【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零件加工，特别是涉及一种圆筒状零件加工设备。
技术介绍
1、对物镜是非常精密的光学产品，其主要结构零件一般都是长筒状的(直径ф20mm左右、长度40mm左右)，且内径加工要求非常高。因为对物镜零件一般为圆筒状结构，比较适合使用车床加工。目前对于上下料，主要有以下几种方式，分别为人工上下料、桁架机械手上下料及普通六轴机械手上下料，然而这几种方式均存在一定的缺陷：
2、采用人工上下料，作业内容非常枯燥，容易疲劳，疲劳作业易导致人员受伤，且工作效率低。
3、桁架机械手普遍价格比较贵，设备笨重且不易调整位置。另外，桁架机械手运行精度较差，重复性定位精度通常在±0.05mm以上，若将桁架机械手应用于对物镜长筒状零件自动上下料，机械手自动上下料过程中容易出现零件被车床夹具撞伤，甚至不能准确地将零件送入车床夹具腔内。
4、普通六轴机械手运行精度较差，重复性定位精度通常只有±0.03～±0.05mm。普通六轴机械手如果应用于对物镜长筒状零件自动上下料，机械手自动上下料过程中容易出现零件被夹具撞伤，甚至不能准确地将零件送入车床夹具腔内。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种圆筒状零件加工设备，避免由于上下料机构的运行精度不足导致的零件或夹具损伤，保证零件能准确送入车床夹具腔内，提高生产效率。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种圆筒状零件加工设备，包括车床和机械手，所述车床上设有车床夹
4、所述机械手包括相连接的机械臂及夹爪，所述夹爪包括夹爪主体，所述夹爪主体上设有送料手指气缸、取料手指气缸和用于监测待加工零件位置的传感器，所述传感器与所述机械臂电连接，所述送料手指气缸包括缸体和多个气爪，所述气爪包括相垂直设置的滑动部和卡接部，所述滑动部滑动连接在所述缸体上，所述卡接部的外表面的截面为弧形。
5、优选地，所述车床夹具包括同轴设置的筒夹、第一连接杆和夹头套；
6、所述筒夹的一端用于连接车床，所述筒夹的另一端为夹持端，所述夹持端上周向设有多个弹性夹持片，每个所述述夹持片的内壁均设有一个衬套，多个所述衬套围合成所述安装孔；
7、所述第一连接杆可沿所述筒夹的轴向移动地插接在所述筒夹的内部，其一端用于连接车床的气动拉杆；
8、所述夹头套套接在所述夹持端的外侧，并通过所述第一连接杆的驱动，实现所述安装孔的收缩与张开。
9、优选地，所述第一连接杆的另一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别连接所述夹头套；
10、所述筒夹的外壁设有至少一对移动孔，每对所述移动孔均包括相对设置的两个移动孔单元，所述第二连接杆连接任意一对所述移动孔，并可相对所述移动单元沿所述筒夹的轴向移动。
11、所述移动孔单元为腰型，且沿所述筒夹的轴向延伸。
12、优选地，所述夹持片靠近所述第一连接杆的一端设有连接块，所述连接块朝所述筒夹的中心方向凸设，所述衬套连接在所述连接块上；
13、所述衬套包括安装部和夹紧部，所述安装部与所述连接块连接，所述夹紧部与所述夹持片的内壁相贴合。
14、优选地，所述夹持片的外壁倾斜设置，所述夹头套远离所述第一连接杆的一端的内壁设有倾斜设置的驱动面，所述驱动面与所述夹持片的外壁面相贴合；
15、所述驱动面为圆台形，且所述圆台形朝远离所述第一连接杆的方向，其直径逐渐减小；
16、所述圆台形的母线与所述夹头套的中心线之间的夹角为a，a的取值范围为15～25度。
17、优选地，所述送料手指气缸上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括同轴设置的安装座及推板，所述安装座固设在所述送料手指气缸的缸体上，所述安装座与所述推板之间设有弹簧。
18、优选地，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述送料手指气缸上，所述第二传感器设置在所述取料手指气缸上。
19、优选地，所述车床为偶数个，每个所述车床对应一个所述机械手和一个料盘，每两个所述车床为一组，一组的两个所述车床之间设有双层输送带。
20、优选地，包括多个围板，多个所述围板与所述车床围合成一个安装空间，所述机械手设置在所述安装空间内，所述双层输送带的上料端位于所述安装空间内，所述双层输送带的卸料端位于所述安装空间外，所述安装空间内还设有控制箱和人工作业预留区，所述控制箱与所述机械手电连接。
21、优选地，所述取料手指气缸包括取料缸体和多个取料气爪，所述取料气爪包括相垂直设置的移动部和连接部，所述移动部滑动连接在所述取料缸体上，所述连接部的外表面的截面为弧形。
22、本专利技术实施例的一种圆筒状零件加工设备，其与现有技术相比，有益效果在于：通过将送料手指气缸的多个气爪设置成相垂直设置的滑动部和卡接部，并将卡接部的外表面的截面设置成为弧形，送料手指气缸从料盘取出待加工的零件时，多个气爪深入圆筒状零件的中心孔内，然后滑动部滑动使卡接部与圆筒状零件的中心孔内壁抵接，实现对零件的夹取，由于卡接部有多个，且具有一定的长度，避免了在夹持过程中零件的倾斜。同时，由于车床夹具的安装孔远离车床的一端的内壁设有倒角，即使零件在被夹持后有一定的倾斜，也能顺利插入安装孔内，避免由于上下料机构的运行精度不足导致的零件或夹具损伤，保证了零件能准确送入车床夹具腔内，提高生产效率。另外，通过设置传感器实时监测待加工零件的位置，确保设备运行中出现异常也不会导致车床或设备被损坏。
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1.一种圆筒状零件加工设备，其特征在于，包括车床和机械手，所述车床上设有车床夹具，所述车床夹具上设有用于夹持待加工零件的安装孔，所述安装孔远离所述车床的一端的内壁设有倒角；
2.如权利要求1所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述车床夹具包括同轴设置的筒夹、第一连接杆和夹头套；
3.如权利要求2所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述第一连接杆的另一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别连接所述夹头套；
4.如权利要求2所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述夹持片靠近所述第一连接杆的一端设有连接块，所述连接块朝所述筒夹的中心方向凸设，所述衬套连接在所述连接块上；
5.如权利要求2所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述夹持片的外壁倾斜设置，所述夹头套远离所述第一连接杆的一端的内壁设有倾斜设置的驱动面，所述驱动面与所述夹持片的外壁面相贴合；
6.如权利要求1所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述送料手指气缸上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括同轴设置的安装座及推板，所述安装座固设在所述送料手指气缸的缸体
7.如权利要求1所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述送料手指气缸上，所述第二传感器设置在所述取料手指气缸上。
8.如权利要求1所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述车床为偶数个，每个所述车床对应一个所述机械手和一个料盘，每两个所述车床为一组，一组的两个所述车床之间设有双层输送带。
9.如权利要求1所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，包括多个围板，多个所述围板与所述车床围合成一个安装空间，所述机械手设置在所述安装空间内，所述双层输送带的上料端位于所述安装空间内，所述双层输送带的卸料端位于所述安装空间外，所述安装空间内还设有控制箱和人工作业预留区，所述控制箱与所述机械手电连接。
10.如权利要求1所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述取料手指气缸包括取料缸体和多个取料气爪，所述取料气爪包括相垂直设置的移动部和连接部，所述移动部滑动连接在所述取料缸体上，所述连接部的外表面的截面为弧形。
...【技术特征摘要】
1.一种圆筒状零件加工设备，其特征在于，包括车床和机械手，所述车床上设有车床夹具，所述车床夹具上设有用于夹持待加工零件的安装孔，所述安装孔远离所述车床的一端的内壁设有倒角；
2.如权利要求1所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述车床夹具包括同轴设置的筒夹、第一连接杆和夹头套；
3.如权利要求2所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述第一连接杆的另一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别连接所述夹头套；
4.如权利要求2所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述夹持片靠近所述第一连接杆的一端设有连接块，所述连接块朝所述筒夹的中心方向凸设，所述衬套连接在所述连接块上；
5.如权利要求2所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述夹持片的外壁倾斜设置，所述夹头套远离所述第一连接杆的一端的内壁设有倾斜设置的驱动面，所述驱动面与所述夹持片的外壁面相贴合；
6.如权利要求1所述的圆筒状零件加工设备，其特征在于，所述送料手指气缸上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括同轴设置的安装座及推板，所述安装座固设在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏飞，
申请(专利权)人：仪景通光学科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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