【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及座椅核心支撑气压棒生产的，特别是涉及一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备。
技术介绍
1、支撑气压棒是对座椅进行升降的核心部件，其在生产过程需要将端口塞精准的插入至气压棒外管中，传统的方法是通过人工将端口塞和气压棒外管摆正，再将端口塞插入至气压棒外管的内部，费时费力，影响生产效率。
2、所有出现了如申请号为201921276630.6的技术专利中公开的一种气压棒检测组装设备和申请号为202122658075.7的技术专利中公开的一种升降椅气压棒的组装装置等，实现对端口塞和气压棒外管的自动组装，提高生产效率。
3、但是现有的气压棒的组装装置在运行时不方便对端口塞和气压棒外管的角度进行调节，使得不方便通过合适的角度将端口塞插入至气压棒外管的内部，影响安装精度，甚至容易造成端口塞或气压棒外管的损坏，导致实用性较差，因此亟需一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备对上述问题进行改善。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过气压棒外管上料机构对气压棒外管进行输送，同时通过端口塞上料机构对端口塞进行输送，通过存料机构对端口塞进行储存，之后通过移动机构对气压棒外管和端口塞进行移动，再通过旋转机构对气压棒外管和端口塞进行旋转，将气压棒外管和端口塞调整至安装角度，之后通过移动机构再次对气压棒外管和端口塞进行移动，使安装机构对调整角度后的气压棒外管和端口塞进行组装，再通过移动机构将组装后的气压棒外管和端口塞排出，从而提
2、本专利技术的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，包括气压棒外管上料机构；还包括端口塞上料机构、存料机构、移动机构、旋转机构和安装机构，端口塞上料机构安装于气压棒外管上料机构上方，移动机构安装于气压棒外管上料机构上，存料机构、旋转机构和安装机构均安装于移动机构上；
3、所述气压棒外管上料机构对气压棒外管进行上料，端口塞上料机构对端口塞进行上料，存料机构对端口塞进行储存，移动机构对气压棒外管和端口塞进行移动，旋转机构对气压棒外管和端口塞进行旋转，安装机构对气压棒外管和端口塞进行组装；
4、通过气压棒外管上料机构对气压棒外管进行输送，同时通过端口塞上料机构对端口塞进行输送，通过存料机构对端口塞进行储存，之后通过移动机构对气压棒外管和端口塞进行移动，再通过旋转机构对气压棒外管和端口塞进行旋转，将气压棒外管和端口塞调整至安装角度，之后通过移动机构再次对气压棒外管和端口塞进行移动，使安装机构对调整角度后的气压棒外管和端口塞进行组装，再通过移动机构将组装后的气压棒外管和端口塞排出，从而提高设备的实用性。
5、优选的，所述端口塞上料机构包括第一输送带、对穿红外线传感器、两组支撑柱、红外线传感器、第一支架、第一驱动装置和第一气动夹具，第一输送带安装于气压棒外管上料机构的上方，对穿红外线传感器安装于第一输送带上，两组支撑柱均安装于第一输送带的侧端，红外线传感器安装于两组支撑柱上，第一支架安装于移动机构上，第一驱动装置安装于第一支架上，第一气动夹具安装于第一驱动装置上；通过流水线前段的设备将端口塞排入至第一输送带中，通过第一输送带对端口塞由前向后输送，同时通过对穿红外线传感器对第一输送带上的端口塞进行检测，在对穿红外线传感器检测到端口塞时，流水线前段的设备停止向第一输送带输送端口塞，在对穿红外线传感器未检测到端口塞时，流水线前段的设备持续向第一输送带输送端口塞，之后第一输送带将端口塞输送至两组支撑柱上，通过红外线传感器对端口塞上的环形端部进行检测，在红外线传感器检测到端口塞的环形端部位于后部时，通过第一驱动装置对第一气动夹具进行移动，通过第一气动夹具将端口塞夹起，再通过第一气动夹具将端口塞放入存料机构中，在红外线传感器检测到端口的环形端部位于前部时，通过第一驱动装置对第一气动夹具进行移动，通过第一气动夹具将端口塞夹起，通过第一气动夹具旋转一百八十度，再通过第一气动夹具将端口塞放入存料机构中，从而提高设备的实用性。
6、优选的，所述气压棒外管上料机构包括工作台和第二输送带，第二输送带安装于工作台上，并且第二输送带上设置有多组隔板；将气压棒外管放于第二输送带上，并通过第二输送带上的多组隔板对气压棒外管进行限位，之后第二输送带运行对气压棒外管由左向右输送，从而提高设备的实用性。
7、优选的，所述存料机构包括储存箱、第一支撑座、第一气缸和第一推挤头，储存箱、第一支撑座和第一气缸均安装于移动机构上，并且储存箱的底部设置有排料口，第一支撑座位于储存箱的前侧，第一气缸位于储存箱的后侧，第一推挤头安装于第一气缸的前端；通过第一气动夹具将端口塞放入至储存箱中进行储存，之后通过第一气缸伸展，使第一推挤头将储存箱内的一组端口塞推至第一支撑座上，方便移动机构对端口塞进行移动，从而提高设备的实用性。
8、优选的，所述移动机构包括气压棒外管移动机构和端口塞移动机构，气压棒外管移动机构安装于工作台上，端口塞移动机构安装于气压棒外管移动机构上；通过气压棒外管移动机构对气压棒外管由左向右进行移动，通过端口塞移动机构对端口塞由左向右进行移动，从而提高设备的实用性。
9、优选的，所述气压棒外管移动机构包括滑轨、第一滑块、第二气缸、第三气缸、第一限位架、两组存料架、两组第二限位架和两组排料架，滑轨和第二气缸的左端均安装于工作台上，第一滑块滑动安装于滑轨上，第二气缸的另一端安装于第一滑块上，第三气缸安装于第一滑块上，第一限位架安装于第三气缸的顶端，存料架和两组第二限位架的左端均安装于工作台上，并且两组第二限位架分别位于第一限位架的前侧和后侧，后侧第二限位架上设置有支撑架，两组排料架分别安装于两组第二限位架的右端，并且两组排料架的顶部由左向右倾斜的斜面；通过两组存料架对第二输送带排出的气压棒外管进行支撑，之后通过第二气缸收缩，使第一滑块向左移动，通过第三气缸收缩使第一限位架向下移动，将第一限位架移动至两组存料架上的气压棒外管下方，再通过第三气缸伸展，使第一限位架将两组存料架上的气压棒外管撑起，再通过第二气缸伸展，使第一限位架向右移动，之后通过第三气缸再次收缩，将气压棒外管放于两组第二限位架上，第三气缸再收缩复位，之后反复重复上述步骤对气压棒外管持续向右输送，待气压棒外管和端口塞组装完成后，通过对气压棒外管持续向右输送将组装完成的气压棒外管和端口塞放于两组排料架上，通过两组排料架的倾斜度将组装完成的气压棒外管和端口塞排出，从而提高设备的实用性。
10、优选的，所述端口塞移动机构包括第二支架、第二驱动装置和多组第二气动夹具，第二支架安装于后侧第二限位架的支撑架上，第二驱动装置安装于第二支架上，多组第二气动夹具均安装于第二驱动装置上；通过第二驱动装置在第二支架上移动对多组第二气动夹具的位置进行调节，使多组第二气动夹具将第一支撑座上的端口塞夹起并放于旋转机构上，同时将之前放于旋转机构上的端口塞夹起并放于安装机构上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，包括气压棒外管上料机构；其特征在于，还包括端口塞上料机构、存料机构、移动机构、旋转机构和安装机构，端口塞上料机构安装于气压棒外管上料机构上方，移动机构安装于气压棒外管上料机构上，存料机构、旋转机构和安装机构均安装于移动机构上；
2.如权利要求1所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述端口塞上料机构包括第一输送带(1)、对穿红外线传感器(2)、两组支撑柱(3)、红外线传感器(4)、第一支架(5)、第一驱动装置(6)和第一气动夹具(7)，第一输送带(1)安装于气压棒外管上料机构的上方，对穿红外线传感器(2)安装于第一输送带(1)上，两组支撑柱(3)均安装于第一输送带(1)的侧端，红外线传感器(4)安装于两组支撑柱(3)上，第一支架(5)安装于移动机构上，第一驱动装置(6)安装于第一支架(5)上，第一气动夹具(7)安装于第一驱动装置(6)上。
3.如权利要求1所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述气压棒外管上料机构包括工作台(8)和第二输
4.如权利要求1所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述存料机构包括储存箱(10)、第一支撑座(11)、第一气缸(12)和第一推挤头(13)，储存箱(10)、第一支撑座(11)和第一气缸(12)均安装于移动机构上，并且储存箱(10)的底部设置有排料口，第一支撑座(11)位于储存箱(10)的前侧，第一气缸(12)位于储存箱(10)的后侧，第一推挤头(13)安装于第一气缸(12)的前端。
5.如权利要求3所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述移动机构包括气压棒外管移动机构和端口塞移动机构，气压棒外管移动机构安装于工作台(8)上，端口塞移动机构安装于气压棒外管移动机构上。
6.如权利要求5所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述气压棒外管移动机构包括滑轨(14)、第一滑块(15)、第二气缸(16)、第三气缸(17)、第一限位架(18)、两组存料架(19)、两组第二限位架(20)和两组排料架(21)，滑轨(14)和第二气缸(16)的左端均安装于工作台(8)上，第一滑块(15)滑动安装于滑轨(14)上，第二气缸(16)的另一端安装于第一滑块(15)上，第三气缸(17)安装于第一滑块(15)上，第一限位架(18)安装于第三气缸(17)的顶端，存料架(19)和两组第二限位架(20)的左端均安装于工作台(8)上，并且两组第二限位架(20)分别位于第一限位架(18)的前侧和后侧，后侧第二限位架(20)上设置有支撑架，两组排料架(21)分别安装于两组第二限位架(20)的右端，并且两组排料架(21)的顶部由左向右倾斜的斜面。
7.如权利要求6所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述端口塞移动机构包括第二支架(22)、第二驱动装置(23)和多组第二气动夹具(24)，第二支架(22)安装于后侧第二限位架(20)的支撑架上，第二驱动装置(23)安装于第二支架(22)上，多组第二气动夹具(24)均安装于第二驱动装置(23)上。
8.如权利要求6所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述旋转机构包括气压棒外管旋转机构和端口塞旋转机构，气压棒外管旋转机构和端口塞旋转机构均安装于两组第二限位架(20)上；
9.如权利要求6所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述安装机构包括第六支架(44)、第九气缸(45)、第四挤压头(46)和第二支撑座(47)，第九气缸(45)通过第六支架(44)安装于后侧第二限位架(20)的支撑架上，第四挤压头(46)安装于第九气缸(45)上，第二支撑座(47)固定安装于后侧第二限位架(20)的支撑架上。
10.如权利要求8所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述凹槽检测传感器(35)的内部设置有弹簧和滚轮，并且滚轮安装于弹簧下方。
...【技术特征摘要】
1.一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，包括气压棒外管上料机构；其特征在于，还包括端口塞上料机构、存料机构、移动机构、旋转机构和安装机构，端口塞上料机构安装于气压棒外管上料机构上方，移动机构安装于气压棒外管上料机构上，存料机构、旋转机构和安装机构均安装于移动机构上；
2.如权利要求1所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述端口塞上料机构包括第一输送带(1)、对穿红外线传感器(2)、两组支撑柱(3)、红外线传感器(4)、第一支架(5)、第一驱动装置(6)和第一气动夹具(7)，第一输送带(1)安装于气压棒外管上料机构的上方，对穿红外线传感器(2)安装于第一输送带(1)上，两组支撑柱(3)均安装于第一输送带(1)的侧端，红外线传感器(4)安装于两组支撑柱(3)上，第一支架(5)安装于移动机构上，第一驱动装置(6)安装于第一支架(5)上，第一气动夹具(7)安装于第一驱动装置(6)上。
3.如权利要求1所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述气压棒外管上料机构包括工作台(8)和第二输送带(9)，第二输送带(9)安装于工作台(8)上，并且第二输送带(9)上设置有多组隔板(50)。
4.如权利要求1所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述存料机构包括储存箱(10)、第一支撑座(11)、第一气缸(12)和第一推挤头(13)，储存箱(10)、第一支撑座(11)和第一气缸(12)均安装于移动机构上，并且储存箱(10)的底部设置有排料口，第一支撑座(11)位于储存箱(10)的前侧，第一气缸(12)位于储存箱(10)的后侧，第一推挤头(13)安装于第一气缸(12)的前端。
5.如权利要求3所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位安装设备，其特征在于，所述移动机构包括气压棒外管移动机构和端口塞移动机构，气压棒外管移动机构安装于工作台(8)上，端口塞移动机构安装于气压棒外管移动机构上。
6.如权利要求5所述的一种座椅核心支撑气压棒外管套端口塞自动定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启旭，刘汝青，宋元成，夏德一，韩明，杨慧聪，韩鑫，张宏民，
申请(专利权)人：青岛泽昊汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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