【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁具领域，尤其涉及一种锁梁检测机及检测方法。
技术介绍
1、目前，市面上的锁梁在生产过程中存在一个弯管的工序，锁梁在经过这道工序后会产生一定的弯管角度误差，使锁梁的弯管角度偏大或偏小，对于超过可允许弯管角度误差范围的锁梁，需要进行严格要求的矫正，使锁梁符合生产标准，以满足加工及装配需要。但是，现有的锁梁检测方式，通常采用人工进行检测，具体是利用肉眼对待检测锁梁进行观测，然后与标准锁梁进行对比，进行识别和分拣，这种检测方式效率过低。因此，亟需一种能自动对锁梁进行高效检测的锁梁检测设备。
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3、hu矩是归一化中心矩的线性组合。hu矩在图像旋转、缩放、平移等操作后，仍能保持矩的不...
【技术保护点】
1.一种锁梁检测机，其特征在于：包括检测台(1)、上料机构(2)、分拣机构(3)、第一成像装置(4)和图像数据处理装置，所述上料机构(2)、所述分拣机构(3)、所述第一成像装置(4)和所述图像数据处理装置设置在所述检测台(1)上，所述上料机构(2)能够将待测锁梁(5)移动并保持在第一检测位置，所述第一检测位置在所述第一成像装置(4)的成像范围内；所述第一成像装置(4)与所述图像数据处理装置通讯连接，所述第一成像装置(4)通过数据线将得到的锁梁的图像数据传递给图像数据处理装置；所述图像数据处理装置根据接收到所述第一成像装置(4)的图像数据检测锁梁质量，所述分拣机构(3)...
【技术特征摘要】
1.一种锁梁检测机，其特征在于：包括检测台(1)、上料机构(2)、分拣机构(3)、第一成像装置(4)和图像数据处理装置，所述上料机构(2)、所述分拣机构(3)、所述第一成像装置(4)和所述图像数据处理装置设置在所述检测台(1)上，所述上料机构(2)能够将待测锁梁(5)移动并保持在第一检测位置，所述第一检测位置在所述第一成像装置(4)的成像范围内；所述第一成像装置(4)与所述图像数据处理装置通讯连接，所述第一成像装置(4)通过数据线将得到的锁梁的图像数据传递给图像数据处理装置；所述图像数据处理装置根据接收到所述第一成像装置(4)的图像数据检测锁梁质量，所述分拣机构(3)根据所述图像数据处理装置的检测结果对锁梁进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种锁梁检测机及检测方法，其特征在于，还包括第二成像装置(6)和移动机构(7)，所述第二成像装置(6)和所述移动机构(7)设置在所述检测台(1)上，所述移动机构(7)能够将待测锁梁(5)从第一检测位置移动到第二检测位置，所述第二检测位置在所述第二成像装置(6)的成像范围内，所述图像数据处理装置根据接收到所述第二成像装置(6)的图像数据检测锁梁质量，所述分拣机构(3)根据所述图像数据处理装置的检测结果对锁梁进行分拣。
3.根据权利要求2所述的一种锁梁检测机及检测方法，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料座(21)和第一夹持机构(22)，所述上料座(21)上设有导向部(211)，所述待测锁梁(5)与所述导向部(211)滑动连接，所述第一夹持机构(22)设置在所述上料座(21)的一侧，所述分拣机构(3)设置在所述上料座(21)的另一侧，所述第一夹持机构(22)能够将所述待测锁梁(5)夹持移动并保持在第一检测位置。
4.根据权利要求1所述的一种锁梁检测机及检测方法，其特征在于，所述上料座(21)还包括设置在所述检测台(1)上的限位部(212)和安装座(213)，所述导向部(211)设置在所述安装座(213)上，所述限位部(212)位于所述导向部(211)靠近第一检测位置的一端附近，所述限位部(212)上设有第一限位槽(214)，所述待测锁梁(5)能够与所述限位槽卡接。
5.根据权利要求4所述的一种锁梁检测机及检测方法，其特征在于，所述第一夹持机构(22)包括立柱(221)、安装板(222)、移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，钟欢欢，朱树聘，
申请(专利权)人：中山市粤为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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