坩埚被夹持和取出等处理难度。
2、现有技术中，埚邦的夹持工装通常是由人工对埚邦进行夹紧和运输，且通常是在焖炉中进行夹紧和搬运，具体为用埚邦的夹持工装将埚邦移出和放入焖炉，在处理完成后，再将其取出运输到其他位置，但是人工在长时间夹紧和搬运过程容易产生劳累等问题，且存有过多剩料的坩埚重量较重，人工夹取过程过程中易出现埚邦滑落的情况，存在砸坏其它石墨件的风险，以及存在人员安全隐患。
3、为此我们提出一种用于夹取埚邦的夹具，该专利技术夹具可与炉台配合通过机械力将埚邦抬取，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在于埚邦的夹持工装通常需要人工进行夹紧和运输，通常是在焖炉进行夹紧和搬运，将其从炉内取出或放下，但是人工在长时间的进行夹紧和搬运过程容易产生劳累等问题，导致埚邦掉落砸坏其余热场件的风险较大的缺点，而提出的一种用于夹取埚邦的夹具。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种用于夹取埚邦的夹具，包括升降板和用于夹持埚邦的两个弧形卡板，所述升降板上侧中端固定有第一连接板，所述升降板下侧两端
4、优选的，所述弧形卡板外侧上下两端均固定有第一加强条，所述第一加强条与第一连接块之间固定相连，所述第一连接块前后两侧均设有三个第二加强条，所述第二加强条与弧形卡板外侧固定相连。
5、优选的，所述弧形卡板内侧表面设有摩擦层，所述弧形卡板下侧两端均固定有l型卡板，所述l型卡板内侧可与埚邦外侧相贴合。
6、优选的，所述联动单元包括两个伺服电机，所述第一连接柱和第二连接柱外侧远离第二连接板一端转动有传动轮，所述传动轮之间通过链牙链条传动连接，所述弧形连接臂前后两侧均对称转动有导向轮，所述导向轮外表面与链条相接触，所述第二连接板前后两侧转动有斜齿轮，所述斜齿轮与伺服电机轴端通过齿轮齿牙传动连接且伺服电机通过导线连接电源和控制器，上端所述传动轮与斜齿轮之间通过链轮链条传动连接，所述斜齿轮面向第二连接板一侧固定有调节轮，所述调节轮外侧通过齿牙啮合传动有弧形齿条，所述弧形齿条与弧形连接臂上端固定相连，所述调节轮与第二连接板之间设有限位单元。
7、优选的，所述限位单元包括第一电动推杆，所述第二连接板上侧前后两端均设有t型滑槽a，所述t型滑槽a内侧滑动有第一导向块，所述第一导向块远离第二连接板一侧固定有安装板，所述安装板远离第一导向块一侧通过拧簧弹性转动有卡条，所述调节轮面向第二连接板一侧固定有棘轮，所述棘轮与卡条可啮合相交且卡条面向弧形连接臂一侧设有限位板，所述限位板与安装板之间固定相连，所述安装板远离第一导向块一侧上端固定有l型连接板，所述l型连接板与第一电动推杆移动端固定相连且第一电动推杆通过导线连接电源和控制器。
8、优选的，所述l型连接板内侧前后两端均固定有加强块。
9、优选的，所述夹紧单元包括四个第二电动推杆，所述升降板下侧左右两端均设有t型滑槽b，所述t型滑槽b内侧滑动有第二导向块，所述第二导向块下侧固定有c型连接块b，所述c型连接块b与第二连接板之间转动相连，所述c型连接块b前后两侧均与第二电动推杆移动端之间均固定相连，所述第二电动推杆通过导线连接电源和控制器。
10、本技术提出的一种用于夹取埚邦的夹具，有益效果在于：
11、1、通过设置升降板、第一连接板、弧形连接臂、联动单元、夹紧单元、限位单元、第二连接板、第一连接柱、第一连接块、第二连接柱，实现自动调整和对焖炉料进行夹紧的能力，降低了劳动强度，提高了搬运效率和搬运时的安全性。
12、2、通过设置l型卡板，提高了夹紧能力，避免焖炉料意外掉落。
13、3、通过设置第一加强条、第二加强条，提高了夹具的强度，降低夹具变形的概率。
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1.一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，包括升降板(2)和用于夹持埚邦的两个弧形卡板(15)，所述升降板(2)上侧中端固定有第一连接板(3)，所述升降板(2)下侧两端分别通过夹紧单元(6)设有一个第二连接板(8)，两个所述第二连接板(8)交叉并在交叉位置转动连接；两个第二连接板(8)的末端分别通过弧形连接臂(4)与一个所述弧形卡板(15)的外侧连接，所述弧形连接臂(4)上端设有转动槽A、下端设有转动槽B，第二连接板(8)末端收容于转动槽A内且第二连接板(8)前后两侧均固定有第一连接柱(9)，所述转动槽B内侧设有第一连接块(10)且第一连接块(10)前后两侧均固定有第二连接柱(11)，所述第一连接柱(9)和第二连接柱(11)与弧形连接臂(4)之间转动相连，第一连接块(10)固定于弧形卡板(15)的外侧，所述弧形连接臂(4)与第二连接板(8)之间设有联动单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述弧形卡板(15)外侧上下两端均固定有第一加强条(12)，所述第一加强条(12)与第一连接块(10)之间固定相连，所述第一连接块(10)前后两侧均
3.根据权利要求1所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述弧形卡板(15)内侧表面设有摩擦层，所述弧形卡板(15)下侧两端均固定有L型卡板(14)，所述L型卡板(14)内侧可与埚邦外侧相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述联动单元(5)包括两个伺服电机(51)，所述第一连接柱(9)和第二连接柱(11)外侧远离第二连接板(8)一端转动有传动轮(52)，所述传动轮(52)之间通过链牙链条传动连接，所述弧形连接臂(4)前后两侧均对称转动有导向轮(53)，所述导向轮(53)外表面与链条相接触，所述第二连接板(8)前后两侧转动有斜齿轮(54)，所述斜齿轮(54)与伺服电机(51)轴端通过齿轮齿牙传动连接且伺服电机(51)通过导线连接电源和控制器，上端所述传动轮(52)与斜齿轮(54)之间通过链轮链条传动连接，所述斜齿轮(54)面向第二连接板(8)一侧固定有调节轮(55)，所述调节轮(55)外侧通过齿牙啮合传动有弧形齿条(56)，所述弧形齿条(56)与弧形连接臂(4)上端固定相连，所述调节轮(55)与第二连接板(8)之间设有限位单元(7)。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述限位单元(7)包括第一电动推杆(71)，所述第二连接板(8)上侧前后两端均设有T型滑槽A，所述T型滑槽A内侧滑动有第一导向块(72)，所述第一导向块(72)远离第二连接板(8)一侧固定有安装板(73)，所述安装板(73)远离第一导向块(72)一侧通过拧簧弹性转动有卡条(74)，所述调节轮(55)面向第二连接板(8)一侧固定有棘轮(75)，所述棘轮(75)与卡条(74)可啮合相交且卡条(74)面向弧形连接臂(4)一侧设有限位板(76)，所述限位板(76)与安装板(73)之间固定相连，所述安装板(73)远离第一导向块(72)一侧上端固定有L型连接板(77)，所述L型连接板(77)与第一电动推杆(71)移动端固定相连且第一电动推杆(71)通过导线连接电源和控制器。
6.根据权利要求5所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述L型连接板(77)内侧前后两端均固定有加强块(78)。
7.根据权利要求1所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述夹紧单元(6)包括四个第二电动推杆(61)，所述升降板(2)下侧左右两端均设有T型滑槽B，所述T型滑槽B内侧滑动有第二导向块(62)，所述第二导向块(62)下侧固定有C型连接块B(63)，所述C型连接块B(63)与第二连接板(8)之间转动相连，所述C型连接块B(63)前后两侧均与第二电动推杆(61)移动端之间均固定相连，所述第二电动推杆(61)通过导线连接电源和控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，包括升降板(2)和用于夹持埚邦的两个弧形卡板(15)，所述升降板(2)上侧中端固定有第一连接板(3)，所述升降板(2)下侧两端分别通过夹紧单元(6)设有一个第二连接板(8)，两个所述第二连接板(8)交叉并在交叉位置转动连接；两个第二连接板(8)的末端分别通过弧形连接臂(4)与一个所述弧形卡板(15)的外侧连接，所述弧形连接臂(4)上端设有转动槽a、下端设有转动槽b，第二连接板(8)末端收容于转动槽a内且第二连接板(8)前后两侧均固定有第一连接柱(9)，所述转动槽b内侧设有第一连接块(10)且第一连接块(10)前后两侧均固定有第二连接柱(11)，所述第一连接柱(9)和第二连接柱(11)与弧形连接臂(4)之间转动相连，第一连接块(10)固定于弧形卡板(15)的外侧，所述弧形连接臂(4)与第二连接板(8)之间设有联动单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述弧形卡板(15)外侧上下两端均固定有第一加强条(12)，所述第一加强条(12)与第一连接块(10)之间固定相连，所述第一连接块(10)前后两侧均设有三个第二加强条(13)，所述第二加强条(13)与弧形卡板(15)外侧固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述弧形卡板(15)内侧表面设有摩擦层，所述弧形卡板(15)下侧两端均固定有l型卡板(14)，所述l型卡板(14)内侧可与埚邦外侧相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种用于夹取埚邦的夹具，其特征在于，所述联动单元(5)包括两个伺服电机(51)，所述第一连接柱(9)和第二连接柱(11)外侧远离第二连接板(8)一端转动有传动轮(52)，所述传动轮(52)之间通过链牙链条传动连接，所述弧形连接臂(4)前后两侧均对称转动有导向轮(53)，所述导向轮(53)外表面与链条相接触，所述第二连接板(8)前后两侧转动有斜齿轮(54)，所述斜齿轮(54)与伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：林颜，刘学金，高彬彬，汪奇，
申请(专利权)人：青海高景太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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