【技术实现步骤摘要】
本申请涉及能够降低成本且控制简便的夹管阀组。
技术介绍
1、医疗卫生、食品、化工等对流体管路完整性有要求的领域，在自动化流程中需要对液路进行控制，根据时序控制不同的管路的通断。
2、在多通路输送多种液体的自动化设备中，其液路通常设计为每种液体单独使用一个泵输送，或者设计为多路液体通过多个二位三通阀形成“众”字形液路来控制多路液体输送的切换，又或者使用通断阀组(或者叫排阀)来控制多路液体输送的切换。
3、上述众多方案的共同缺点是泵阀及电控系统的物料成本高、控制复杂，多个控制器件共同工作导致系统可靠性差。对于非高精度要求情况下的设计，需要能够进一步降低成本和提高灵活性、可靠性的夹管阀组。
4、为此，现有技术中，存在夹管阀组如何降低成本且控制简便的技术课题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种能够降低成本且控制简便的夹管阀组。为了实现上述目的，本申请的一个方案为，一种夹管阀组，包含夹持单元、驱动单元，所述夹管阀组用于控制多个流体管路的通断，所述夹持单元包含夹持基座和具备第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件的夹持组件；所述夹持组件中的每个夹持件依次排列于所述夹持基座、能够沿第一方向移动，且每个夹持件的两端分别具备朝同侧倾斜设置的第一上行滑面和第二上行滑面；所述驱动单元包含第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能够沿与所述第一方向交叉的第二方向同步地往复移动，且所述第一驱动件和所述第二驱动件在所述第一方向上的投影、以及在所述第二方向
2、根据前述的技术方案，通过驱动单元的上下移动，推动特定的夹持件朝上行方向移动，从而使相邻的两个夹持件分离或夹紧，实现两者之间流体管路的导通或断开，相对于设置多个控制阀的方案结构简单、成本较低且控制方便。
3、在一个优选的方式中，所述第二驱动件沿所述第一夹持件的所述第二上行滑面发生相对移动时，推动所述第一夹持件沿着所述第一方向朝上行方向移动，所述第二夹持件亦跟随所述第一夹持件同向运动；所述第三夹持件亦跟随所述第二夹持件同向运动并与所述第二夹持件夹紧两者之间的流体管路。
4、根据前述的技术方案，当第二驱动件推动第一夹持件朝上行方向移动时，下行方向相邻的第二夹持件、第三夹持件会同向地移动至与第一驱动件相对于的位置，使第一驱动件回落时能够触到第二夹持件、第三夹持件的第一上行滑面。
5、在一个优选的方式中，所述夹持组件中的每个夹持件的两端在所述第二方向上的投影距离不大于所述第一驱动件、所述第二驱动件在该方向上的投影的间隔。
6、根据前述的技术方案，能够使夹持件在第一驱动件、第二驱动件的之间的间隙内，保证第一驱动件和第二驱动件上下移动的方便。
7、在一个优选的方式中，由所述第一驱动件与所述第二驱动件所决定的方向相对于所述第二方向的夹角可调节。
8、根据前述的技术方案，倾斜角度可调节能够进一步增加控制的灵活性，角度小时每次上下移动可推动一个夹持件，角度大时每次上下移动可跨过多个夹持件，反向倾斜时则能够通过上下移动将已经上行的夹持件朝下行方向回退复位。
9、在一个优选的方式中，所述夹持组件中的至少一部分夹持件的两端，还分别具备朝同侧倾斜设置的第一下行滑面、第二下行滑面；调节由所述第一驱动件与所述第二驱动件所决定的方向相对于所述第二方向的倾斜角度，使所述第一驱动件相对于所述第二驱动件更加靠近所述夹持组件的上行方向；进而，当所述驱动单元朝所述第二驱动件的侧方移动时，所述第一驱动件能够沿着单个夹持件的所述第一下行滑面滑动并推动其朝下行方向移动，使其与下行方向相邻的夹持件夹紧而断开两者之间的流体管路，使其与上行方向相邻的夹持件分离而导通两者之间的流体管路。
10、根据前述的技术方案，能够通过上下移动将已经上行的夹持件朝下行方向回退复位。
11、在一个优选的方式中，以所述夹持组件中位于下行方向最末端的夹持件为末位夹持件；所述末位夹持件还具备与其所述第二上行滑面连接的滑槽，所述滑槽的开口朝向所述第三方向设置；当所述第二驱动件沿所述末位夹持件的所述第二上行滑面朝向所述第一驱动件的侧方移动时，所述第二驱动件能够沿所述滑槽滑出至所述末位夹持件的朝向所述第三方向的侧方，使所述第一驱动件、所述第二驱动件与所述夹持组件脱离；进而，能够将所述夹持组件朝下行方向回退。
12、根据前述的技术方案，当第二驱动件从滑槽中滑出时，第一驱动件、第二驱动件与夹持组件所在的平面脱离，不再对夹持组件在第一方向上的移动产生干涉，进而可以使夹持组件复位至初始状态。
13、在一个优选的方式中，所述夹持基座连接有在所述第一方向上具有规定的形变允许量的第一弹性件；在所述夹持组件朝上行方向移动的过程中，所述夹持基座随所述夹持组件同步地移动，所述第一弹性件发生弹性形变；待所述第二驱动件从所述滑槽滑出后，所述第一弹性件回弹，并经由所述夹持基座带动所述夹持组件朝下行方向回退。
14、根据前述的技术方案，第一弹性件能够带动夹持组件自动回退复位。
15、在一个优选的方式中，以所述夹持组件中位于上行方向最首端的夹持件为首位夹持件；所述首位夹持件的上行方向一侧与所述夹持基座之间连接有在所述第一方向上具有规定的形变允许量的第二弹性件；在所述夹持组件朝上行方向移动的过程中，所述第二弹性件被压缩；待所述第二驱动件从所述滑槽滑出后，所述第二弹性件回弹，并经由所述首位夹持件推动所述夹持组件朝下行方向回退。
16、据前述的技术方案，第二弹性件能够带动夹持组件自动回退复位。
17、在一个优选的方式中，所述夹持组件中的每个夹持件的上行方向及/或下行方向一侧设有允许流体管路穿过的凹槽。
18、根据前述的技术方案，便于在夹持件之间设置流体管路。
19、据前述的技术方案，所述第一驱动件和所述第二驱动件之间固定连接有驱动杆；所述驱动杆和所述夹持基座之间连接有在所述第三方向上具有规定的形变允许量的第三弹性件；当所述第二驱动件沿所述滑槽滑出至所述末位夹持件的朝向所述第三方向的侧方时，所述第三弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹管阀组，包含夹持单元、驱动单元，所述夹管阀组用于控制多个流体管路的通断，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的夹管阀组，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的夹管阀组，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的夹管阀组，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的夹管阀组，其特征在于：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的夹管阀组，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的夹管阀组，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的夹管阀组，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的夹管阀组，其特征在于：
10.根据权利要求6所述的夹管阀组，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种夹管阀组，包含夹持单元、驱动单元，所述夹管阀组用于控制多个流体管路的通断，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的夹管阀组，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的夹管阀组，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的夹管阀组，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的夹管阀组，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福伟，陈文波，
申请(专利权)人：北京智愈医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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