【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钣金加工装置，特别涉及一种钣金折弯机器人智能转向机构。
技术介绍
1、钣金有时也作钣金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件；在钣金加工行业，经常会对钣金件进行折弯处理，尤其是在钣金加工生产线上，对折弯机构的要求更高，如果折弯过程出现偏差，将直接影响后续的加工工序。
2、在实现钣金折弯的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，在折弯的过程前后，涉及对钣金件的上料与下料操作，即需要折弯的钣金件移动至折弯机构处进行操作，操作完毕后需要将钣金件取下，而在上料与下料的过程，由于装置结构固定无法调节方向，导致转运过程存在较多不便，尤其当需要转运至特定位置时，需要配置额外的机械臂或机械结构辅助运行，不仅浪费时间，机械机构的设置也需要额外的成本，因此不适合在工厂大范围使用现有的钣金加工装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种钣金折弯机器人智能转向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钣金折弯机器人智能转向机构，包括支撑框，所述支撑框内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部设置有第一转轴，所述第一电机的输出轴与第一转轴之间设置有联轴器连接，所述第一转轴的外圈套装有第一齿轮，所述支撑框的内腔中设置有第二转轴，所述第二转轴贯穿支撑框的内腔并延伸至支撑框的顶部，所述第二转轴的外圈套装有第二齿轮，所
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述工作框的内腔开设有通孔，所述工作框正面的顶部固定连接有第二电机，所述工作框正面的底部固定连接有连接座，所述第二电机与连接座之间设置有丝杆，所述第二电机的输出轴与丝杆之间设置有联轴器连接，所述丝杆的外圈螺纹连接有移动块。
4、作为本技术的一种优选技术方案，位于右侧的所述移动块的一侧固定连接有电机座，所述电机座的内腔中固定连接有第三电机，位于左侧的所述移动块的一侧固定连接有固定座，所述第三电机与固定座之间设置有第三转轴，所述第三电机的输出轴与第三转轴之间设置有联轴器连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述第三转轴的外圈套装有旋转座，所述旋转座的正面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一侧固定连接有齿条。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转座的正面固定连接有销轴，所述销轴的外圈套装有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条相互啮合。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述齿条的一侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一侧固定连接有夹持板。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转座的正面开设有滑槽，所述齿条的背面固定连接有滑块，所述滑块设置在滑槽的内腔中。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、该钣金折弯机器人智能转向机构，通过第一电机、第一转轴和第一齿轮的配合，启动第一电机，带动第一转轴进行转动，从而会带动第一齿轮进行转动。由于第一齿轮与第二齿轮相互啮合，因此第一齿轮的转动会带动第二齿轮与第二转轴进行转动，从而带动第二转轴顶部转盘的转动。转盘的转动会带动顶部工作框进行转动，实现了对钣金件角度的变化，便于后续进行不同位置的转运，且第一电机为步进电机，因此可控制第一电机转动的精确角度，便于根据需要，使得钣金件朝向不同的方位，完成智能转向的目的。
11、2、该钣金折弯机器人智能转向机构，通过第三电机、第三转轴和旋转框的配合，启动第三电机，第三电机带动第三转轴的旋转，从而带动外圈的旋转座旋转，使得钣金件直接转动至背面，通过工作框的通孔处可进行后续的工作与转运，减少了操作时间，也降低了额外配置机械臂或机械结构辅助运行的成本。
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1.一种钣金折弯机器人智能转向机构，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)内腔的底部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的顶部设置有第一转轴(3)，所述第一电机(2)的输出轴与第一转轴(3)之间设置有联轴器连接，所述第一转轴(3)的外圈套装有第一齿轮(4)，所述支撑框(1)的内腔中设置有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)贯穿支撑框(1)的内腔并延伸至支撑框(1)的顶部，所述第二转轴(5)的外圈套装有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相互啮合，所述第二转轴(5)顶部的外圈套装有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定连接有工作框(8)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金折弯机器人智能转向机构，其特征在于：所述工作框(8)的内腔开设有通孔(9)，所述工作框(8)正面的顶部固定连接有第二电机(10)，所述工作框(8)正面的底部固定连接有连接座，所述第二电机(10)与连接座之间设置有丝杆(11)，所述第二电机(10)的输出轴与丝杆(11)之间设置有联轴器连接，所述丝杆(11)的外圈螺纹连接有移动块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种
4.根据权利要求3所述的一种钣金折弯机器人智能转向机构，其特征在于：所述第三转轴(15)的外圈套装有旋转座(16)，所述旋转座(16)的正面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)的一侧固定连接有齿条(18)。
5.根据权利要求4所述的一种钣金折弯机器人智能转向机构，其特征在于：所述旋转座(16)的正面固定连接有销轴，所述销轴的外圈套装有第三齿轮(19)，所述第三齿轮(19)与齿条(18)相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种钣金折弯机器人智能转向机构，其特征在于：所述齿条(18)的一侧固定连接有旋转杆(20)，所述旋转杆(20)的一侧固定连接有夹持板(21)。
7.根据权利要求4所述的一种钣金折弯机器人智能转向机构，其特征在于：所述旋转座(16)的正面开设有滑槽(22)，所述齿条(18)的背面固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)设置在滑槽(22)的内腔中。
...【技术特征摘要】
1.一种钣金折弯机器人智能转向机构，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)内腔的底部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的顶部设置有第一转轴(3)，所述第一电机(2)的输出轴与第一转轴(3)之间设置有联轴器连接，所述第一转轴(3)的外圈套装有第一齿轮(4)，所述支撑框(1)的内腔中设置有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)贯穿支撑框(1)的内腔并延伸至支撑框(1)的顶部，所述第二转轴(5)的外圈套装有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相互啮合，所述第二转轴(5)顶部的外圈套装有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定连接有工作框(8)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金折弯机器人智能转向机构，其特征在于：所述工作框(8)的内腔开设有通孔(9)，所述工作框(8)正面的顶部固定连接有第二电机(10)，所述工作框(8)正面的底部固定连接有连接座，所述第二电机(10)与连接座之间设置有丝杆(11)，所述第二电机(10)的输出轴与丝杆(11)之间设置有联轴器连接，所述丝杆(11)的外圈螺纹连接有移动块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种钣金折弯机器人智能转向机构，其特征在于：位于右侧的所述移动块(12)的一侧固定连接有电机座(13)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘志华，夏程锦，王豪杰，
申请(专利权)人：苏州彤苒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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