【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机路径规划，特别是涉及一种无人机飞行控制方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，无人机被广泛用于各种领域，例如，利用无人机对山火点进行观测。目前无人机在飞行执行任务时多采用直线飞行的方法，即选定gps上的多航行点(如a、b、c、d等)后，无人机即从a开始，再到b，再到c，诸如此般以航点到航点间以直线飞行的方式来完成规定航点的自动飞行。
2、目前的现有技术，多考虑无人机在二维空间下的飞行路径。例如从低高度航点到高高度航点，会将无人机先从低高度飞至高高度，之后再直接将路径规划转化为二维空间内的直线问题。基于上述所述方法的主要问题在于，没有考虑到无人机在执行任务时所具备的自身属性(尤其是无人机电量、载荷以后的整体大小等)，以及缺乏自主避障的能力，不够灵活，同时对gps的信息依赖较高，无法实现在缺乏gps信息的情况下实现飞行路径的规划。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种无人机飞行控制方法、存储介质及电子设备，至少部分解决现有技术
【技术保护点】
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S100，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S110，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标飞行动作确定模型为强化学习模型，所依据的奖励函数为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标飞行动作确定模型所依据的回报函数为：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的二维路径确定方法，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s100，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s110，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标飞行动作确定模型为强化学习模型，所依据的奖励函数为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标飞行动作确定模型所依据的回报函数为：
6.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏欣，曹兴育，李洁，罗森，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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