【技术实现步骤摘要】
本申请涉及塔式起重机升塔降塔，尤其涉及一种塔式起重机实现两人升塔的系统及方法。
技术介绍
1、塔式起重机作为建筑工地上常见的起重设备，在货物吊运方面发挥着重要作用，传统的塔机升塔操作依赖于人工操作，需要多名工人协同作业，操作过程繁琐且存在较高的安全风险。每年都会有大量塔式起重机发生事故，其中升塔作业也是塔式起重机产生安全事故最多的环节，全过程中参与人较多，出现事故造成事故的影响也大，因此升塔安全也成为了市场和社会最为关注的问题之一。
2、传统的塔式起重机设计并未考虑到这方面问题，具体的操作过程中存在安全隐患和效率低下的问题。近年来，随着传感器技术和自动化控制技术的发展，越来越多的智能化系统被应用于塔机操作中，现有的智能化塔机系统中很少触及升塔领域，因此研究塔式起重机实现两人升塔的方法及系统具有重要意义。
技术实现思路
1、本申请提供了一种塔式起重机实现两人升塔的系统及方法，用以解决上述问题。
2、本申请的塔式起重机实现两人升塔的系统及方法，适用于建筑工地上的塔式起重...
【技术保护点】
1.一种塔式起重机实现两人升塔的系统，其特征在于，所述系统包括：爬升卡板、换步卡板、防脱落卡板以及监控模块；其中，两人升塔包括操作员和标准节安装员，所述操作员负责遥控全过程和拆卸安装螺栓，所述标准节安装员负责标准节的安装，所述爬升卡板、所述防脱落卡板及所述换步卡板安装于所述塔式起重机的垂直方向塔杆上，所述监控模块安装于所述塔式起重机的水平方向塔杆上且靠近所述爬升卡板及所述换步卡板的位置处，所述监控模块包括摄像头及传感器，并与所述塔式起重机的驾驶室内的显示界面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机实现两人升塔的系统，其特征在于，所述系统还包括平衡装...
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机实现两人升塔的系统，其特征在于，所述系统包括：爬升卡板、换步卡板、防脱落卡板以及监控模块；其中，两人升塔包括操作员和标准节安装员，所述操作员负责遥控全过程和拆卸安装螺栓，所述标准节安装员负责标准节的安装，所述爬升卡板、所述防脱落卡板及所述换步卡板安装于所述塔式起重机的垂直方向塔杆上，所述监控模块安装于所述塔式起重机的水平方向塔杆上且靠近所述爬升卡板及所述换步卡板的位置处，所述监控模块包括摄像头及传感器，并与所述塔式起重机的驾驶室内的显示界面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机实现两人升塔的系统，其特征在于，所述系统还包括平衡装置，安装于所述塔式起重机水平方向的塔杆上，且位于起重臂的一侧，所述平衡装置基于现场塔式起重机型号，根据平衡臂长度、起重臂长度、配重数据，计算出相关的平衡点位，运行过程中小车和吊钩根据实际运行过程寻找相应的平衡点。
3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机实现两人升塔的系统，其特征在于，所述系统还包括牵引系统，安装于所述塔式起重机垂直方向的塔杆上。
4.一种塔式起重机实现两人升塔的方法，应用权利要求1-3任意一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张存铭，王申阳，马胜总，胡安昌，
申请(专利权)人：中科骊久济南机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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