【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管材加工设备，尤其涉及一种管材加工装置。
技术介绍
1、管材是指用于输送流体(如液体和气体)或其他物质的中空管道材料。它可以由不同的材料制成，包括金属、塑料、复合材料等。常见的金属管材包括钢管、铜管、铝管等。钢管是最常用的管材之一，具有高强度、耐腐蚀性和耐高温性能，常用于工业和建筑领域。铜管具有优良的导热性和导电性能，常用于制冷、空调和供水系统。铝管具有轻质、耐腐蚀性和易加工的特点，常用于汽车和航空航天领域。管材在各行业中都起着重要的作用，为各种流体和物质的输送提供了可靠的管道系统。
2、其中钢管为了满足不同行业和应用的需求，需要对其进行各种加工，例如形状改造。在对钢管进行形状改造时，钢管加工可以通过冷弯、热弯、扩口等方式，将钢管变成所需的形状，以满足特殊的管道布局和设计要求。
3、目前的现有技术中具有可对管材进行各种加工的设备，但这些设备中在进料、出料时通过人工进行操作的方式无法进行连贯衔接，工人劳动强度大，并且在长时间工作后，导致生产效率降低。
技术实现思路
1、针对上述对于管材的加工设备中，通过人工方式在管材进料、加工以及出料工序之间无法进行连贯衔接，费时费力，导致生产效率降低问题，本技术提供了一种管材加工装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种管材加工装置，包括机架、上料机构、加工机构、出料机构以及抓取机构，所述上料机构设置在所述机架的一侧，所述上料机构包括轮盘、第一连接板、顶升板以及固定
4、进一步地，所述第一连接板呈左高右低的倾斜状，所述轮盘内具有若干隔板，位于所述第一连接板的左侧，并通过传动轴连接有电机。
5、进一步地，所述第一连接板与所述固定板之间具有间隙，所述顶升板位于所述间隙内，底部连接有第一伸缩缸，两所述固定板呈u型，顶部向前倾斜，两所述固定板的上部前侧相对设置有止挡部。
6、进一步地，所述止挡部包括连接架、滑轮以及弹簧，呈l型的所述连接架的一端与所述固定板的外壁铰接，另一端与所述滑轮可动连接，并通过所述弹簧与所述固定板连接，两所述滑轮之间的距离小于所述上料槽的宽度。
7、进一步地，所述加工机构包括冲压机、打牙机以及垫片机，所述冲压机包括第二伸缩缸与托台，所述第二伸缩缸位于所述托台的正上方，所述托台顶部后侧突出有支撑块，所述打牙机包括支撑台、打牙部以及固定部，所述打牙部与所述支撑台可动连接，所述固定部位于所述支撑台的上方，所述垫片机包括第三伸缩缸、第四伸缩缸与第二放料槽，所述第三伸缩缸位于所述第二放料槽的上方，所述第四伸缩缸位于所述第二放料槽的下侧。
8、进一步地，所述支撑台具有第一放料槽，所述第一放料槽的底部中心具有向上凸出的支撑柱，所述支撑柱外套设有移动板，所述移动板通过若干弹簧与所述第一放料槽的底部连接，所述支撑柱、移动板以及支撑台的顶面相平齐。
9、进一步地，所述打牙部包括凸杆、两第一楔形块以及两第二楔形块，各所述第一楔形块的后侧连接有第五伸缩缸，两所述第二楔形块设置在所述第一放料槽的两侧，并与所述第一楔形块相适配，所述凸杆固定在所述第二楔形块的端部并延伸入所述第一放料槽内，所述第二楔形块的另一侧端部连接有移动杆，所述移动杆突出于所述支撑台，并与所述支撑台之间设置有弹簧。
10、进一步地，所述固定部包括固定杆、第六伸缩缸以及卡接板，所述第六伸缩缸通过所述固定杆与所述机架可拆卸固定连接，所述第六伸缩缸位于所述第二放料槽的上方，下端可拆卸固定连接有推板，所述卡接板位于第六伸缩缸与所述第二放料槽之间，并与所述固定杆可拆卸固定连接。
11、进一步地，所述抓取机构包括滑轨、移动架、横梁以及若干机械手，所述滑轨包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨固定在所述机架的顶部，所述移动架可沿所述第一滑轨移动，所述移动架的顶部设置有第二滑轨，所述横梁设置有第七伸缩缸，所述第七伸缩缸一侧与所述移动架可拆卸固定连接，可带动所述横梁沿所述第二滑轨移动，各所述机械手设置在所述横梁的顶部。
12、进一步地，位于所述横梁右侧的机械手朝其开口方向固定有弹簧。
13、本技术的有益效果是：本技术利用轮盘转动的方式输送管材，并与顶升板相配合将管材送入上料槽内，同时利用扶正板将管材进行扶正来便于夹取，上料过程无需人工操作，省时省力，可满足连续生产线的生产需求，为加工设备及时提供管材，提高生产效率。机械手通过弹簧在其松开后可将管材自动送入出料机构中，结构简单，节省人工成本。
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1.一种管材加工装置，其特征在于：包括机架、上料机构、加工机构、出料机构以及抓取机构，所述上料机构设置在所述机架的一侧，所述上料机构包括轮盘(1)、第一连接板(2)、顶升板(3)以及固定板(4)，两所述固定板(4)之间固定连接并形成有上料槽，所述上料槽内可动连接有呈L型的扶正板(5)，所述固定板(4)的一侧与所述机架连接，另一侧与呈倾斜状的第一连接板(2)连接，所述顶升板(3)设置在所述固定板(4)与第一连接板(2)之间，所述轮盘(1)设置在所述第一连接板(2)的另一侧，所述加工机构固定在所述机架的顶部，所述出料机构包括第二连接板，所述第二连接板呈倾斜状设置在所述机架的另一侧，所述抓取机构设置在所述机架的顶部前侧。
2.根据权利要求1所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述第一连接板(2)呈左高右低的倾斜状，所述轮盘(1)内具有若干隔板，位于所述第一连接板(2)的左侧，并通过传动轴连接有电机。
3.根据权利要求2所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述第一连接板(2)与所述固定板(4)之间具有间隙，所述顶升板(3)位于所述间隙内，底部连接有第一伸缩缸，两所
4.根据权利要求3所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述止挡部(6)包括连接架、滑轮以及弹簧，呈L型的所述连接架的一端与所述固定板(4)的外壁铰接，另一端与所述滑轮可动连接，并通过所述弹簧与所述固定板(4)连接，两所述滑轮之间的距离小于所述上料槽的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述加工机构包括冲压机、打牙机以及垫片机，所述冲压机包括第二伸缩缸(7)与托台(8)，所述第二伸缩缸(7)位于所述托台(8)的正上方，所述托台(8)顶部后侧突出有支撑块，所述打牙机包括支撑台(9)、打牙部以及固定部，所述打牙部与所述支撑台(9)可动连接，所述固定部位于所述支撑台(9)的上方，所述垫片机包括第三伸缩缸(18)、第四伸缩缸(20)与第二放料槽(19)，所述第三伸缩缸(18)位于所述第二放料槽(19)的上方，所述第四伸缩缸(20)位于所述第二放料槽(19)的下侧。
6.根据权利要求5所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述支撑台(9)具有第一放料槽，所述第一放料槽的底部中心具有向上凸出的支撑柱(10)，所述支撑柱(10)外套设有移动板(11)，所述移动板(11)通过若干弹簧与所述第一放料槽的底部连接，所述支撑柱(10)、移动板(11)以及支撑台(9)的顶面相平齐。
7.根据权利要求6所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述打牙部包括凸杆、两第一楔形块(13)以及两第二楔形块，各所述第一楔形块(13)的后侧连接有第五伸缩缸(12)，两所述第二楔形块设置在所述第一放料槽的两侧，并与所述第一楔形块(13)相适配，所述凸杆固定在所述第二楔形块的端部并延伸入所述第一放料槽内，所述第二楔形块的另一侧端部连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)突出于所述支撑台(9)，并与所述支撑台(9)之间设置有弹簧。
8.根据权利要求5所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述固定部包括固定杆(15)、第六伸缩缸(16)以及卡接板(17)，所述第六伸缩缸(16)通过所述固定杆(15)与所述机架可拆卸固定连接，所述第六伸缩缸(16)位于所述第二放料槽(19)的上方，下端可拆卸固定连接有推板，所述卡接板(17)位于第六伸缩缸(16)与所述第二放料槽(19)之间，并与所述固定杆(15)可拆卸固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述抓取机构包括滑轨、移动架、横梁(23)以及若干机械手(25)，所述滑轨包括第一滑轨(21)与第二滑轨(22)，所述第一滑轨(21)固定在所述机架的顶部，所述移动架可沿所述第一滑轨(21)移动，所述移动架的顶部设置有第二滑轨(22)，所述横梁(23)设置有第七伸缩缸(24)，所述第七伸缩缸(24)一侧与所述移动架可拆卸固定连接，可带动所述横梁(23)沿所述第二滑轨(22)移动，各所述机械手(25)设置在所述横梁(23)的顶部。
10.根据权利要求9所述的一种管材加工装置，其特征在于：位于所述横梁(23)右侧的机械手(25)朝其开口方向固定有弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种管材加工装置，其特征在于：包括机架、上料机构、加工机构、出料机构以及抓取机构，所述上料机构设置在所述机架的一侧，所述上料机构包括轮盘(1)、第一连接板(2)、顶升板(3)以及固定板(4)，两所述固定板(4)之间固定连接并形成有上料槽，所述上料槽内可动连接有呈l型的扶正板(5)，所述固定板(4)的一侧与所述机架连接，另一侧与呈倾斜状的第一连接板(2)连接，所述顶升板(3)设置在所述固定板(4)与第一连接板(2)之间，所述轮盘(1)设置在所述第一连接板(2)的另一侧，所述加工机构固定在所述机架的顶部，所述出料机构包括第二连接板，所述第二连接板呈倾斜状设置在所述机架的另一侧，所述抓取机构设置在所述机架的顶部前侧。
2.根据权利要求1所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述第一连接板(2)呈左高右低的倾斜状，所述轮盘(1)内具有若干隔板，位于所述第一连接板(2)的左侧，并通过传动轴连接有电机。
3.根据权利要求2所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述第一连接板(2)与所述固定板(4)之间具有间隙，所述顶升板(3)位于所述间隙内，底部连接有第一伸缩缸，两所述固定板(4)呈u型，顶部向前倾斜，两所述固定板(4)的上部前侧相对设置有止挡部(6)。
4.根据权利要求3所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述止挡部(6)包括连接架、滑轮以及弹簧，呈l型的所述连接架的一端与所述固定板(4)的外壁铰接，另一端与所述滑轮可动连接，并通过所述弹簧与所述固定板(4)连接，两所述滑轮之间的距离小于所述上料槽的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种管材加工装置，其特征在于：所述加工机构包括冲压机、打牙机以及垫片机，所述冲压机包括第二伸缩缸(7)与托台(8)，所述第二伸缩缸(7)位于所述托台(8)的正上方，所述托台(8)顶部后侧突出有支撑块，所述打牙机包括支撑台(9)、打牙部以及固定部，所述打牙部与所述支撑台(9)可动连接，所述固定部位于所述支撑台(9)的上方，所述垫片机包括第三伸缩缸(18)、第四伸缩缸(20)与第二放料槽(19)，所述第三伸缩缸(18)位于所述第二放料槽(19)的上方，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兵，李森，臧远森，周涛，辛宝华，杜兰国，隋志刚，杨子浩，颜淑玲，宋群，王欢，
申请(专利权)人：青岛泽昊汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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