【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能驾驶，具体涉及一种塔式起重机工作场地快速建模方法。
技术介绍
1、塔式起重机通常由一根垂直的主塔和一个或多个水平的横臂组成，形状类似于塔。塔式起重机通过电动或液压系统来实现负载的起升、水平移动和旋转等操作。
2、塔式起重机在工作时为确保人员和其他设备与起重机保持安全距离，需对起重机工作场地进行确认，使起重机工作的场地具备足够的高度和强度，以容纳塔式起重机的高度和动作范围。
3、但是，由于塔式起重机工作环境在起吊位置和落地位置周边一定高度内为复杂环境，其中有人流和车流，以及不断产生的固定障碍物，不便于塔式起重机进行自动驾驶，因此我们需要提出一种塔式起重机工作场地快速建模方法，使其能够对塔吊下方区域环境地图进行快速构建，塔式起重机能根据建立的地图模型进行自动驾驶，提高塔吊的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种塔式起重机工作场地快速建模方法，能够对塔吊下方区域环境地图进行快速构建，塔式起重机能根据建立的地图模型进行自动驾驶，提高塔吊...
【技术保护点】
1.一种塔式起重机工作场地快速建模方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机工作场地快速建模方法，其特征在于：步骤S1中，所述激光雷达在安装时需通过雷达支架安装，所述雷达支架上安装有一台具备多个自由度能够自动调整激光雷达朝向位置的旋转云台，所述旋转云台安装在塔臂行车上。
3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机工作场地快速建模方法，其特征在于：所述激光雷达采用多级管式滑触线和供电滑轮相结合的形式进行供电，保证塔吊行车在运行过程中的电性元件能够持续供电。
4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机工作场地快速建...
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机工作场地快速建模方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机工作场地快速建模方法，其特征在于：步骤s1中，所述激光雷达在安装时需通过雷达支架安装，所述雷达支架上安装有一台具备多个自由度能够自动调整激光雷达朝向位置的旋转云台，所述旋转云台安装在塔臂行车上。
3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机工作场地快速建模方法，其特征在于：所述激光雷达采用多级管式滑触线和供电滑轮相结合的形式进行供电，保证塔吊行车在运行过程中的电性元件能够持续供电。
4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机工作场地快速建模方法，其特征在于：步骤s2中，所述激光雷达在进行多角度扫描时，通过旋转云台旋转、左右和上下运动来改变激光雷达的朝向，以获取不同方位的点云数据。
5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机工作场地快速建模方法，其特征在于：步骤s3中，所述激光雷达扫描在一个指定点位扫描360°为一周，指定位置是根据塔吊工作现场环境设置的点云数据采集点...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智，魏国亮，刘顺涛，丁洪磊，
申请(专利权)人：中科骊久济南机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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