【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品包装，更具体地说，本专利技术涉及一种包装变质食品的剔除系统。
技术介绍
1、包装袋经制袋机制好后，送往包扎设备进行打包包扎，但是在制袋过程中会有次品包装袋出现，例如打印、裁剪失误造成包装袋不可用，传统的包装袋生产流程中是由人工对这部分次品包装袋进行剔除，人工进行剔除的话劳动量较大且效率低下，为保证次品不进入打包工序，则必须配备多人进行次品的检查、剔除，占用过多的劳动力，造成生产成本的提高；
2、目前，在食品包装生产领域中，会对包装食品进行检测，当检测到食品变质的时，通过安装于输送线侧面的推出装置直接将变质食品推出输送线实现剔除；由于推出装置这种结构，会导致推出装置和输送带之间存在间隙，而间隙的存在容易造成食品包装卡在该间隙内，导致整个生产线无法使用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种包装变质食品的剔除系统，具有对变质的包装食品的自动剔除的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装变质食品的剔除系统，包括传送模块和剔除模块；所述传送模块包括安装架、两个传动辊、输送带和第一电机；两个所述传动辊分别转动安装在安装架内侧的两端，两个所述传动辊之间通过输送带传动连接，所述第一电机固定安装在安装架的外侧、且输出轴与其中一个传动辊固定连接；所述剔除模块安装在输送带的出料端。
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装架内侧的一端铰接有两个导向板，两个所述导向板的一端均固定安装有弹簧，两个
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述剔除模块包括固定架、固定盘、第二电机、转轴和分选机构；所述固定盘固定安装在固定架的顶部、且与输送带的出料口衔接，所述第二电机固定安装在固定架的内侧，所述转轴贯穿固定盘、且与固定盘转动连接，所述分选机构安装在转轴的顶部，所述转轴的底端与第二电机的输出轴固定连接。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二电机与第一电机均为伺服电机，所述第二电机与第一电机进行周期性的交替运行。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分选机构包括转盘、四个送料框、四个安装板和四个食品检测器；所述转盘固定安装在转轴上、且与固定盘的顶面贴合，四个所述送料框均固定安装在转盘的外侧、且环绕着转盘等距分布，四个所述安装板均固定安装在转轴的顶部、且与四个送料框一一对应，四个所述食品检测器分别固定安装在相应的安装板的底部。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定盘上开设有两个与送料框相对的出料槽，两个所述出料槽的下方均设有出料板。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，其中一个所述出料槽的外侧安装有挡料件，所述挡料件包括固定板、电动伸缩杆和挡板；所述固定板固定安装在固定盘的外侧，所述电动伸缩杆固定安装在固定板上，所述挡板贯穿出料槽的侧壁、且可与固定盘相对滑动，所述挡板的一端与电动伸缩杆的输出端固定连接，所述挡板的另一端可与出料槽配合。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述食品检测器包括壳体以及设置在所述壳体内部的中央处理器、扫描仪与存储器，所述中央处理器分别与所述扫描仪、所述存储器、所述电动伸缩杆、所述第一电机以及所述第二电机连接；
10、所述存储器上存储有相关食品信息的数据库，所述扫描仪与所述中央处理器的信号输入端连接，所述存储器与所述中央处理器的信号输出端连接
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述壳体内还设置有气敏传感器，所述气敏传感器与所述中央处理器的信号输入端连接。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述中央处理器连接有显示器。
13、首先，将包装食品间隔放置在输送带上，然后启动第一电机可以使得相应的传动辊转动，在输送带的传动作用下，两个传动辊同步转动，这就使得输送带可以对包装食品进行输送，当包装食品输送到相应的送料框内侧后，第一电机停机，第二电机启动，这就使得转轴转动90度，这就使得转盘同步转动90度，这就使得送料框可以将包装食品输送到第一个出料槽的位置；
14、此时安装板上的食品检测器可以检测当前包装食品是否变质，食品检测器在检测当前包装食品是否变质过程中，食品经食品检测器下边经过，扫描仪将扫描数据以及气敏传感器采集的气味数据传送给中央处理器，通过中央处理器的处理与数据库内存储的相关产品信息进行比对，最后将比对数据通过显示器显示出来，中央处理器对比完采集的数据后，发送信号指令至电动伸缩杆、第一电机以及第二电机，以控制电动伸缩杆、第一电机以及第二电机的启闭。通过扫描仪与气敏传感器对食品是否变质的数据进行采集，大大提升了变质食品剔除的准确率，从而保证了食品的安全性。
15、如果该包装食品发生变质，通过控制电动伸缩杆使得挡板与出料槽脱离，这就使得变质的包装食品从出料槽掉落且通过相应的出料板导出；如果该包装食品没有变质，挡板保持与出料槽配合；然后第一电机再次启动，这就使得输送带上的下一个包装食品输送到下一个送料框内，再通过第二电机使得转盘再次转动90度，这就使得下一个包装食品被输送到第一个出料槽的位置进行检测，而检测完成的包装食品被输送到第二个出料槽28位置，然后掉落到相应的出料板内导出；
16、如此循环，送料框可以周期性的将各个包装食品分别输送到第一个出料槽和第二个出料槽的位置，通过食品检测器的检测，可以将变质的包装食品从第一个出料槽导出，将良好的包装食品从第二个出料槽导出，这就实现了对变质的包装食品的自动剔除，大大降低了人工的工作量。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
18、本专利技术的送料框可以周期性的将各个包装食品分别输送到第一个出料槽和第二个出料槽的位置，通过食品检测器的检测，可以将变质的包装食品从第一个出料槽导出，将良好的包装食品从第二个出料槽导出，这就实现了对变质的包装食品的自动剔除，大大降低了人工的工作量。
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1.一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：包括传送模块(1)和剔除模块(2)；所述传送模块(1)包括安装架(11)、两个传动辊(12)、输送带(13)和第一电机(14)；两个所述传动辊(12)分别转动安装在安装架(11)内侧的两端，两个所述传动辊(12)之间通过输送带(13)传动连接，所述第一电机(14)固定安装在安装架(11)的外侧、且输出轴与其中一个传动辊(12)固定连接；所述剔除模块(2)安装在输送带(13)的出料端。
2.根据权利要求1所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述安装架(11)内侧的一端铰接有两个导向板(15)，两个所述导向板(15)的一端均固定安装有弹簧(16)，两个所述弹簧(16)远离导向板(15)的一端均与安装架(11)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述剔除模块(2)包括固定架(21)、固定盘(22)、第二电机(23)、转轴(25)和分选机构(27)；所述固定盘(22)固定安装在固定架(21)的顶部、且与输送带(13)的出料口衔接，所述第二电机(23)固定安装在固定架
4.根据权利要求3所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述第二电机(23)与第一电机(14)均为伺服电机，所述第二电机(23)与第一电机(14)进行周期性的交替运行。
5.根据权利要求4所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述分选机构(27)包括转盘(271)、四个送料框(272)、四个安装板(273)和四个食品检测器(274)；所述转盘(271)固定安装在转轴(25)上、且与固定盘(22)的顶面贴合，四个所述送料框(272)均固定安装在转盘(271)的外侧、且环绕着转盘(271)等距分布，四个所述安装板(273)均固定安装在转轴(25)的顶部、且与四个送料框(272)一一对应，四个所述食品检测器(274)分别固定安装在相应的安装板(273)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述固定盘(22)上开设有两个与送料框(272)相对的出料槽(28)，两个所述出料槽(28)的下方均设有出料板(29)。
7.根据权利要求6所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：其中一个所述出料槽(28)的外侧安装有挡料件(20)，所述挡料件(20)包括固定板(201)、电动伸缩杆(202)和挡板(203)；所述固定板(201)固定安装在固定盘(22)的外侧，所述电动伸缩杆(202)固定安装在固定板(201)上，所述挡板(203)贯穿出料槽(28)的侧壁、且可与固定盘(22)相对滑动，所述挡板(203)的一端与电动伸缩杆(202)的输出端固定连接，所述挡板(203)的另一端可与出料槽(28)配合。
8.根据权利要求7所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述食品检测器(274)包括壳体(3)以及设置在所述壳体(3)内部的中央处理器(31)、扫描仪(32)与存储器(33)，所述中央处理器(31)分别与所述扫描仪(32)、所述存储器(33)、所述电动伸缩杆(202)、所述第一电机(14)以及所述第二电机(23)连接；
9.根据权利要求8所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述壳体(3)内还设置有气敏传感器(34)，所述气敏传感器(34)与所述中央处理器(31)的信号输入端连接。
10.根据权利要求9所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述中央处理器(31)连接有显示器(35)。
...【技术特征摘要】
1.一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：包括传送模块(1)和剔除模块(2)；所述传送模块(1)包括安装架(11)、两个传动辊(12)、输送带(13)和第一电机(14)；两个所述传动辊(12)分别转动安装在安装架(11)内侧的两端，两个所述传动辊(12)之间通过输送带(13)传动连接，所述第一电机(14)固定安装在安装架(11)的外侧、且输出轴与其中一个传动辊(12)固定连接；所述剔除模块(2)安装在输送带(13)的出料端。
2.根据权利要求1所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述安装架(11)内侧的一端铰接有两个导向板(15)，两个所述导向板(15)的一端均固定安装有弹簧(16)，两个所述弹簧(16)远离导向板(15)的一端均与安装架(11)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述剔除模块(2)包括固定架(21)、固定盘(22)、第二电机(23)、转轴(25)和分选机构(27)；所述固定盘(22)固定安装在固定架(21)的顶部、且与输送带(13)的出料口衔接，所述第二电机(23)固定安装在固定架(21)的内侧，所述转轴(25)贯穿固定盘(22)、且与固定盘(22)转动连接，所述分选机构(27)安装在转轴(25)的顶部，所述转轴(25)的底端与第二电机(23)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述第二电机(23)与第一电机(14)均为伺服电机，所述第二电机(23)与第一电机(14)进行周期性的交替运行。
5.根据权利要求4所述的一种包装变质食品的剔除系统，其特征在于：所述分选机构(27)包括转盘(271)、四个送料框(272)、四个安装板(273)和四个食品检测器(274)；所述转盘(271)固定安装在转轴(25)上、且与固定盘(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马滔，
申请(专利权)人：上海稼康农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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