【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗设备领域，更具体地，涉及一种电动手术位置固定架系统的调节臂。
技术介绍
1、在手术机器人进行骨科骨折复位手术或其他相关需要把持、固定、导向等条件下，通常需要人工进行相关辅助操作，但存在手术操作过程时间久、位置姿态复杂、把持稳定可靠等要求，因而需要一种能够替代人工操作的系统，用于满足以上手术场景需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种电动手术位置固定架系统的调节臂，该调节臂能够实现多自由度旋转调整，并且可以快速进行松开和锁紧，在运行过程中阻尼稳定可靠，锁紧力大，锁紧稳定，调节臂移动过程中轴向窜动量小。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电动手术位置固定架系统的调节臂，包括：
3、多自由度控制结构，一端包括旋转关节外壳和球头关节外壳，所述旋转关节外壳的一端插设在所述球头关节外壳的一端内，所述球头关节外壳的另一端内活动设置有球头，所述球头的外侧用于与病床固定端连接，所述球头的内侧设置有球碗，所述旋转关节外壳的...
【技术保护点】
1.一种电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，所述多自由度控制结构还包括定位圈，所述臂体外壳和所述阻尼支撑套的相互靠近的一端分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽连通用于放置所述弹簧，所述定位圈套设在所述弹簧的外周。
3.根据权利要求2所述的电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，所述旋转关节外壳与臂体外壳之间设置有密封圈，所述球头关节外壳的另一端开设有过孔，所述过孔与所述球头相配合，所述过孔的外侧孔径小于内侧孔径。
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，所述多自由度控制结构还包括定位圈，所述臂体外壳和所述阻尼支撑套的相互靠近的一端分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽连通用于放置所述弹簧，所述定位圈套设在所述弹簧的外周。
3.根据权利要求2所述的电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，所述旋转关节外壳与臂体外壳之间设置有密封圈，所述球头关节外壳的另一端开设有过孔，所述过孔与所述球头相配合，所述过孔的外侧孔径小于内侧孔径。
4.根据权利要求3所述的电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，所述球碗的一侧呈平面结构，所述球碗的另一侧开设有球形凹槽，所述球形凹槽的底部设置有用于容纳所述球碗内垫圈和所述碟簧的容纳腔，所述球碗内垫圈的一端通过凸台与所述碟簧连接，所述球碗内垫圈的另一端与所述球头相贴合。
5.根据权利要求1所述的电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，多组所述摩擦片包括间隔设置的内摩擦片和外摩擦片，所述固定结构包括两个推力滚针轴承和一个内侧垫圈，所述推力滚针轴承分别设置在所述内侧垫圈的两侧，所述固定结构远离所述摩擦片的一侧设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述关节轴螺接配合。
6.根据权利要求5所述的电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，所述关节轴的一端通过端板与所述动齿关节外壳进行连接，所述端板沿周向均匀开设有固定销轴的安装孔，所述限位结构包括平键和压片，所述平键的一部分卡接在所述关节轴的键槽内，所述平键的另一部分的端面通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：史丰田，张欣宇，孙向民，尚春龙，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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