【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及船舶自动控制，尤其涉及一种船舶bls自动控制方法、系统、存储介质及终端设备。
技术介绍
1、为了减少船舶航行阻力，会给船舶安装气泡润滑减阻系统(bubble lubricationsystem，bls)。目前来讲，船舶上所安装的bls系统主要是依靠船员凭经验进行手动控制。船舶航行过程中，随着海况的变化，船舶航速和吃水等均会发生变化，此时船舶航行节能效果如何，完全取决于船员的经验和控制能力。为了充分发挥bls的节能效果，需要船员时刻根据船舶当前的航行状态对bls系统进行实时调整。
2、船员对bls系统进行手动调整的一般过程为：首先，手动调节空压机变频器的工作频率，以产生足量且适量的压缩空气，压缩空气经管路输送到气泡发生装置；气泡发生装置一般位于船舶底部的预设位置，用于产生气泡，当气泡混入水流，特别是掺入到临近船舶底部的水流时，会极大地降低船舶在航行时的阻力；此时，再通过调节安装在管路上节流阀的开度，来控制管路气流量的大小，并最终控制气泡发生装置产生气泡的量及均匀性；当船舶航行状态发生改变后，船员再重复上述调节过程，以使bls系统尽可能地符合当前海况下船舶最优的节能要求。
3、然而，由于海况变化比较频繁，且船员受经验和体力的限制，调节往往不及时、不准确，导致船舶bls系统很难保持在较高的精度和效率；另外，由于无法及时有效地获取船舶航行过程中的各项参数，也难以对船舶的节能效果进行评估，导致船舶bls系统的作用和效能大打折扣。
技术实现思路
1、
2、本专利技术实施例提供一种船舶bls自动控制方法，包括以下步骤：
3、s1、获取船舶的对水航速和吃水深度；
4、s2、根据所述对水航速和所述吃水深度，获取bls节能级数；
5、s3、获取船舶底部的气泡光线采集均度；
6、s4、根据所述气泡光线采集均度和所述bls节能级数，生成bls控制指令；
7、s5、根据所述bls控制指令，对船舶bls系统进行控制。
8、优选地，步骤s2具体包括如下步骤：
9、s201、获取船舶的对水航速；
10、s202、在所述对水航速处于稳定状态时，获取所述吃水深度；
11、s203、根据所述对水航速和所述吃水深度，获取所述bls节能级数。
12、优选地，步骤s3具体包括如下步骤：
13、s301、获取气泡分布参数和光线分布参数；
14、s302、根据所述气泡分布参数和所述光线分布参数，确定检测区域；
15、s303、根据所述检测区域和所述光线分布参数，获取所述气泡光线采集均度。
16、优选地，步骤s4具体包括如下步骤：
17、s401、获取bls控制关系表，所述bls控制关系表包含有所述气泡光线采集均度-所述bls节能级数-所述bls控制指令的对应关系；
18、s402、根据所述气泡光线采集均度和所述bls节能级数，通过查询或者插值计算，获得相应的bls控制指令。
19、本专利技术实施例还提供一种船舶bls自动控制系统，包括：船舶参数采集装置、空气压缩装置、送气装置、流量控制装置、气泡发生装置、光线发出装置、光线采集装置和控制器；
20、所述船舶参数采集装置设置在船舶的底部，用于获取船舶的对水航速和吃水深度；
21、所述空气压缩装置用于产生高压空气，所述空气压缩装置与所述送气装置相连接；
22、所述送气装置与所述流量控制装置相连接，所述流量控制装置与所述气泡发生装置相连接，所述气泡发生装置用于产生气泡；
23、所述光线发出装置用于发出检测光，所述光线采集装置用于搜集经船舶底部水折射后所述检测光的强度及其分布；
24、所述船舶参数采集装置、所述空气压缩装置、所述送气装置、所述流量控制装置、所述气泡发生装置、所述光线发出装置、所述光线采集装置分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于运行前述任一项所述的船舶bls自动控制方法。
25、优选地，所述光线发出装置和所述光线采集装置分别设置在船舶除船尾之外的船底边缘处，且所述光线发出装置和所述光线采集装置一一对应设置。
26、优选地，所述流量控制装置为电动式的节流阀。
27、优选地，还包括：数据回传模块，所述数据回传模块与所述控制器电性连接。
28、本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项所述的船舶bls自动控制方法。
29、本专利技术实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项所述的船舶bls自动控制方法。
30、本专利技术所取得有益效果为：相比传统的依赖船员的经验和熟练程度对船舶bls系统进行控制，再结合船舶油耗对bls系统控制进行评判和调整，上述技术方案提供了一种更客观、更直接的调整评价方案，在建立了气泡光线采集均度与bls系统控制参数、节能效果的对应关系后，可以很方便地为系统提供调整方案，使bls系统控制参数保持在最优解状态下，从而实现了bls系统调整的精准性、经济性和高效性。
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1.一种船舶BLS自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的船舶BLS自动控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的船舶BLS自动控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的船舶BLS自动控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括如下步骤：
5.一种船舶BLS自动控制系统，其特征在于，包括：船舶参数采集装置、空气压缩装置、送气装置、流量控制装置、气泡发生装置、光线发出装置、光线采集装置和控制器；
6.根据权利要求5所述的船舶BLS自动控制系统，其特征在于，所述光线发出装置和所述光线采集装置分别设置在船舶除船尾之外的船底边缘处，且所述光线发出装置和所说光线采集装置一一对应设置。
7.根据权利要求5所述的船舶BLS自动控制系统，其特征在于，所述流量控制装置为电动式的节流阀。
8.根据权利要求5所述的船舶BLS自动控制系统，其特征在于，还包括：数据回传模块，所述数据回传模块与所述控制器电性连接。
9.一种计算机
10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的船舶BLS自动控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种船舶bls自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的船舶bls自动控制方法，其特征在于，步骤s2具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的船舶bls自动控制方法，其特征在于，步骤s3具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的船舶bls自动控制方法，其特征在于，步骤s4具体包括如下步骤：
5.一种船舶bls自动控制系统，其特征在于，包括：船舶参数采集装置、空气压缩装置、送气装置、流量控制装置、气泡发生装置、光线发出装置、光线采集装置和控制器；
6.根据权利要求5所述的船舶bls自动控制系统，其特征在于，所述光线发出装置和所述光线采集装置分别设置在船舶除船尾之外的船底边缘处，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程陈，池泽林，秦尧，顾一清，黄建涛，施文煜，金开嵩，孙赛，张磊，杨博，
申请(专利权)人：上海船舶研究设计院，
类型：发明
国别省市：
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