【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机床领域，尤其涉及一种数控机床及其工件进料限位装置。
技术介绍
1、数控机床是指在机床上利用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法对零件进行加工的一种自动化设备，在数控加工前需要采用夹具对工件进行固定，使刀具能够对工件进行安全、准确地加工。
2、本案申请人于先前提交公开号为“cn115609091a”的中国专利技术专利申请案，提出一种用于加工水晶夹具针的滚齿机床，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、上料机构、夹装旋转装置和滚齿机构。该方案一方面采用沿着轴线后进料的方式将水晶夹具针送入驱动轴组件内部，能够保证水晶夹具针上料加工的连续性，省去较为复杂的夹装结构和工序，提升加工效率。另一方面可实时调节滚齿刀的横向进给量和纵向加工面，充分利用滚齿刀，提升利用效率、降低成本。
3、在此基础上，本案是申请人基于上述滚齿机床的基础上进行改良，提出一种适用于轴类工件加工的数控机床，如切削、车槽等，在采用现有机床上的铣刀机构基础上，本案重点在于提出一种用于轴类工件加工位置限位的装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的第一目的在于提供一种工件进料限位装置，该工件进料限位装置采用驱动电机带动轴杆运动，运行更快、工作效率更高、运行也更为平稳、可靠性更高。
2、为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
3、一种工件进料限位装置，其特征在于：包括固接于机架上的安装板，以及设置于安装板上的伸缩限位机构；所述伸缩限位机构包括沿其轴向
4、本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种工件进料限位装置，该工件进料限位装置中的安装板固定设置在机架上，伸缩限位机构中的驱动电机能够带动轴杆轴向滑动，从而使轴杆相对于工件进料方向的径向进退。在工件进料时，驱动电机控制轴杆向工件进料方向移动，直至其下端的限位部处于工件进料路径上从而限定工件输出位置；待工件输送到位且固定后，驱动电机控制轴杆退出。
5、上述结构中，工件进料限位装置采用驱动电机带动轴杆运动，运行更快、工作效率更高、运行也更为平稳、可靠性更高。
6、在第一种实施方案中，所述轴杆为滑动定位设置的齿条，驱动电机的输出端上通过输出齿轮啮合连接所述齿条。此方案中，轴杆选择为齿条，采用齿轮、齿条配合的方式，运行方便、稳定。
7、在进一步的实施方案中，所述安装板上连接有套筒，轴杆还包括齿条上同轴连接的滑动杆并滑动定位在套筒内部，齿条正面的齿形面与输出齿轮相啮合；所述套筒侧壁上构建沿其轴向设置的线性通孔，齿条侧壁或滑动杆侧壁上构建有伸入所述线性通孔内的柱体。此方案中，齿条正面的齿形面与输出齿轮相啮合，驱动电机能够带动齿条升降；进一步采用套筒与滑动杆配合，并将齿条同轴固接在滑动杆上，从而实现齿条的滑动定位。
8、同时， 在套筒侧壁上构建沿其轴向设置的线性通孔，齿条侧壁或滑动杆侧壁上构建有伸入所述线性通孔内的柱体。如此可确保齿条在套筒滑动过程中不会产生周向偏转，确保齿形面与输出齿轮始终啮合，限位部始终朝向工件进料方向。
9、进一步地，所述柱体从线性通孔内伸出，套筒外壁上设置有用于检测柱体的传感器。基于传感器对于柱体的检测，可判断齿条上下行位置，从而给予驱动电机上行和下行的停机反馈。
10、在进一步优选的方案中，所述驱动电机通过电机架安装于套筒上端部；所述套筒后端部直接或间接铰接于安装板上，铰接轴点上方的安装板上还设置有用于弹性支顶所述套筒的弹性支顶组件。此方案中，套筒后端部直接或间接铰接于安装板上，并通过弹性支顶组件支承住。伸缩限位机构中的驱动电机和轴杆随着套筒能够相对安装板转动，此方案下当驱动电机带动轴杆下行至其限位部处于工件进料路径上后，基于工件输送的动力和惯性，工件输送至碰撞、压抵到轴杆的限位部会产生冲击力。上述铰接结构可使轴杆被冲击后产生微量形变可进行缓冲，然后基于弹性支顶组件的弹力复位至设定位置，从而可避免硬性碰撞导致限位装置和工件损坏或错位。
11、进一步地，所述安装板上方设置有调节板，调节板上构建有沿工件进料方向设置的调节槽；螺固部件穿过调节槽固接在安装板上，调节板能够基于调节槽相对螺固部件滑动调节；所述套筒后端部直接或间接铰接于调节板端部上，弹性支顶组件安装于调节板上。此方案中，将调节板采用螺固部件固定在安装板上，调节板上的调节槽能够实现调节板与安装板的位置调整，由于调节槽沿工件进料方向设置，如此上述调节是为了适配于所加工工件（如轴）的加工位置和定位伸出长度。
12、具体方案中，所述弹性支顶组件包括固定在调节板上的安装座，以及穿设于安装座上且末端连接于套筒上的连接轴，以及套接在安装座与套筒之间的连接轴上的弹簧。此方案中，基于安装座与套筒之间的连接轴上套接的弹簧，实现弹性支撑。
13、在第二种实施方案中，所述轴杆为滑动定位设置的丝杆，驱动电机的输出端上通过齿圈啮合连接所述丝杆。
14、本技术的第二目的在于提供一种数控机床，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、上料机构、夹装旋转装置和铣刀机构；所述夹装旋转装置包括转动设置在机架上的旋转卡盘，旋转卡盘的轴线处设置有贯通其轴向两端面的轴孔，进料机构的末端处于旋转卡盘的轴线延伸线a上，上料机构用于将进料机构送入的待加工工件推送并穿过旋转卡盘的轴孔，铣刀机构对于旋转卡盘中待加工工件的伸出部分进行加工；所述旋转卡盘上方的机架上设置有如上所述的工件进料限位装置，工件进料限位装置中的轴杆在旋转卡盘与铣刀机构之间沿工件进料方向的径向进退。
15、此方案中的进料机构、上料机构、夹装旋转装置可参考公告号为“cn115609091a”的在先专利中记载的技术方案。
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1.一种工件进料限位装置，其特征在于：包括固接于机架（100）上的安装板（1），以及设置于安装板（1）上的伸缩限位机构；所述伸缩限位机构包括沿其轴向滑动设置于安装板（1）上的轴杆（2），以及输出端连接并驱动所述轴杆（2）沿其轴向移动的驱动电机（3）；所述轴杆（2）的轴向方向沿工件进料方向的径向设置，轴杆（2）的下端部构建有用于支抵、阻挡工件输送的限位部（21）。
2.根据权利要求1所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述轴杆（2）包括滑动定位设置的齿条（22），驱动电机（3）的输出端上通过输出齿轮（4）啮合连接所述齿条（22）。
3.根据权利要求2所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述安装板（1）上连接有套筒（5），轴杆还包括齿条（22）上同轴连接的滑动杆（23）并滑动定位在套筒（5）内部，齿条（22）正面的齿形面与输出齿轮（4）相啮合；所述套筒（5）侧壁上构建沿其轴向设置的线性通孔（51），齿条（22）侧壁或滑动杆（23）侧壁上构建有伸入所述线性通孔（51）内的柱体（61），限位部（21）构建于滑动杆（23）下端。
4.根据权利要求
5.根据权利要求3所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述驱动电机（3）通过电机架（100）（31）安装于套筒（5）上端部；所述套筒（5）后端部直接或间接铰接于安装板（1）上，铰接轴点上方的安装板（1）上还设置有用于弹性支顶所述套筒（5）的弹性支顶组件（7）。
6.根据权利要求5所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述安装板（1）上方设置有调节板（11），调节板（11）上构建有沿工件进料方向设置的调节槽（12）；螺固部件穿过调节槽（12）固接在安装板（1）上，调节板（11）能够基于调节槽（12）相对螺固部件滑动调节；所述套筒（5）后端部直接或间接铰接于调节板（11）端部上，弹性支顶组件（7）安装于调节板（11）上。
7.根据权利要求6所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述弹性支顶组件（7）包括固定在调节板（11）上的安装座（71），以及穿设于安装座（71）上且末端连接于套筒（5）上的连接轴（72），以及套接在安装座（71）与套筒（5）之间的连接轴（72）上的弹簧（73）。
8.根据权利要求1所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述轴杆（2）包括滑动定位设置的丝杆，驱动电机（3）的输出端上通过齿圈啮合连接所述丝杆。
9.一种数控机床，包括机架（100），以及设置在机架（100）上的进料机构（102）、上料机构（103）、夹装旋转装置（104）和铣刀机构；所述夹装旋转装置（104）包括转动设置在机架（100）上的旋转卡盘（105），旋转卡盘（105）的轴线处设置有贯通其轴向两端面的轴孔，进料机构（102）的末端处于旋转卡盘（105）的轴线延伸线a上，上料机构（103）用于将进料机构（102）送入的待加工工件推送并穿过旋转卡盘（105）的轴孔，铣刀机构对于旋转卡盘（105）中待加工工件的伸出部分进行加工；其特征在于：所述旋转卡盘（105）上方的机架（100）上设置有如权利要求1~8中任一项所述的工件进料限位装置，工件进料限位装置中的轴杆（2）在旋转卡盘（105）与铣刀机构之间沿工件进料方向的径向进退。
...【技术特征摘要】
1.一种工件进料限位装置，其特征在于：包括固接于机架（100）上的安装板（1），以及设置于安装板（1）上的伸缩限位机构；所述伸缩限位机构包括沿其轴向滑动设置于安装板（1）上的轴杆（2），以及输出端连接并驱动所述轴杆（2）沿其轴向移动的驱动电机（3）；所述轴杆（2）的轴向方向沿工件进料方向的径向设置，轴杆（2）的下端部构建有用于支抵、阻挡工件输送的限位部（21）。
2.根据权利要求1所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述轴杆（2）包括滑动定位设置的齿条（22），驱动电机（3）的输出端上通过输出齿轮（4）啮合连接所述齿条（22）。
3.根据权利要求2所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述安装板（1）上连接有套筒（5），轴杆还包括齿条（22）上同轴连接的滑动杆（23）并滑动定位在套筒（5）内部，齿条（22）正面的齿形面与输出齿轮（4）相啮合；所述套筒（5）侧壁上构建沿其轴向设置的线性通孔（51），齿条（22）侧壁或滑动杆（23）侧壁上构建有伸入所述线性通孔（51）内的柱体（61），限位部（21）构建于滑动杆（23）下端。
4.根据权利要求3所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述柱体（61）从线性通孔（51）内伸出，套筒（5）外壁上设置有用于检测柱体（61）的传感器（62）。
5.根据权利要求3所述的一种工件进料限位装置，其特征在于：所述驱动电机（3）通过电机架（100）（31）安装于套筒（5）上端部；所述套筒（5）后端部直接或间接铰接于安装板（1）上，铰接轴点上方的安装板（1）上还设置有用于弹性支顶所述套筒（5）的弹性支顶组件（7）。
6.根据权利要求5所述的一种工件进料限位装...
【专利技术属性】
技术研发人员：向涛，
申请(专利权)人：义乌市远畅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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