【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋笼制造设备，尤其涉及一种用于制作钢筋笼的成型设备及方法。
技术介绍
1、钢筋笼是预先制作的钢筋结构，多呈圆柱形，一般由主筋、加劲箍筋和螺旋箍筋焊接而成，通常用于钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等基础结构中，在工程建设中的应用十分广泛。目前，钢筋笼滚焊设备是制作圆形钢筋笼的主要加工设备，其由固定盘、移动盘、焊机、绕筋机等设备构成，在制作钢筋笼时，每根主筋分别从固定盘上的导管中穿过而后与移动盘固定连接，主筋位于移动盘和固定盘之间的部分呈等角度分布，在移动盘牵引主筋向后移动的过程中，首先完成加劲箍筋的放置与焊制，然后完成螺旋箍筋的旋绕与焊制，即制成预制钢筋笼。现有上述制作方式较以往人工焊制在制作精度和效率上具有显著改善，但在实际加工制作过程中仍存在一定的不足。一方面，在钢筋笼的成型过程中，其主要由移动盘和固定盘在两端提供支撑，受自重以及绕制螺旋箍筋时的作用力影响，制作出的钢筋笼的形状、直度仍不够精准；另一方面，制作不同尺寸的钢筋笼时，需要对移动盘和固定盘上的夹紧件及导向件的型号和位置进行相应调整更换，操作较为麻烦。
2、一般来讲，普通钢筋笼的结构顺序由里向外依次为加劲箍筋、主筋及螺旋箍筋，但也存在例外情况，比如在预制空心桩内使用的双层钢筋笼中，为了便于内圈钢筋笼与外圈钢筋笼连接并提高力学稳定性，内圈钢筋笼的结构顺序由里向外依次为螺旋箍筋、主筋和加劲箍筋，在一些工程构件使用的钢筋笼中，为了使螺旋箍筋与主筋更好的一起传递剪力，亦可将螺旋箍筋设置在主筋内侧，同时还能在保证强度的情况下减少螺旋箍筋的用量；还比如，为了提高
技术实现思路
1、为克服现有技术不足，本专利技术旨在提供一种能够提高钢筋笼制作精度，且适用于制作不同规格、不同结构顺序钢筋笼的成型设备，同时，本专利技术还提供了基于上述成型设备制作钢筋笼的方法。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种制作钢筋笼的成型设备，其包括：
4、主轴，其后端经轴座支撑且与驱动系统传动连接，其前端设有轴套；
5、内模总成，其包括若干撑杆和可调支撑机构，撑杆经可调支撑机构由主轴提供支撑，所有撑杆均沿主轴平行延伸且等角度均布于主轴四周，撑杆基于可调支撑机构能够沿主轴径向方向调节位置；
6、升降胎架，其设置在主轴下侧，用于承载成型后的钢筋笼；
7、第一支撑总成，其由固定于轴套下侧的升降架和由升降架固定的轮组构成，轮组与升降胎架抵顶而经升降架为轴套提供支撑，钢筋笼沿升降胎架向后移出时，轮组能够轧着钢筋笼内侧滚动，以此为轴套提供支撑；
8、控制系统，所述驱动系统、升降胎架及升降架的工作状态由控制系统控制。
9、一种基于上述成型设备的钢筋笼制作方法，包括如下步骤：
10、1)、根据待制作钢筋笼的内径尺寸对所有撑杆的位置进行调节，所有撑杆排布而形成内模；
11、2)、启动驱动系统驱使主轴旋转，伴随主轴旋转贴着内模外侧完成主筋、加劲箍筋及螺旋箍筋的排布与焊制，制成钢筋笼；
12、3)、调节升降胎架与轮组使两者同步上移，直至升降胎架为钢筋笼提供充分承托，调节撑杆的位置使其与主轴的间距缩小，即钢筋笼与内模脱离；
13、4)、沿升降胎架牵引钢筋笼后移，使钢筋笼从第一支撑总成外穿过最终从主轴后端移出。
14、本专利技术公开的制作钢筋笼的成型设备相比现有技术，具备如下技术效果：
15、在钢筋笼的制作过程中，由撑杆排布构成的内模为钢筋笼提供稳定支撑，各构件在排布、焊接及旋转过程中受力稳定均衡，能够保证钢筋笼的成型精度，产品形状与尺寸更为精准；通过调节撑杆的位置即可调节内模外轮廓尺寸即规格，且能实现内模尺寸无级调节，使得本设备适用于制作各种规格的钢筋笼，改变钢筋笼制作规格时无需对设备部件进行更换，加之结合现有自动化技术能够实现内模规格的自动调整，使得本成型设备的使用更为方便快捷；本成型设备采用内模工艺制作钢筋笼，主筋、加劲箍筋及螺旋箍筋的焊接顺序不受限制，将主筋与加劲箍筋焊接成钢筋笼骨架不再是前置工艺步骤，因此本成型设备能够适用于制作各种结构顺序不同的钢筋笼。
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1.一种制作钢筋笼的成型设备，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：所述可调支撑机构包括若干支撑连杆、若干调位连杆及至少一个牵引套；撑杆经多个相互平行的支撑连杆与主轴连接；所述牵引套套设在主轴上且能够滑动，撑杆经调位连杆与牵引套连接。
3.根据权利要求2所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：所述主轴内部中空，内设沿其轴向延伸的牵引杆，牵引杆后端与进给装置传动连接；主轴上开设有导槽，所述牵引套经一从导槽中穿过的联动件与牵引杆连接。
4.根据权利要求1所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：包括第二支撑总成，第二支撑总成包括一能够移动位置的支撑部，所述的支撑部与轴套之间设有组接机构，当支撑部与轴套经组接机构配合时，支撑部能够为轴套提供支撑；将支撑部调节至远离轴套的位置后，钢筋笼从主轴后端移出时第二支撑总成不构成障碍。
5.根据权利要求4所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：所述第二支撑总成包括一门架，所述的支撑部为两个上下延伸的吊臂，所述吊臂上端由门架支撑且能够水平滑动，两吊臂分布于轴套相对
6.根据权利要求1所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：包括一加劲箍筋上料总成，所述加劲箍筋上料总成包括一沿着主轴平行延伸的导架，导架上限定有一环绕在内模总成外围的弧架，所述弧架上设置有若干用于对加劲箍筋进行夹持固定的箍夹；弧架由驱动机构驱使能够沿导架移动。
7.根据权利要求1所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：包括一主筋上料总成，所述的主筋上料总成包括一用于放置主筋的料架，所述料架位于内模总成的一侧且能够与内模总成进行远离与靠近，料架靠近内模总成的一端为斜面端。
8.根据权利要求1所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：所述轮组上安设有履带。
9.一种制作钢筋笼的方法，其特征在于：采用权利要求1-8中任一所述的成型设备制作钢筋笼，包括如下步骤；
10.根据权利要求9所述的制作钢筋笼的方法，其特征在于：在步骤2中进行加劲箍筋上料时，加劲箍筋从第一支撑总成外穿过经主轴后端套设在内模上，加劲箍筋穿过第一支撑总成的过程中轮组轧着加劲箍筋滚动。
...【技术特征摘要】
1.一种制作钢筋笼的成型设备，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：所述可调支撑机构包括若干支撑连杆、若干调位连杆及至少一个牵引套；撑杆经多个相互平行的支撑连杆与主轴连接；所述牵引套套设在主轴上且能够滑动，撑杆经调位连杆与牵引套连接。
3.根据权利要求2所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：所述主轴内部中空，内设沿其轴向延伸的牵引杆，牵引杆后端与进给装置传动连接；主轴上开设有导槽，所述牵引套经一从导槽中穿过的联动件与牵引杆连接。
4.根据权利要求1所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：包括第二支撑总成，第二支撑总成包括一能够移动位置的支撑部，所述的支撑部与轴套之间设有组接机构，当支撑部与轴套经组接机构配合时，支撑部能够为轴套提供支撑；将支撑部调节至远离轴套的位置后，钢筋笼从主轴后端移出时第二支撑总成不构成障碍。
5.根据权利要求4所述的制作钢筋笼的成型设备，其特征在于：所述第二支撑总成包括一门架，所述的支撑部为两个上下延伸的吊臂，所述吊臂上端由门架支撑且能够水平滑动，两吊臂分布于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松，陈金宝，范长兴，高春敏，
申请(专利权)人：中工德州自动化技术中心，
类型：发明
国别省市：
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