【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流配送，特别涉及一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法。
技术介绍
1、随着互联网的快速发展，物流运输是当代社会发展必不可少的重要工具，通过方便快捷的运输满足了许多人和生产线的产品运输需要。由于物流运输的产品数量较多，常常借助搬运装置来代替人工进行搬运，以提高工作效率。在搬运过程中，控制器的信号传输一般会用到拉绳传感器，但拉绳传感器在使用过程中存在一定的弊端：首先，拉绳传感器随着工位的增多需要较长的输出线，不仅会增加成本，而且输出线过长会对接收到的电信号有一定的影响，产生较大误差；其次，面对长距离的物流生产线时，拉绳传感器出故障的概率会变大，拉绳传感器的线绳在拉伸和收回的过程中可能会有部分磨损，需要定期进行更换或者维修，维护成本较高；另外拉绳传感器电路的长距离排线也不好进行布置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法，通过不同长度的触发构件触发检测开关信号进行定位物料运送车的位置，实现送料的精准定位，接收信号强、结构简单、成本低。
2、为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种自动化物料运送车定位装置，包括输送轨道、接料站、物料运送车、定位机构和控制模块；
3、所述接料站包括多个设置在输送轨道下方的接料桶，所述物料运送车滑动设置在输送轨道上以为接料桶送料；
4、所述控制模块包括安装在物料运送车上的控制器和竖直排列的多个检测开关；所述定位机构包括排列安装在输送轨道底部的多个触发构件，
5、当物料运送车在输送轨道上滑动时，检测开关通过不同长度的触发构件来触发不同的脉冲信号传输给控制器，控制器控制物料运送车执行加速至高速、减速和停车动作为接料桶送料。
6、进一步，所述物料运送车包括导向轮、落料漏斗、电机和安装支架，所述安装支架设置在输送轨道的下方，所述导向轮、落料漏斗、电机、控制器和检测开关均设置在安装支架上，所述导向轮固定在安装支架的顶部并滚动设置在输送轨道上，所述落料漏斗设置在安装支架的底部，所述电机与导向轮传动连接并与控制器信号连接，所述控制器通过控制电机来控制导向轮运动状态。
7、进一步，还包括配料站，所述配料站包括位于输送轨道一端的配料漏斗和配料梯台，所述配料漏斗设置在配料梯台顶部，所述输送轨道的一端位于配料漏斗的下方，所述配料漏斗用于给物料运送车补料。
8、本专利技术还提供一种自动化物料运送车定位装置的定位方法，所述检测开关包括从上至下排列的减速位检测开关、车位检测开关、零位检测开关，所述触发构件包括长度由短至长的减速位触发构件、车位触发构件和零位触发构件，所述减速位触发构件触发减速位检测开关，所述车位触发构件触发减速位检测开关和车位检测开关，所述零位触发构件触发所有检测开关；
9、所述输送轨道的一端为起始位，物料运送车从起始位向输送轨道的另一端方向运动为前进运动，所述零位触发构件只位于起始位上，从起始位开始，沿前进方向排列设置多个减速位触发构件，且每间隔n个减速位触发构件设置一个车位触发构件，所述车位触发构件位于接料桶的正上方；
10、所述控制器设有减速位计数器和车位计数器，所述减速位计数器记录减速位检测开关被触发构件触发时触发构件的位数为减速位位数i减速位；所述车位计数器记录车位检测开关被车位触发构件触发时车位触发构件的位数为车位位数i车位；
11、所述物料运送车位于起始位上时，所有检测开关均被零位触发构件触发，所有计数器清零，所述减速位计数器记录当前减速位位数i减速位＝0，车位计数器记录当前车位位数i车位＝0；
12、当物料运送车前进时，每前进一个触发构件，减速位计数器记录当前减速位位数i减速位+1；每前进一个车位触发构件，车位计数器记录当前车位位数i车位+1；
13、当物料运送车后退时，每后退一个触发构件，减速位计数器记录当前减速位位数i减速位-1；每后退一个车位触发构件，车位计数器记录当前车位位数i车位-1；
14、所述物料运送车定位方法包括以下步骤：
15、当需要前进到对第x位车位触发构件下方的接料桶送料时，物料运送车先加速至高速前进，当减速位计数器记录i减速位＝(n+1)x-1时，所述控制器控制物料运送车开始减速，直至车位计数器记录i车位＝x且车位检测开关被触发时，控制器控制物料运送车在x车位停止对下方的接料桶进行加料；
16、当需要后退到对第x位车位触发构件下方的接料桶送料时，物料运送车先加速至高速后退，当减速位计数器记录i减速位＝(n+1)x+1时，所述控制器控制物料运送车开始减速，直至车位计数器记录i车位＝x且车位检测开关被触发时，控制器控制物料运送车在x车位停止对下方的接料桶进行加料。
17、进一步，所述检测开关还包括校验位检测开关，所述检测开关从上至下排列为减速位检测开关、车位检测开关、校验位检测开关、零位检测开关，所述触发构件还包括校验位触发构件，所述触发构件由短至长为减速位触发构件、车位触发构件、校验位触发构件和零位触发构件；所述校验位触发构件触发减速位检测开关、车位检测开关和校验位检测开关，从起始位开始，每间隔m个车位触发构件设置一个校验位触发构件，所述控制器还设有校验位计数器，所述校验位计数器记录校验位检测开关被校验位触发构件触发时校验位触发构件的位数为校验位位数i校验位；
18、当物料运送车位于起始位上时，所述校验位计数器记录当前校验位位数i校验位＝0；
19、当物料运送车前进时，每前进一个车位触发构件或校验位触发构件，车位计数器记录当前车位位数i车位+1；每前进一个校验位触发构件，校验位计数器记录当前校验位位数i校验位+1；
20、当物料运送车后退时，每后退一个车位触发构件或校验位触发构件，车位计数器记录当前车位位数i车位-1；每后退一个校验位触发构件，校验位计数器记录当前校验位位数i校验位-1
21、当校验位检测开关被校验位触发构件触发检测到信号时，若i车位≠(m+1)i校验位或i减速位≠(n+1)*(m+1)i校验位，则报警，提示对应的车位检测开关或减速位检测开关故障。
22、进一步，当零位检测开关被触发构件触发时，判断减速位检测开关、车位检测开关、校验位检测开关是否都被触发，若有，则各计数器数据清零，i减速位＝0、i车位＝0、i校验位＝0；若无，则报警，提示对应的检测开关故障。
23、采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：
24、本专利技术通过控制器控制物料运送车在输送轨道上进行横向移动送料，在输送轨道下方设置有接料桶，并且输送轨道上装有若干组不同长度的触发构件，使物料运送车在不同的落料工位精确定位并送料。初始状态下，所述物料运送车从输送轨道的一端向另一端移动，物料运送车在沿输送轨道移动的过程中，所述控制器可以通过不同高度的触发构件触发检测开关的不同脉冲信号，调整所述物料运送车的不同运动状态，例如特定的触发构件触发减速位检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化物料运送车定位装置，其特征在于：包括输送轨道、接料站、物料运送车、定位机构和控制模块；
2.如权利要求1所述的一种自动化物料运送车定位装置，其特征在于：所述物料运送车包括导向轮、落料漏斗、电机和安装支架，所述安装支架设置在输送轨道的下方，所述导向轮、落料漏斗、电机、控制器和检测开关均设置在安装支架上，所述导向轮固定在安装支架的顶部并滚动设置在输送轨道上，所述落料漏斗设置在安装支架的底部，所述电机与导向轮传动连接并与控制器信号连接，所述控制器通过控制电机来控制导向轮运动状态。
3.如权利要求1所述的一种自动化物料运送车定位装置，其特征在于：还包括配料站，所述配料站包括位于输送轨道一端的配料漏斗和配料梯台，所述配料漏斗设置在配料梯台顶部，所述输送轨道的一端位于配料漏斗的下方，所述配料漏斗用于给物料运送车补料。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动化物料运送车定位装置的定位方法，其特征在于：所述检测开关包括从上至下排列的减速位检测开关、车位检测开关、零位检测开关，所述触发构件包括长度由短至长的减速位触发构件、车位触发构件和零位触发
5.如权利要求4所述的一种自动化物料运送车定位装置的定位方法，其特征在于：所述检测开关还包括校验位检测开关，所述检测开关从上至下排列为减速位检测开关、车位检测开关、校验位检测开关、零位检测开关，所述触发构件还包括校验位触发构件，所述触发构件由短至长为减速位触发构件、车位触发构件、校验位触发构件和零位触发构件；所述校验位触发构件触发减速位检测开关、车位检测开关和校验位检测开关，从起始位开始，每间隔m个车位触发构件设置一个校验位触发构件，所述控制器还设有校验位计数器，所述校验位计数器记录校验位检测开关被校验位触发构件触发时校验位触发构件的位数为校验位位数I校验位；
6.如权利要求5所述的一种自动化物料运送车定位装置的定位方法，其特征在于：当零位检测开关被触发构件触发时，判断减速位检测开关、车位检测开关、校验位检测开关是否都被触发，若有，则各计数器数据清零，I减速位＝0、I车位＝0、I校验位＝0；若无，则报警，提示对应的检测开关故障。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化物料运送车定位装置，其特征在于：包括输送轨道、接料站、物料运送车、定位机构和控制模块；
2.如权利要求1所述的一种自动化物料运送车定位装置，其特征在于：所述物料运送车包括导向轮、落料漏斗、电机和安装支架，所述安装支架设置在输送轨道的下方，所述导向轮、落料漏斗、电机、控制器和检测开关均设置在安装支架上，所述导向轮固定在安装支架的顶部并滚动设置在输送轨道上，所述落料漏斗设置在安装支架的底部，所述电机与导向轮传动连接并与控制器信号连接，所述控制器通过控制电机来控制导向轮运动状态。
3.如权利要求1所述的一种自动化物料运送车定位装置，其特征在于：还包括配料站，所述配料站包括位于输送轨道一端的配料漏斗和配料梯台，所述配料漏斗设置在配料梯台顶部，所述输送轨道的一端位于配料漏斗的下方，所述配料漏斗用于给物料运送车补料。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动化物料运送车定位装置的定位方法，其特征在于：所述检测开关包括从上至下排列的减速位检测开关、车位检测开关、零位检测开关，所述触发构件包括长度由短至长的减速位触发构件、车位触发构件和零位触...
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