【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持机器人，特别涉及一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人。
技术介绍
1、钣金折弯加工是对金属板材进行弯曲和成型的工作，目前钣金折弯加工多用夹持机器人进行夹持加工，与人工相比，折弯机器人具有定位精准、重复性好的优点，且折弯机器人良好的夹持效果可有效杜绝皱纹的产生。
2、公开号为cn 213436788 u的专利，公开了一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括夹具主体和固定轴，所述夹具主体的内部固定连接有固定轴，且固定轴的外表面套接连接有第一夹块和第二夹块，并且第一夹块的一侧焊接连接有连接弹簧，而且连接弹簧的另一端焊接连接有第二夹块，所述第二夹块的内部贯穿有连接轴，且连接轴的两端连接有连接块，并且连接块的内部固定连接有限位块。该适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，在在需要对钣金进行夹持时，根据钣金规格的不同，第一夹块与第二夹块会旋转不同的角度，且第一夹块和第二夹块的上端呈弧形结构，方便第一夹块和第二夹块通过转动对不同规格的钣金进行夹持，有利于增加夹持机器人的使用广泛性。
3、在实现本技术过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，在使用装置的过程中，需要工作人员手动转动操纵块带动连接块移动，使得第一夹块与第二夹块相互靠近并夹持，并在后续需要使用固定螺栓加以固定，可见在夹持与拆卸钣金件的过程中，需要操作多个操纵块与螺栓进行使用，而多次使用的过程中，由于钣金件的尺寸不同，在固定与拆卸的步骤中，需要反复调整螺栓的松紧与操纵块的位置，不仅会花费了较多的时间成本，而且螺栓也需要反复
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括夹持框，所述夹持框的内腔中活动连接有工作板，所述工作板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆为多组矩阵阵列分布，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板靠近工作板中央的一侧固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆为多组线性阵列，所述伸缩套杆靠近工作板中央的一侧固定连接有连接板，所述连接板靠近工作板中央的一侧固定连接有夹持板。
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述工作板的一侧固定连接有把手，所述工作板可在夹持框的内腔中左右移动，所述夹持框的底部设置有剪刀叉组结构。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持框的内壁开设有第一滑槽，所述工作板的正面与背面均固定连接有第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑槽的内腔中。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持框的一侧固定连接有限位柱，所述夹持框的一侧铰接有挡板，所述挡板的内腔开设有限位孔，所述限位孔与限位柱的尺寸相配合。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述工作板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一侧固定连接有第一齿条，所述工作板的顶部开设有第二滑槽，所述第一齿条的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块设置在第二滑槽的内腔中。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述顶板的内腔开设有圆槽，所述工作板的顶部设置有转轴，所述转轴的外圈套装有齿轮，所述齿轮设置在圆槽的内腔中且可在圆槽的内腔中转动，所述齿轮与第一齿条相互啮合。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板靠近齿轮的一侧固定连接有第二齿条，所述第二齿条与齿轮相互啮合。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、该适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，通过第一齿条、第二齿条和夹持板的配合，当需要进行夹持时，此时启动液压伸缩杆伸长，带动第一齿条向右移动，从而带动啮合的齿轮进行转动。齿轮进行转动时，也会带动啮合的第二齿条进行移动并相互靠近。第二齿条与连接板固定连接，连接板带动夹持板相互靠近，对钣金件进行夹持。根据钣金件的大小尺寸，控制液压伸缩杆的伸长程度，从而改变齿轮转动的角度大小，以改变第二齿条、连接板与夹持板的夹持大小，以适合不同规格的钣金件的夹持需要。
11、2、该适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，通过液压伸缩杆与第一齿条的配合，当需要取出钣金件时，此时液压伸缩杆收缩，带动第一齿条向左移动，从而带动齿轮反向进行转动。齿轮反向转动的过程中，第二齿条与连接板相互分离，夹持板之间的距离增大，从而可将钣金件取出。在夹持与取料的操作过程中，不需要使用额外的固定件如螺栓等配合固定，从而使得装置减少了固定与拆卸钣金件的时间，同时也不会对固定件造成磨损从而影响装置的正常使用。
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1.一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括夹持框(1)，其特征在于：所述夹持框(1)的内腔中活动连接有工作板(2)，所述工作板(2)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)为多组矩阵阵列分布，所述支撑杆(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)靠近工作板(2)中央的一侧固定连接有伸缩套杆(6)，所述伸缩套杆(6)为多组线性阵列，所述伸缩套杆(6)靠近工作板(2)中央的一侧固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)靠近工作板(2)中央的一侧固定连接有夹持板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述工作板(2)的一侧固定连接有把手，所述工作板(2)可在夹持框(1)的内腔中左右移动，所述夹持框(1)的底部设置有剪刀叉组结构(9)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述夹持框(1)的内壁开设有第一滑槽(10)，所述工作板(2)的正面与背面均固定连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)设置在第一滑槽
4.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述夹持框(1)的一侧固定连接有限位柱(12)，所述夹持框(1)的一侧铰接有挡板(13)，所述挡板(13)的内腔开设有限位孔(14)，所述限位孔(14)与限位柱(12)的尺寸相配合。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述工作板(2)的顶部固定连接有竖板(15)，所述竖板(15)的一侧固定连接有液压伸缩杆(16)，所述液压伸缩杆(16)的一侧固定连接有第一齿条(17)，所述工作板(2)的顶部开设有第二滑槽(18)，所述第一齿条(17)的底部固定连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)设置在第二滑槽(18)的内腔中。
6.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述顶板(4)的内腔开设有圆槽(23)，所述工作板(2)的顶部设置有转轴(20)，所述转轴(20)的外圈套装有齿轮(21)，所述齿轮(21)设置在圆槽(23)的内腔中且可在圆槽(23)的内腔中转动，所述齿轮(21)与第一齿条(17)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述连接板(7)靠近齿轮(21)的一侧固定连接有第二齿条(22)，所述第二齿条(22)与齿轮(21)相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括夹持框(1)，其特征在于：所述夹持框(1)的内腔中活动连接有工作板(2)，所述工作板(2)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)为多组矩阵阵列分布，所述支撑杆(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)靠近工作板(2)中央的一侧固定连接有伸缩套杆(6)，所述伸缩套杆(6)为多组线性阵列，所述伸缩套杆(6)靠近工作板(2)中央的一侧固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)靠近工作板(2)中央的一侧固定连接有夹持板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述工作板(2)的一侧固定连接有把手，所述工作板(2)可在夹持框(1)的内腔中左右移动，所述夹持框(1)的底部设置有剪刀叉组结构(9)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述夹持框(1)的内壁开设有第一滑槽(10)，所述工作板(2)的正面与背面均固定连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)设置在第一滑槽(10)的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：王豪杰，夏程锦，潘志华，
申请(专利权)人：苏州彤苒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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