【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水钻加工设备领域，尤其涉及一种水钻磨抛机及其水钻换面装置。
技术介绍
1、水钻磨抛机是一种用于对水钻坯料进行磨抛加工的设备，其工作原理是通过水钻夹具将水钻坯料运送至磨抛工位，再控制磨抛轮转动，对水钻坯料进行磨抛加工，其中，水钻夹具上排列有很多用于粘连水钻坯料的夹具针管，夹具针管的一侧设有螺纹，并与蜗杆啮合，当水钻夹具流转至磨抛工位时，会有换面驱动装置从水钻夹具的一侧伸出，并带动水钻夹具上的蜗杆转动，进而带动夹具针管和水钻坯料转动，实现水钻坯料的转动换面，从而确保水钻坯料磨抛的完整性。
2、现有技术中的换面驱动装置可参考公告号为“cn218312597u”所记载的一种水钻磨抛机精准换面装置，包括底板，底板上滑动设置有移动板，所述移动板与滑动方向垂直的一侧向下折弯形成折弯部，所述折弯部上旋转安装有换面接头，所述移动板上安装有带动换面接头旋转的电机，该电机通过传动机构与换面接头连接，所述底板上安装有推动移动板进而带动换面接头移动的气缸，所述底板上安装有与移动板滑动连接的滑轨，所述滑轨远离气缸的一端安装有对移动板进行限位的定位板，气缸推动移动板。
3、又可参考公告号为“cn208100094u”的技术专利中记载的水钻磨抛机的换面传动对接机构，具有移动板，所述移动板上连接有驱动电机和转动体，所述驱动电机通过传动机构与转动体连接，所述转动体一侧向外伸出形成连接头，其特征在于：所述移动板与滑动板连接，所述滑动板可移动地设置在机架上，所述滑动板一侧与驱动汽缸连接，所述机架在靠近滑动板另一侧的位置处设有定位块，在
4、上述两项现有技术中，换面装置中的移动板均是由气缸所驱动，气缸驱动移动板及其上的驱动电机和转动体滑动存在着控制系统复杂（如设置气泵和气路），控制精度不高，能耗较大的问题，大大限制了换面装置的进退效率，有待进行改良。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种水钻换面装置，该水钻换面装置采用的伺服电机驱动方式控制简单，执行快速且定位准确；进一步采用摆杆组件联动的方式，能耗更低。
2、为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
3、一种水钻换面装置，包括进退移动副，以及设置于进退移动副上的换面驱动机构，以及驱动进退移动副运动的进退驱动组件；所述换面驱动机构包括转动设置于进退移动副上的换面接头，以及驱动所述换面接头旋转的换面驱动部件；其特征在于：所述进退驱动组件包括第一驱动电机，以及连接于第一驱动电机输出端上的摆杆组件，摆杆组件末端连接于进退移动副上。
4、本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种水钻换面装置，该水钻换面装置中的进退驱动组件驱动进退移动副前后运动。在此过程中，换面驱动机构中的换面接头能够卡接或松开水钻夹具侧面的输入端，卡接状态下，换面驱动部件通过换面接头能够驱动水钻夹具上的蜗杆转动，进而带动夹具针管和水钻坯料转动，实现水钻坯料的转动换面。
5、在此基础上，本方案中的进退驱动组件采用第一驱动电机作为动力源，第一驱动电机作为动力源，第一驱动电机采用摆杆组件驱动进退移动副。相比于
技术介绍
中记载的气缸驱动方案，此方案中采用的伺服电机驱动方式控制简单，执行快速且定位准确；进一步采用摆杆组件联动的方式，能耗更低。
6、在进一步的方案中，所述摆杆组件包括驱动杆和联杆；所述驱动杆的一端套接于减速器输出轴上，联杆两端部分别旋转连接于驱动杆的活动端和进退移动副上。此方案中，摆杆组件中的驱动杆一端设置于于第一驱动电机输出端上，第一驱动电机输出时带动驱动杆旋转，联杆与驱动杆连接一端沿驱动杆周向旋转，另一端则带动进退移动副前后滑动，实现进退。
7、采用此方案，第一驱动电机驱动其输出轴带动驱动杆旋转一圈，即可控制进退移动副实现一次进退，如此执行效率很高，能耗较低。
8、在具体的实施方案中，所述联杆包括处于两端的连接座，以及将两个连接座固接的连接杆；所述连接座内通过轴承转动定位有转轴，转轴端部伸出于连接座连接于驱动杆的活动端和进退移动副上。此方案中，联杆采用两个连接座通过中间的连接杆相连接，连接座采用内嵌的轴承定位转轴，转轴与连接座和进退移动副上之间相连接。基于此，联杆两端部的转轴通过轴承定位，转动过程更为顺畅、阻力更小。
9、在其中一种实施方案中，所述换面驱动部件被构建为第二驱动电机，第二驱动电机的输出端通过皮带轮组件连接驱动所述换面接头。
10、在进一步的方案中，所述皮带轮组件包括与换面接头同轴连接的从动带轮，从动带轮的轮面上构建有切面，从动带轮旁的进退移动副上设置有用于检测切面的传感器。此方案中基于传感器检测切面从而判断从动带轮及其连接的换面接头朝向，从而确保换面接头每次进退前朝向一致，确保与水钻夹具侧面的输入端对接顺利。此处的传感器可采用如距离传感器，从动带轮的轮面与切面对于距离传感器的触发信号不同。具体在工作时，从动带轮与换面接头一起转动；随着从动带轮转动，其与传感器之间距离会发生变化，而当传感器检测从动带轮时，则会输出信号，控制第二驱动电机停止，以使换面接头能够顺利与水钻夹具上的蜗杆对接或松开。
11、在进一步的实施方案中，还包括基座板，第一驱动电机固定于基座板上；所述基座板上设置有滑轨，进退移动副设置于滑轨上。
12、在具体方案中，所述基座板上围绕所述滑轨设置有围板，进退移动副包括设置于围板内部的滑轨上的滑动座，以及通过折弯板连接于滑动座上的安装板；所述换面驱动部件和换面接头均安装于安装板上，折弯板包括连接于滑动座上端面的顶板，以及设置于围板侧面外的侧板。此方案中，采用围板将滑轨围合起来，并将滑动座设置于围板内部的滑轨上。然后设置换面驱动部件和换面接头的安装板采用“l”形的折弯板连接于滑动座，“l”形的折弯板贴合上述滑轨结构。此结构确保滑动结构运行稳定。
13、本技术的第二专利技术目的是一种水钻磨抛机，包括如上所述的水钻换面装置。
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1.一种水钻换面装置，包括进退移动副（1），以及设置于进退移动副（1）上的换面驱动机构，以及驱动进退移动副（1）运动的进退驱动组件；所述换面驱动机构包括转动设置于进退移动副（1）上的换面接头（21），以及驱动所述换面接头（21）旋转的换面驱动部件（22）；其特征在于：所述进退驱动组件包括第一驱动电机（31），以及连接于第一驱动电机（31）输出端上的摆杆组件（32），摆杆组件（32）末端连接于进退移动副（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种水钻换面装置，其特征在于：所述摆杆组件（32）包括驱动杆（321）和联杆（322）；所述驱动杆（321）的一端套接于减速器（33）输出轴上，联杆（322）两端部分别旋转连接于驱动杆（321）的活动端和进退移动副（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种水钻换面装置，其特征在于：所述联杆（322）包括处于两端的连接座（323），以及将两个连接座（323）固接的连接杆（324）（324）；所述连接座（323）内通过轴承（325）转动定位有转轴（326），转轴（326）端部伸出于连接座（323）连接于驱动杆（321）的活动端和进
4.根据权利要求1所述的一种水钻换面装置，其特征在于：所述换面驱动部件（22）被构建为第二驱动电机，第二驱动电机的输出端通过皮带轮组件（23）连接驱动所述换面接头（21）。
5.根据权利要求4所述的一种水钻换面装置，其特征在于：所述皮带轮组件（23）包括与换面接头（21）同轴连接的从动带轮（24），从动带轮（24）的轮面上构建有切面（241），从动带轮（24）旁的进退移动副（1）上设置有用于检测切面（241）的传感器。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种水钻换面装置，其特征在于：还包括基座板（4），第一驱动电机（31）固定于基座板（4）上；所述基座板（4）上设置有滑轨（41），进退移动副（1）设置于滑轨（41）上。
7.根据权利要求6所述的一种水钻换面装置，其特征在于：所述基座板（4）上围绕所述滑轨（41）设置有围板（42），进退移动副（1）包括设置于围板（42）内部的滑轨（41）上的滑动座（11），以及通过折弯板（12）连接于滑动座（11）上的安装板（13）；所述换面驱动部件（22）和换面接头（21）均安装于安装板（13）上，折弯板（12）包括连接于滑动座（11）上端面的顶板（121），以及设置于围板（42）侧面外的侧板（122）。
8.一种水钻磨抛机，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的水钻换面装置。
...【技术特征摘要】
1.一种水钻换面装置，包括进退移动副（1），以及设置于进退移动副（1）上的换面驱动机构，以及驱动进退移动副（1）运动的进退驱动组件；所述换面驱动机构包括转动设置于进退移动副（1）上的换面接头（21），以及驱动所述换面接头（21）旋转的换面驱动部件（22）；其特征在于：所述进退驱动组件包括第一驱动电机（31），以及连接于第一驱动电机（31）输出端上的摆杆组件（32），摆杆组件（32）末端连接于进退移动副（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种水钻换面装置，其特征在于：所述摆杆组件（32）包括驱动杆（321）和联杆（322）；所述驱动杆（321）的一端套接于减速器（33）输出轴上，联杆（322）两端部分别旋转连接于驱动杆（321）的活动端和进退移动副（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种水钻换面装置，其特征在于：所述联杆（322）包括处于两端的连接座（323），以及将两个连接座（323）固接的连接杆（324）（324）；所述连接座（323）内通过轴承（325）转动定位有转轴（326），转轴（326）端部伸出于连接座（323）连接于驱动杆（321）的活动端和进退移动副（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种水钻换面装置，其特征在于：所述换面驱动部件（22）被...
【专利技术属性】
技术研发人员：向涛，
申请(专利权)人：义乌市远畅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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