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本发明公开了一种电动手术位置固定架系统的调节臂，涉及医疗设备领域，包括：多自由度控制结构、旋转关节控制结构和加力控制结构，通过弹簧和碟簧能够对多自由度控制结构中的臂体外壳轴向旋转阻尼和球头转动阻尼进行分别调整，通过多组摩擦片之间的间隙的调整...
该专利属于北京罗森博特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗森博特科技有限公司授权不得商用。

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