【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于点焊穿管机领域，具体涉及一种全自动点焊穿管机。
技术介绍
1、电线连接短线在生产过程中需要将成卷的电线铜线或铝线进行点焊，然后在所需电线长度处进行剪切，即可得到所需长度的连接短线，然后再通过人工在连接短线上套接硅胶管才能够进入下一步工序，或是正常使用，但是人工套管在生产时会增加大量的人工、生产成本及加工时间，会导致电线连接短线生产效率低，因此需设计一种全自动点焊穿管机来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动点焊穿管机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有市场上的电线连接短线在生产过程中套管时效率较低的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种全自动点焊穿管机，包括机架，所述机架顶端一侧设有电线进料机构，所述机架上顺着电线进料方向依次设有点焊机构、夹持剪切机构和拉线机构，所述机架顶端另一侧设有管进料机构，所述机架上顺着所述管进料方向依次设有管搬运机构、夹管机构，所述拉线机构与所述夹管机构之间设有电线搬运机构，所述电线搬运机构将剪切好的电线平行搬运至夹管机构处，所述电线搬运机构与所述夹管机构配合将电线穿进硅胶管内。
4、作为对本专利技术的进一步改进，所述电线进料机构包括固定于所述机架顶端的立柱和用于将电线整直的整直机构，所述整直机构包括第一安装板，所述第一安装板一侧固定有若干辊轮，所述辊轮分为上下两组，所述电线通过所述上下两组辊轮挤压整平。
5、通过上述技术方案，电线
6、作为对本专利技术的进一步改进，所述点焊机构包括与所述机架滑动连接的点焊台、设于所述电焊台上方的上点焊机和为所述电焊台供电的变压器，所述电焊台包括与所述机架滑动连接的底座、固定于所述机架顶端并驱动所述底座滑动的驱动气缸、固定于所述底座顶端的用于放置电线的操作台；上点焊机包括固定于所述底座顶端的支撑台、与所述支撑台竖直滑动连接的第一气缸、设于所述第一气缸输出端的点焊上模，所述操作台上设有与所述电焊头相适配的点焊下模。
7、通过上述技术方案，整直过的电线放置在操作台上，在一定的位置上停止，第一气缸驱动点焊上模向下与点焊下模接触，完成电线的点焊。
8、作为对本专利技术的进一步改进，所述拉线机构包括固定于所述机架顶端的第二安装板，所述第二安装板安装有动力机构，所述动力机构带动夹线机构向后将电线拉出；所述动力机构包括固定于第二安装板的第一电机、设于所述第一电机输出端的主动轮、与述主动轮水平设置的配合轮和套设在所述主动轮和所述配合轮上的同步带；所述夹线机构包括与所述同步带固定连接的连接块，和与所述连接块另一端连接的气动夹爪；所述气动夹爪包括两组夹爪和驱动所述夹爪开合的第二气缸。
9、作为对本专利技术的进一步改进，所述夹持剪切机构包括固定于所述机架上方的支撑架，所述支撑架中间设有用于夹持电线的夹持机构，所述支撑架上下两端设有用于剪切电线的裁剪机构；所述夹持机构包括用于夹持电线的两组夹线片和驱动所述夹线片开合的第三气缸；所述裁切机构包括固定在所述支撑架顶端的上气缸和固定在所述支撑架底端的下气缸，所述上气缸和所述下气缸输出端均设有用于裁切电线的裁刀。
10、通过上述技术方案，电线点焊结束后，从夹持机构内穿出，气动夹爪夹住电线一端，动力机构带动气动夹爪向后拉拽，使电线拉拽到指定长度，此时上气缸和下气缸同时带动裁刀向中间运动，裁刀将电线裁切断开，最后电线被拿走后，气动夹爪复位准备下一次的工作。
11、作为对本专利技术的进一步改进，所述管进料机构包括固定在所述机架上的第三安装板，所述第三安装板一侧固定有所述整直机构，所述第三安装板靠近所述夹管机构一端设有切管机构，所述切管机构包括竖直滑动的上切刀和下切刀。
12、作为对本专利技术的进一步改进，所述管搬运机构包括设于所述第三支撑板另一侧的动力机构和跟随在所述动力机构运动的用于夹持管的管夹持机构，所述管夹持机构包括与所述传动带固定连接的连接板，所述连接板与所述第三支撑板滑动链接，所述连接板上固定有第四气缸，所述第四气缸输出端设有用于夹持管的夹片。
13、通过上述技术方案，管材通过整直机构整直并向前运动，运动至夹片处，夹片夹住管材一端向前运动拽出管材，达到设定长度时，上切刀和下切刀同时向中间运动，完成管材的裁切。
14、作为对本专利技术的进一步改进，所述夹管机构包括与所述机架滑动连接的支座，所述支座顶端滑动连接有两组滑板，所述滑板顶端设有若干组与所述管相适配的限位块，靠近所述管进料机构一端的所述支座上还固定有管夹机构，所述管夹机构包括两组管夹和驱动所述管夹开合的第五气缸。
15、通过上述技术方案，两组滑板带动两组限位块向中间合拢，使管固定在支座上，管夹机构夹住管一端配合组装。
16、作为对本专利技术的进一步改进，所述电线搬运机构包括与所述支撑架顶端固定的顶板、与所述顶板滑动连接的第二板、驱动所述第二板沿所述顶板方向滑动的第一驱动电机、与所述第二板滑动连接的连接件、驱动所述连接件沿所述第二板方向滑动的第二驱动电机、与所述连接件滑动连接的用于夹取电线的夹取机构以及驱动所述夹取机构沿所述连接件方向滑动的第三驱动电机。
17、作为对本专利技术的进一步改进，所述夹取机构包括与所述连接件滑动连接的固定板、与所述固定板固定连接的若干夹取气缸，以及设于所述夹取气缸输出端的夹取抓夹。
18、通过上述技术方案，夹取机构在拉线机构处将电线夹取起来，第一驱动电机带动电线向夹管机构处移动，电线对准夹管机构上的管，第二驱动电机带动电线向管的方向移动，将电线插进管内，完成组装，最后夹取机构将组装好的电线夹起来，第三驱动电机驱动将组装好的电线运输至工作场地外，完成卸料。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
20、本专利技术通过利用电线进料机构、点焊机构、夹持剪切机构和拉线机构将电线点焊并裁切，通过利用管进料机构、管搬运机构和夹管机构将管材进行裁切搬运，然后通过电线搬运机构将电线搬运至管材处，并通过电线搬运机构和夹管机构相互配合完成电线的组装，整个过程全自动化，无需人工处理，既节省了人工成本又提高了生产效率；
21、本专利技术通过设计电线搬运机构，既可以完成电线的搬运和组装，又可以完成成品的下料，节省人工同时提高工作效率。
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1.一种全自动点焊穿管机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端一侧设有电线进料机构(2)，所述机架(1)上顺着电线进料方向依次设有点焊机构(3)、夹持剪切机构(5)和拉线机构(4)，所述机架(1)顶端另一侧设有管进料机构(6)，所述机架(1)上顺着所述管进料方向依次设有管搬运机构(7)、夹管机构(8)，所述拉线机构(4)与所述夹管机构(8)之间设有电线搬运机构(9)，所述电线搬运机构(9)将剪切好的电线平行搬运至夹管机构(8)处，所述电线搬运机构(9)与所述夹管机构(8)配合将电线穿进硅胶管内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述电线进料机构(2)包括固定于所述机架(1)顶端的立柱(21)和用于将电线整直的整直机构(22)，所述整直机构(22)包括第一安装板(221)，所述第一安装板(221)一侧固定有若干辊轮(222)，所述辊轮(222)分为上下两组，所述电线通过所述上下两组辊轮(222)挤压整平。
3.根据权利要求2所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述点焊机构(3)包括与所述机架(1)滑动连接的点焊台(31
4.根据权利要求3所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述拉线机构(4)包括固定于所述机架(1)顶端的第二安装板(41)，所述第二安装板(41)安装有动力机构(42)，所述动力机构(42)带动线夹线机构(43)向后将电线拉出；所述动力机构(42)包括固定于第二安装板(41)的第一电机(421)、设于所述第一电机(421)输出端的主动轮(422)、与述主动轮(422)水平设置的配合轮(423)和套设在所述主动轮(422)和所述配合轮(423)上的同步带(424)；所述线夹线机构(43)包括与所述同步带(424)固定连接的连接块(431)，和与所述连接块(431)另一端连接的气动夹爪(432)；所述气动夹爪(432)包括两组夹爪和驱动所述夹爪开合的第二气缸(433)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述夹持剪切机构(5)包括固定于所述机架(1)上方的支撑架(51)，所述支撑架(51)中间设有用于夹持电线的夹持机构(52)，所述支撑架(51)上下两端设有用于剪切电线的裁剪机构(53)；所述夹持机构(52)包括用于夹持电线的两组夹线片(521)和驱动所述夹线片(521)开合的第三气缸(522)；所述裁切机构包括固定在所述支撑架(51)顶端的上气缸(531)和固定在所述支撑架(51)底端的下气缸(532)，所述上气缸(531)和所述下气缸(532)输出端均设有用于裁切电线的裁刀(533)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述管进料机构(6)包括固定在所述机架(1)上的第三安装板(61)，所述第三安装板(61)一侧固定有所述整直机构(22)，所述第三安装板(61)靠近所述夹管机构(8)一端设有切管机构(62)，所述切管机构(62)包括竖直滑动的上切刀(621)和下切刀(622)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述管搬运机构(7)包括设于所述第三支撑板另一侧的动力机构(42)和跟随在所述动力机构(42)运动的用于夹持管的管夹持机构(71)，所述管夹持机构(71)包括与所述传动带固定连接的连接板(711)，所述连接板(711)与所述第三支撑板滑动链接，所述连接板(711)上固定有第四气缸(712)，所述第四气缸(712)输出端设有用于夹持管的夹片(713)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述夹管机构(8)包括与所述机架(1)滑动连接的支座(81)，所述支座(81)顶端滑动连接有两组滑板(811)，所述滑板(811)顶端设有若干组与所述管相适配的限位块(812)，靠近所述管进料机构(6)一端的所述支座(81)上还固定有管夹机构(82)，所述管夹机构(82)包括两组管夹(821)和驱动所述管夹(821)开合的第五气缸(822)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动点焊穿管机...
【技术特征摘要】
1.一种全自动点焊穿管机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端一侧设有电线进料机构(2)，所述机架(1)上顺着电线进料方向依次设有点焊机构(3)、夹持剪切机构(5)和拉线机构(4)，所述机架(1)顶端另一侧设有管进料机构(6)，所述机架(1)上顺着所述管进料方向依次设有管搬运机构(7)、夹管机构(8)，所述拉线机构(4)与所述夹管机构(8)之间设有电线搬运机构(9)，所述电线搬运机构(9)将剪切好的电线平行搬运至夹管机构(8)处，所述电线搬运机构(9)与所述夹管机构(8)配合将电线穿进硅胶管内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述电线进料机构(2)包括固定于所述机架(1)顶端的立柱(21)和用于将电线整直的整直机构(22)，所述整直机构(22)包括第一安装板(221)，所述第一安装板(221)一侧固定有若干辊轮(222)，所述辊轮(222)分为上下两组，所述电线通过所述上下两组辊轮(222)挤压整平。
3.根据权利要求2所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述点焊机构(3)包括与所述机架(1)滑动连接的点焊台(31)、设于所述电焊台上方的上点焊机(32)和为所述电焊台供电的变压器(33)，所述电焊台包括与所述机架(1)滑动连接的底座(311)、固定于所述机架(1)顶端并驱动所述底座(311)滑动的驱动气缸(312)、固定于所述底座(311)顶端的用于放置电线的操作台(313)；上点焊机(32)包括固定于所述底座(311)顶端的支撑台(321)、与所述支撑台(321)竖直滑动连接的第一气缸(322)、设于所述第一气缸(322)输出端的点焊上模(323)，所述操作台(313)上设有与所述电焊头相适配的点焊下模(314)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述拉线机构(4)包括固定于所述机架(1)顶端的第二安装板(41)，所述第二安装板(41)安装有动力机构(42)，所述动力机构(42)带动线夹线机构(43)向后将电线拉出；所述动力机构(42)包括固定于第二安装板(41)的第一电机(421)、设于所述第一电机(421)输出端的主动轮(422)、与述主动轮(422)水平设置的配合轮(423)和套设在所述主动轮(422)和所述配合轮(423)上的同步带(424)；所述线夹线机构(43)包括与所述同步带(424)固定连接的连接块(431)，和与所述连接块(431)另一端连接的气动夹爪(432)；所述气动夹爪(432)包括两组夹爪和驱动所述夹爪开合的第二气缸(433)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动点焊穿管机，其特征在于：所述夹持剪切机构(5)包括固定于所述机架(1)上方的支撑架(51)，所述支撑架(51)中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：常州普东自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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