一种用于固定吸盘夹具的连接结构制造技术

本申请公开了一种用于固定吸盘夹具的连接结构，属于吸盘夹具领域，其技术方案要点包括连接件本体，连接件本体包括两个相互独立且对称设置的夹持件，夹持件上开设有安装螺纹孔，安装螺纹孔内螺纹连接有螺栓，夹持件通过安装螺纹孔以及螺栓与机械臂固定，夹持件靠近吸气管与真空吸嘴的连接处，当两夹持件与机械臂固定时，两个夹持件将吸气管夹持固定；两夹持件之间设置有用于提高夹持稳定性的固定结构，本申请具有可以将吸气管与真空吸嘴的连接处夹持固定，避免出现晃动，提高连接处稳定性的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固定吸盘夹具的连接结构


[0001]本申请涉及吸盘夹具领域，更具体地说它涉及一种用于固定吸盘夹具的连接结构。

技术介绍

[0002]吸盘夹具是加工机台上用于上下料的部件，真空吸嘴固定于机械臂的底部，抽真空机通过吸气管连接到真空吸嘴上，当真空吸嘴贴合在物料上时，抽真空机将真空吸嘴与物料间的空气抽出，即可实现固定从而搬运物料。
[0003]现有技术中吸盘夹具使用的吸气管为柔性，抽真空机工作时，吸气管可能会出现抖动，导致吸气管与真空吸嘴的连接处发生晃动，稳定性降低，甚至发生脱落，因此有必要进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于固定吸盘夹具的连接结构，其优点在于可以将吸气管与真空吸嘴的连接处夹持固定，避免出现晃动，提高了连接处的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种用于固定真空吸嘴夹具的连接结构，包括连接件本体，所述连接件本体包括两个相互独立且对称设置的夹持件，所述夹持件上开设有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述夹持件通过安装螺纹孔以及螺栓与机械臂固定，所述夹持件靠近吸气管与真空吸嘴的连接处，当两所述夹持件与机械臂固定时，两个夹持件将吸气管夹持固定；两所述夹持件之间设置有用于提高夹持稳定性的固定结构。
[0007]通过采用上述技术方案，将两个夹持件通过安装螺纹孔以及螺栓固定在机械臂上，使得两个夹持件将吸气管与真空吸嘴的连接处夹持固定，避免出现晃动，提高了连接处的稳定性；并且两个夹持件是相互独立的，可以根据吸气管的尺寸来调节安装位置，适用性高。
[0008]本技术进一步设置为：所述夹持件沿吸气管的长度方向延伸设置。
[0009]通过采用上述技术方案，增大夹持件与吸气管的接触面积，提高夹持的稳定性。
[0010]本技术进一步设置为：所述固定结构包括固定于夹持件上的凸耳，所述凸耳上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过凸耳并与另一侧夹持件上的凸耳螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过螺纹杆与凸耳将两个夹持件连接在一起，避免吸气管从缝隙从脱落，并且螺纹杆旋紧后可以增大两个夹持件的夹持力度，提高稳定性。
[0012]本技术进一步设置为：当所述螺纹杆穿过凸耳并与另一侧夹持件上的凸耳螺纹连接时，所述螺纹杆的端部向凸耳外侧延伸设置。
[0013]通过采用上述技术方案，螺纹杆的长度较长，当两个夹持件的距离较远时，螺纹杆也可以使用适用性较高，并且螺纹杆的端部向凸耳外侧延伸，使其不易从凸耳内脱落。
[0014]本技术进一步设置为：所述夹持件的内壁呈弧形设置。
[0015]通过采用上述技术方案，吸气管绝大部分都为圆柱状，夹持件可以更好地贴合吸气管，提高稳定性。
[0016]本技术进一步设置为：所述夹持件朝向机械臂的一侧开设有用于与机械臂卡接的定位槽。
[0017]通过采用上述技术方案，夹持件通过定位槽与机械臂卡接，避免夹持件发生移动，提高其稳定性，并且夹持件在安装时可以保持水平不易发生歪斜。
[0018]本技术进一步设置为：当所述夹持件与机械臂固定时，所述螺栓的头部位于安装螺纹孔内部。
[0019]通过采用上述技术方案，螺栓的头部隐藏在安装螺纹孔内部，避免螺栓受到碰撞晃动从而脱落。
[0020]综上所述，本技术具有以下优点：
[0021]1、通过设置两个夹持件，使得吸气管与真空吸嘴的连接处可以夹持固定，避免出现晃动，提高了连接处的稳定性；并且两个夹持件是相互独立的，可以根据吸气管的尺寸来调节安装位置，适用性高。
[0022]2、通过设置螺纹杆与凸耳，将两个夹持件连接在一起，避免吸气管从缝隙从脱落，并且螺纹杆旋紧后可以增大两个夹持件的夹持力度，提高稳定性。
附图说明
[0023]图1是本实施例固定在机械臂上的示意图；
[0024]图2是本实施例的第一视角图；
[0025]图3是本实施例的第二视角图。
[0026]附图标记说明：1、连接件本体；101、夹持件；2、安装螺纹孔；3、螺栓；4、机械臂；5、吸气管；6、真空吸嘴；7、固定结构；701、凸耳；702、螺纹杆；8、定位槽；9、凸块。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]一种用于固定吸盘夹具的连接结构，如图1与图2所示，包括连接件本体1，连接件本体1包括两个相互独立且对称设置的夹持件101，两个夹持件101构造相同，夹持件101上开设有安装螺纹孔2，安装螺纹孔2内螺纹连接有螺栓3，夹持件101通过安装螺纹孔2以及螺栓3与机械臂4固定，并且当夹持件101与机械臂4固定时，螺栓3的头部位于安装螺纹孔2内部，螺栓3的头部没有外露。
[0029]如图1、图2、图3所示，夹持件101朝向机械臂4的一侧开设有用于与机械臂4卡接的定位槽8，机械臂4上凸出有凸块9，卡接槽与凸块9卡接配合，使得夹持件101安装时可以保持水平不易歪斜，螺栓3穿入凸块9内与凸块9螺纹连接。
[0030]夹持件101固定于靠近吸气管5与真空吸嘴6的连接处，两个夹持件101将吸气管5与真空吸嘴6的连接处夹持固定，夹持件101沿吸气管5的长度方向延伸设置，增大夹持的面积，提高稳定性，夹持件101的内壁呈弧形设置，由于吸气管5与真空吸嘴6呈圆柱体状，夹持件101的内壁可以更好贴合，夹持更稳定。
[0031]两个夹持件101之间设置有用于提高夹持稳定性的固定结构7，固定结构7具体包括固定于夹持件101上的凸耳701，凸耳701可以设置为若干个，若干凸耳701沿夹持件101的长度方向排布，本实施例的凸耳701具体为两个，凸耳701上螺纹连接有螺纹杆702，螺纹杆702穿过凸耳701并与另一侧夹持件101上的凸耳701螺纹连接。
[0032]螺纹杆702使用长度较长的螺栓3，当螺纹杆702穿过凸耳701并与另一侧夹持件101上的凸耳701螺纹连接时，螺纹杆702的端部向凸耳701外侧延伸，使得两个夹持件101距离较远时也能使用，适用性较高，并且螺纹杆702也不易从凸耳701上脱落。
[0033]螺纹杆702旋紧后，提高了两夹持件101的夹持力度，并且当吸气管5较粗时可以避免吸气管5从两夹持件101中间的缝隙脱出。
[0034]本技术的工作过程及有益效果如下：先将其中一个夹持件101通过螺栓3固定在机械臂4上，将吸气管5贴合在夹持件101的内壁上，再将另一个夹持件101固定在机械臂4上，使得吸气管5与真空吸嘴6的连接处被夹持固定，随后再将螺纹杆702旋紧在两个夹持件101的凸耳701上即可。
[0035]综上，本技术可以将吸气管5与真空吸嘴6的连接处夹持固定，避免出现晃动，提高了连接处的稳定性。
[0036]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用于限制本技术，凡在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于固定吸盘夹具的连接结构，其特征在于：包括连接件本体(1)，所述连接件本体(1)包括两个相互独立且对称设置的夹持件(101)，所述夹持件(101)上开设有安装螺纹孔(2)，所述安装螺纹孔(2)内螺纹连接有螺栓(3)，所述夹持件(101)通过安装螺纹孔(2)以及螺栓(3)与机械臂(4)固定，所述夹持件(101)靠近吸气管(5)与真空吸嘴(6)的连接处，当两所述夹持件(101)与机械臂(4)固定时，两个夹持件(101)将吸气管(5)夹持固定；两所述夹持件(101)之间设置有用于提高夹持稳定性的固定结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于固定吸盘夹具的连接结构，其特征在于：所述夹持件(101)沿吸气管(5)的长度方向延伸设置。3.根据权利要求1所述的一种用于固定吸盘夹具的连接结构，其特征在于：所述固定结构(7)包括固定于夹持件(101)上的凸耳(701)，所述凸耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，卢月红，许铭涵，陈庆海，王敬，
申请(专利权)人：厦门华厦学院，
类型：新型
国别省市：