【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字孪生场景，并且更具体地，涉及一种可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动协作系统。
技术介绍
1、随着互联网技术的不断发展，远程教学、展示、互动的需求不断增加，目前通过视频或其他传统的互动方式存在物理世界的操作与数字孪生世界割裂的问题，已无法满足用户对展示内容直观、形象、准确的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动协作系统。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动协作系统，包括：多个实体的智能物理模型、与多个实体的所述智能物理模型对应的多个数据采集模块以及数字孪生模块，其中
3、同一类型的智能物理模型和数据采集模块通过预设的对插接口进行连接；
4、数据采集模块用于采集智能物理模型的模型类型信息以及实时获取智能物理模型的实时模型状态参数信息，并通过第一传输单元传输至数字孪生模块；
5、数字孪生模块通过第二传输单元与数据采集模块的第一传输单元连接，用于读取模型类型信息以及状态参数信息，并根据读取的模型类型信息在显示单元显示对应的数字孪生模型场景以及根据实时模型状态参数信息在显示单元中显示的数字孪生模型场景中实时显示智能物理模型的各项状态。
6、可选地，智能物理模型内部集成模型信息单元，模型信息单元存储智能物理模型的类型信息及基本数据信息。
7、可选地，对插接口为金手指接口，具有防呆功能。p>
8、可选地，还包括云端服务器，并且数字孪生模块包括通讯单元，用于从云端服务器获取数字孪生模型场景。
9、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动协作方法，包括：
10、数据采集模块通过与智能物理模型连接的对插接口总线读取智能物理模型的模型类型信息；
11、数字孪生模块与数据采集模块连接，并根据读取的模型类型信息显示与智能物理模型对应的数字孪生模型场景；
12、数据采集模块实时读取智能物理模型的实时模型状态参数信息并上报至数字孪生模块；
13、数字孪生模型根据实时模型状态参数信息在数字孪生模型场景中实时显示智能物理模型的各项状态。
14、可选地，数据采集模块通过与智能物理模型连接的对插接口总线读取智能物理模型的模型类型信息之后，还包括：
15、数据采集模块进入待机模式，等待数字孪生模块的连接。
16、可选地，数字孪生模块根据读取的模型类型信息显示与智能物理模型对应的数字孪生模型场景，包括：
17、数字孪生模块根据模型类型信息的识别码从云端服务器获取对应的数字孪生模型场景。
18、可选地，数据采集模块实时读取智能物理模型的实时模型状态参数信息并上报至数字孪生模块，包括：
19、数字孪生模块向数据采集模块发送数据上报订阅指令；
20、数据采集模块接收数据上报订阅指令后，开始实时读取智能物理模型的实时模型状态参数信息并向数字孪生模块发送被订阅的实时模型状态参数信息。
21、可选地，实时模型状态参数信息包括：三轴角度、三轴加速度、三轴磁场、气压、高度、温度以及湿度。
22、从而，本专利技术通过物理模型驱动数据孪生场景的方式，能够更便捷、直观和形象的向远程用户展示现实世界的各种操作，以及数字孪生场景的同步操作，并叠加各项参数，可以大幅度提高教学、指导和展示的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动协作系统，其特征在于，包括：多个实体的智能物理模型、与多个实体的所述智能物理模型对应的多个数据采集模块以及数字孪生模块、云端服务器，其中
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能物理模型内部集成模型信息单元，所述模型信息单元存储所述智能物理模型的类型信息及基本数据信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对插接口为金手指接口，具有防呆功能。
4.一种根据权利要求1-3任意一项所述的可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动协作系统实现的可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动协作方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，数据采集模块通过与智能物理模型连接的对插接口总线读取所述智能物理模型的模型类型信息之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据采集模块实时读取所述智能物理模型的实时模型状态参数信息并上报至所述数字孪生模块，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时模型状态参数信息
...【技术特征摘要】
1.一种可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动协作系统，其特征在于，包括：多个实体的智能物理模型、与多个实体的所述智能物理模型对应的多个数据采集模块以及数字孪生模块、云端服务器，其中
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能物理模型内部集成模型信息单元，所述模型信息单元存储所述智能物理模型的类型信息及基本数据信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对插接口为金手指接口，具有防呆功能。
4.一种根据权利要求1-3任意一项所述的可插拔智能物理模型驱动数字孪生场景的互动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建红，方烈，沈米钢，
申请(专利权)人：浙江赛弘众智网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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