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本发明公开了一种塔式起重机工作场地快速建模方法，通过在塔臂行车上安装一台能够多个自由度调整朝向位置且为面阵式的激光雷达，激光雷达开始工作；行车回到塔臂距离驾驶室的最近位置，到达指定位置后，旋转云台左右、上下旋转，同时激光雷达开始进行扫描，激...
该专利属于中科骊久（济南）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科骊久（济南）机器人有限公司授权不得商用。

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