【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材铺设，尤其涉及一种智能化板材铺设车及板材铺设方法、存储介质。
技术介绍
1、智能化板材铺设车是一种现代化的建筑材料运输和安装设备，其能够在各种复杂环境下进行高效、准确的板材铺设。此类设备广泛应用于建筑工地、道路建设、桥梁施工等场所，极大地提高了施工效率和精度。
2、然而，传统的智能化板材铺设车通常只能对板材进行简单的定位，无法准确测量待铺设板材与待铺设位置的方位匹配度。同时，处理器和控制器也往往只根据预设的程序进行工作，无法根据实际情况进行灵活调整。这导致了传统智能化板材铺设车的方位匹配度测量和控制精度不高，主要体现在以下几个方面：首先，由于缺乏准确的方位匹配度测量机制，车辆在铺设板材时可能出现角度偏差，影响工程质量；其次，由于处理器和控制器只能按照预设程序工作，无法根据实际情况进行灵活调整，可能导致车辆在复杂环境下无法进行有效的方位匹配度控制；最后，由于缺乏有效的方位匹配度反馈机制，施工人员无法及时了解和调整车辆的方位匹配度状态，进一步影响了工程的精度和质量。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种智能化板材铺设车，其特征在于，包括：车身、行走机构、放板机构、测量机构、处理器、控制器；
2.如权利要求1所述的一种智能化板材铺设车，其特征在于，所述测量机构包括激光测距传感器，所述测量机构悬挂于所述车身的车头底部，所述激光测距传感器位于所述测量机构的底端并正对向车尾方向，用于扫描并测量位于车底的已铺设最后一块板材和待铺设的一块板材之间的相对位置。
3.如权利要求2所述的一种智能化板材铺设车，其特征在于，所述测量机构包括：测量板、四个激光测距传感器、升降杆、升降驱动装置；
4.如权利要求1所述的一种智能化板材铺设车，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种智能化板材铺设车，其特征在于，包括：车身、行走机构、放板机构、测量机构、处理器、控制器；
2.如权利要求1所述的一种智能化板材铺设车，其特征在于，所述测量机构包括激光测距传感器，所述测量机构悬挂于所述车身的车头底部，所述激光测距传感器位于所述测量机构的底端并正对向车尾方向，用于扫描并测量位于车底的已铺设最后一块板材和待铺设的一块板材之间的相对位置。
3.如权利要求2所述的一种智能化板材铺设车，其特征在于，所述测量机构包括：测量板、四个激光测距传感器、升降杆、升降驱动装置；
4.如权利要求1所述的一种智能化板材铺设车，其特征在于，所述车身包括存板机构，用于存放多块板材。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种智能化板材铺设车，其特征在于，所述行走机构包括：底座、至少四个车轮、方向控制单元、动力系统、路程传感器；
6.如权利要求5所述的一种智能化板材铺设车，其特征在于，所述放板机构包括：机械臂、机械臂驱动装置；所述机械臂的一端与所述机械臂驱动装置相连接，所述机械臂的另一端设有夹爪，用于夹取和放置板材，所述机械臂驱动装置与所述控制系统相连接。
7.如权利要求5所述的一种智能化板材铺设车，其特征在于，所述放板机构包括：第一调整姿态组件、第二调整姿态组件，所述第一调整姿态组...
【专利技术属性】
技术研发人员：严寒冰，秦东兴，蔚泽峰，胡茶根，张健涛，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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