本申请提供一种灭菌装置及加速灭菌方法、加速除残方法，包含置于特定空间内的加速灭菌模块，用于对待灭菌导管进行灭菌；所述加速灭菌模块包含相互连接的驱动单元、第一触发单元；所述特定空间内填充有气体，通过每次抽气后再充入灭菌气体的反复循环而使所...

本申请提供一种基于内窥镜的水刀运动轨迹的监测装置，包括水刀、内窥镜、水刀驱动部、内窥镜驱动部、控制部，所述水刀驱动部和所述内窥镜驱动部均与所述控制部电连接；所述水刀能够按照规划运动轨迹进行运动并喷射水射流进行组织切除或消融；所述水刀的运...

本申请提供一种激光止血装置及鞘套组件，包含具有激光入口、激光出口的激光传输通道以及与激光出口可拆卸地连接的止血头；所述止血头为一端开口的结构，具有容置引导部的容置腔；在连接状态下，所述止血头的开口的一端与所述激光传输通道连通；在工作状态...

本申请提供用于蒸气针的执行参数确定方法、装置及蒸气消融系统，包含：S1：出针点位预设步骤，获取目标区域的初始图像，基于初始图像确定出针点位的个数，并确定每个出针点位的预设参数；S2蒸气针图像配准步骤，获取蒸气针的虚拟针图像，并将虚拟针图...

本申请提供一种组织偏移的监测方法，包含：获取所述目标组织在第一断面上的初始图像即第一初始图像，将第一初始图像的至少部分区域作为第一监控区域以获取第一监控区域图像；获取目标组织中已被消融的部分在第一监控区域图像中对应的区域即消除区域图像，...

本申请提供一种传动装置，包含驱动单元、传动单元和外壳单元；驱动单元包含旋转驱动组件和直线驱动组件；传动单元包含滑台以及旋转轴和旋转轴套筒；在装配状态下，直线驱动组件驱动滑台、进而带动旋转轴套筒和旋转轴同步地沿旋转轴的轴向平移；旋转驱动组...

本申请公开了一种自动水刀优化控制方法，用于水刀系统，所述水刀系统包括轴向相互平行设置的导鞘、执行器械和内窥镜机构构成的整体器械，其中执行器械包含水刀杆体和用于径向水射流的孔，包括以下步骤：确定水射流的规划运动轨迹，规划参数包括每个运动步...

本申请公开了一种快速消除水刀作用力的方法，用于水刀系统，所述水刀系统包括轴向相互平行设置的导鞘、执行器械和内窥镜机构构成的整体器械，其中执行器械包含水刀杆体和用于径向喷射水射流的孔，包括以下步骤：确定水射流的工作方向；响应于水射流减小，...

本申请提供一种夹管阀组，包含夹持单元、驱动单元，夹持单元包含夹持基座和夹持组件；驱动单元包含第一驱动件和第二驱动件；在相邻的两个夹持件之间可设置流体管路；当驱动单元沿第二方向朝第一驱动件的侧方移动时，第二驱动件沿第一夹持件的第二上行滑面...

本申请提供一种送液装置，包含供液单元、缓冲单元、气泵单元，缓冲单元具有缓冲腔以及换液口、换气口、回流口；换气口经吹吸管路与气泵单元连通；回流口经回流管路与供液单元连通；换液口连接有进液管路和出液管路；回流管路设有第一回流阀和第二回流阀；...

本申请提供一种泵送装置，包含平移单元、泵组单元和补偿单元；所述平移单元包含平移件；所述泵组单元包含相对设置的第一泵、第二泵；所述平移件经由所述补偿单元分别与所述第一泵、所述第二泵连接；当所述平移件沿与第一方向平移时，带动所述第一泵进入泵...

一种基于内窥镜的水刀运动位置轨迹参数的监测方法，所述水刀能够按照规划运动轨迹进行直线运动、旋转运动，并喷射水射流进行组织切除；所述规划运动轨迹由水刀运动位置轨迹参数限定；所述内窥镜具有跟随运动模式，在跟随运动模式下所述内窥镜能够按照跟随...

本申请提供一种组织偏移的监测方法，包含：获取所述目标组织在第一断面上的初始图像即第一初始图像，将第一初始图像的至少部分区域作为第一监控区域以获取第一监控区域图像；获取目标组织中已被消融的部分在第一监控区域图像中对应的区域即消除区域图像，...

本申请提供一种器械传动组件，包含驱动轴

本申请提供一种基于超声图像的手术器械位移监测装置，包括：手术器械、包含超声探头的超声子系统、包含处理器的控制子系统，控制子系统分别与手术器械、超声子系统连接，超声子系统持续获取目标组织区域的超声图像并将所获取的系列超声图像帧传输至控制子...

本发明提供一种医用增压泵及高压水射流手术装置，包括：外壳，外壳内一端设有增压腔，另一端并列设有入口单向阀组件和出口单向阀组件，液体流入通道依次通过所述入口单向阀组件、所述增压腔、以及所述出口单向阀组件连通液体流出通道，所述入口单向阀组件...

本申请提供一种医疗器械的连接装置，设有插拔部、连接套，插拔部具有第一圆周面、第二圆周面、第一立面、第一抬升面、第二抬升面；连接装置还包含具有活塞杆的锁止组件，当插入插拔部时，推动活塞杆移动，之后沿第一周向转动插拔部，活塞杆沿第一抬升面上...

一种手术摄像装置，其包括：壳体、主镜筒、移动镜筒和成像元件，所述壳体设有镜筒安装开口；所述主镜筒可周向旋转地安装在所述镜筒安装开口；所述移动镜筒至少部分安装在所述主镜筒内；所述成像元件安装在所述壳体内，所述成像元件用于被摄物体的成像；通...

本申请提供一种调节定位装置，包含相互平行、间隔设置的第一基板、第二基板，第一基板和第二基板之间构成滑动空间；还包含滑动件，滑动件具备被夹持部和承托部；所述被夹持部、所述第一基板中的一方固定有开关式的第一磁力座，另一方由导磁材料制成，第一...

本申请提供一种具备内窥镜的治疗设备，具备内窥镜鞘套，所述内窥镜鞘套包含用于插入待检体的鞘套前端和远离所述鞘套前端的鞘套尾端，所述内窥镜鞘套的内部腔道用于容纳所述内窥镜；所述治疗设备还具备导引组件，所述导引组件包含固定于设备基体的固定部和...